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[发明专利]一种基于长短期记忆算法的叶片类零件铣削颤振预测方法-CN202310413994.9在审
发明人：刘日良;朱志颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于长短期记忆算法的叶片类零件铣削颤振预测方法及系统，涉及零件颤振预测领域，针对目前对叶片类零件颤振预测精度较差的问题，通过模拟铣削加工采集数据，在对数据处理后基于长短期记忆算法建立叶片类零件铣削加工颤振预测模型，经过训练和测试后获取叶片类零件铣削加工颤振预测模型，利用此模型进行颤振预测，提高预测的精度。
一种基于短期记忆算法叶片零件铣削预测方法

[发明专利]一种基于PSO-SVM-RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法-CN202210325519.1在审
发明人：郑侃;孟丹;廖文和;王涛;张磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO‑SVM‑RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法。首先，对加速度信号进行预处理，通过消除齿频及其倍频凸显颤振初期频率；其次，将预处理后的加速度信号进行时域、频域以及时频域变换，得到由波形因子、重心频率及能量熵组成的特征向量集；然后，基于支持向量机递归特征消除法(SVM‑RFE)，研究不同特征量对铣边颤振的敏感程度，构建多元特征分类模型；接着，运用粒子群算法(PSO)将排序前3的敏感特征融合为新的颤振特征，由颤振阈值将铣边过程分为稳定状态、颤振初期及剧烈颤振三个阶段本发明可有效解决机器人铣边颤振信号特征量选择问题，提高颤振识别精度。
一种基于 pso svm rfe 机器人铣边颤振多元特征融合方法

[发明专利]一种Nastran软件颤振计算数据的二次处理方法-CN201610803228.3有效
发明人：王赫喆;赵铁铭;苍峰;于佳鑫;胡鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了Nastran软件颤振计算数据的二次处理方法，涉及颤振计算技术领域。所述Nastran软件颤振计算数据的二次处理方法包含以下步骤：步骤一，获取目标文件；步骤二，获取用户输入的参数；步骤三，判断参数是否合理；步骤四，读取目标文件；步骤五，把读取的速度、阻尼及频率序列存储到vg矩阵和vf矩阵；步骤六，判断矩阵中的模态是否为刚体模态；步骤七，求取颤振速度、颤振频率及颤振速压；步骤八，把需要的参数输出到第一文本文件；步骤九，求取所有模态对应的数据；步骤十，把矩阵按照预定格式输出到第二文本文件本发明的优点是：用户能直接获取颤振速度、颤振频率、颤振速压、绘制v‑g图、v‑f图。
一种 nastran 软件计算数据二次处理方法

[发明专利]容错颤振器-CN202010225438.5有效
发明人：吴勇平;熊城炜;刘毅;陈德馨;卢方 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种容错颤振器，包括第一伺服电机、两个主体阀、第二伺服电机，依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第四齿轮以及与第四齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，第二伺服电机与第四齿轮相连接。主体阀的阀体上设有进出油口和工作油口；容错颤振器还包括连接器和颤振缸，连接器设有对称的两个工作油口以及颤振油口，连接器的两个工作油口分别连接于两个主体阀的工作油口，连接器的颤振油口连接于颤振器。该颤振器采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，可以实现颤振功能，且能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的驱动部分，继续完成颤振功能。
容错颤振器

[发明专利]一种带颤振抑制装置的阻力舵低速颤振风洞模型-CN202011329910.6有效
发明人：胡鑫;于佳鑫;赵飞宇;脱朝智;王赫喆 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本申请属于颤振风洞试验技术领域，特别涉及一种带颤振抑制装置的阻力舵低速颤振风洞模型。本申请的带颤振抑制装置的阻力舵低速颤振风洞模型，在风洞试验中具有模型阻力舵发生颤振现象时的抑制能力，极大的减轻了相关机构的重量，使模型的模拟更准确。而且具有通过换装不同形式的制动销来选择上下两片舵面同时抑制或是只抑制上或下舵面振动的功能，适用于具有阻力方向舵结构的颤振模型设计，并在试验中验证了某型飞机阻力方向舵相关的颤振特性和颤振速度余量。
一种带颤振抑制装置阻力低速风洞模型

[发明专利]一种带控制面的三自由度机翼的颤振边界预测方法-CN201510019577.1有效
发明人：周丽;李扬;杨秉才 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：发明公开了一种带控制面的三自由度机翼的颤振边界预测方法，首先通过模态参数识别方法识别机翼的沉浮、俯仰与控制面偏转三个主要模态的频率与阻尼比，然后采用这些模态参数构造特征方程式并求解其特征系数，由特征系数计算一个稳定性判据F3；在每个不同风速下根据响应信号计算相应的F3，采用直线拟合外推颤振边界。该发明适用于带控制面的三自由度机翼的颤振边界预测，能够在较低风速下预测颤振边界，有助于提高试验的准确性与安全性。
一种控制自由度机翼边界预测方法

[发明专利]集成式颤振信号自适应比例阀放大器-CN201610490096.3有效
发明人：刘国平;龚琦 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了集成式颤振信号自适应比例阀放大器，该比例阀放大器包括颤振控制闭环，用于得到新的适应的颤振幅值和频率；阀位控制闭环，用于阀芯位置的精确定位；颤振叠加算法单元，其输入端与所述的颤振控制闭环和阀位控制闭环的输出端相连接用于改善阀芯位移滞环的影响通过智能信号处理算法，从电流中准确提取颤振幅值和颤振频率，输入到颤振信号自适应闭环控制算法中，计算得出新的适应阀芯位置、阀前后压差和流量的颤振幅值和频率。
集成式颤振信号自适应比例放大器

[发明专利]一种集成颤振效应的压电风能收集装置-CN202110130057.3有效
发明人：黎水平;陈建 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开一种集成颤振效应的压电风能收集装置，包括：壳套，其周壁设有风孔，转动组件，包括转轴、以及设于壳套内的第一圆盘和第二圆盘，转轴与壳套转动连接，第一圆盘顶面设有第一永磁体，第二圆盘的侧面设有第二永磁体；第一颤振组件，包括螺旋弹簧、颤振圆盘以及设于颤振圆盘底部的第三永磁体，第三永磁体与第一永磁体互斥；第二颤振组件，包括颤振板和设于颤振板的侧面第四永磁体，第四永磁体与第二永磁体互斥；第三颤振组件，设于壳套内且位于风孔处通过本发明中的压电风能收集装置，通过多组颤振组件颤振，使得压电组件的压电陶瓷片发生形变增强，增强对风能的利用率。
一种集成效应压电风能收集装置

[发明专利]用于控制颤振的系统及方法-CN201510714166.4有效
发明人： Z·皮纳;丁柯;M·纳马齐;K·小西 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制颤振的系统及方法。所述系统包括电路，所述电路被配置成基于通过以先前选定器具速度设置而进行的机器的加工操作所收集到的传感器数据，生成颤振信息。所述颤振信息包括颤振水平值和颤振频率值。基于通过所述加工操作所生成的颤振频率值，确定多个不同候选器具速度设置。所述用户界面被配置成示出针对所述先前选定器具速度设置的颤振水平值。
用于控制系统方法

[发明专利]一种消除电液伺服阀空载流量特性死区的软配磨方法-CN201210154870.5有效
发明人：李胜;阮健;孟彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：一种消除电液伺服阀空载流量特性死区的软配磨方法，其在电液控制阀输入信号上叠加一个高频颤振信号，阀芯在此高频颤振信号产生颤振，通过调整高频颤振信号的幅值和频率产生颤振来减小或消除死区，所述高频颤振信号的幅值等于或大于死区值
一种消除伺服空载流量特性死区软配磨方法

[发明专利]一种外圆磨削颤振通用模型与稳定性分析方法-CN202110941404.0有效
发明人：芦华;迟玉伦;戴顺达;徐亮亮;陆金雷 -专利权人：上海机床厂有限公司;上海理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种外圆磨削颤振通用模型与稳定性分析方法，其步骤为：1.采用基于再生颤振理论的外圆磨削通用模型算法，2.外圆磨削颤振稳定性分析，3.数值模拟计算与实验验证。本发明基于再生颤振理论建立了一种外圆磨削动力学通用模型，该通用模型引入与砂轮宽度相关的重叠因子充分考虑工件与砂轮的再生颤振关系，运用牛顿迭代法对带有时滞的超越方程进行数值求解，并结合高斯消元法提升迭代收敛速度，利用延拓算法连续提供有效初始值提高迭代结果的准确性，可获得准确的磨削稳定性边界。实验结果表明该通用模型可有效应用于外圆切入磨削颤振过程。通过该模型选择的磨削加工参数可有效避免磨削微振纹现象，可有效提高外圆磨削加工质量和加工效率。
一种磨削通用模型稳定性分析方法

[发明专利]微铣削颤振的在线预测方法-CN201610134887.2在审
发明人：王二化;裴志坚;赵黎娜 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微铣削颤振的在线预测方法，通过传感器获取微铣削加工过程中的监测信号，所述监测信号包括切削力信号、声音信号和加速度信号，这种微铣削颤振的在线预测方法综合利用微铣削加工过程的铣削力、加速度及声音信号来表征加工状态，通过多通道奇异谱分析算法和GHMM模型，实现微铣削加工过程的在线监测及切削颤振的早期预报，为颤振抑制研究提供必要的技术手段，大大简化监测系统模块，显著提高加工状态监测系统的实时性。
铣削在线预测方法

[发明专利]一种机器人铣削加工颤振辨识方法-CN202011552274.3在审
发明人：彭芳瑜;张腾;孙豪;赵晟强;张驰;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于铣削加工颤振辨识领域，具体涉及一种机器人铣削加工颤振辨识方法，包括：采集机器人在铣削加工时加工工件表面形貌图像并输入铣削加工颤振类型预测模型，得到机器人颤振类型；铣削加工颤振类型预测模型构建方法为：根据机器人铣削加工时刀具端稳定性叶瓣图设置不同组合加工参数进行加工实验，并采集每次实验的振动信号以及工件表面形貌图像；基于各振动信号得到每张形貌图像所对应的颤振类型以得到训练样本集；采用公开数据集训练已知分类网络模型，根据颤振类型种类数修改已训练分类网络模型的输出结构，得到迁移后的网络模型；采用样本集微调该训练输出结构参数得到预测模型。本发明提高了颤振辨识效率，避免了训练数据不足的问题。
一种机器人铣削加工辨识方法

[发明专利]颤振评价系统-CN202011267596.3在审
发明人：增田祐生;河原彻;村上慎二;斋藤明 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明提供颤振评价系统，在磨削加工的工序内，精度良好地评价工件的表面的颤振量，颤振评价系统(1)具备：尺寸测定装置(14)，在磨削装置(100)中测定工件W的外径；加速度传感器(15)，设置于尺寸测定装置；以及颤振量评价运算装置(200)，基于加速度数据评价颤振量，颤振量评价运算装置具备：基础数据获取部，获取基础数据；FFT解析部，基于基础数据进行FFT解析；第一提取部，提取第一特定频率成分；第一逆FFT解析部，基于第一提取FFT数据进行逆FFT解析；第一位移转换部，将与加速度相关的数据转换为与位移相关的对应的数据；以及颤振量评价部，基于与位移相关的第一逆FFT数据评价第一颤振量。
评价系统

[发明专利]一种基于纤维材料的颤振模型防护结构-CN202110609814.5在审
发明人：于佳鑫;王赫喆;王标;张桂江;戴文鸣 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本申请属于气动弹性模型设计领域，特别涉及一种基于纤维材料的颤振模型防护结构。包括：颤振模型以及防护件。所述颤振模型包括金属结构以及非金属结构；所述防护件为纤维或纤维束材料，所述防护件通过缠绕和/或绳结的方式将所述颤振模型的金属结构连接，并且所述防护件在所述颤振模型振动时不会张紧。本申请的基于纤维材料的颤振模型防护结构，选用高强度、高柔韧性、低密度的纤维或纤维束材料作为防护件，针对颤振模型的金属结构采用松缠绕以及绳结的方式进行连接，并配合脱模剂避免与其他结构粘连，在模型设计与加工时对需要采取防护结构的部位进行设计本申请能够对颤振模型风洞试验破坏造成的次生破坏进行有效防护。
一种基于纤维材料模型防护结构