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[发明专利]一种基于PSO-SVM-RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法-CN202210325519.1在审
发明人：郑侃;孟丹;廖文和;王涛;张磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO‑SVM‑RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法。首先，对加速度信号进行预处理，通过消除齿频及其倍频凸显颤振初期频率；其次，将预处理后的加速度信号进行时域、频域以及时频域变换，得到由波形因子、重心频率及能量熵组成的特征向量集；然后，基于支持向量机递归特征消除法(SVM‑RFE)，研究不同特征量对铣边颤振的敏感程度，构建多元特征分类模型；接着，运用粒子群算法(PSO)将排序前3的敏感特征融合为新的颤振特征，由颤振阈值将铣边过程分为稳定状态、颤振初期及剧烈颤振三个阶段；最后，编写以上算法程序计算融合特征，并通过机器人铣边实验数据验证识别结果。本发明可有效解决机器人铣边颤振信号特征量选择问题，提高颤振识别精度。
一种基于 pso svm rfe 机器人铣边颤振多元特征融合方法

[实用新型]一种显示屏线束-CN202321030047.3有效
发明人：郑侃;涂海南;林毅鹏 -专利权人：东莞市美森智造科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种显示屏线束，包括主连接器、若干个的分支连接器、双绞线。其中，双面胶和柔性膜粘在一起，并夹住所述双绞线，使得所述双绞线成为一种复合结构。复合结构具有更大的回弹力，可以避免双绞线缠绕，能让双绞线更快变直。显示屏线束装配的时候，将防粘纸撕下，直接将显示屏线束粘贴在显示器或液晶电视的壳体内壁即可，装配方便，不会松动，也无需使用扎带，可以提高组装效率。所述双绞线的并拢位置处设置有定位胶布。多条的双绞线并拢的时候，定位胶布可有效对双绞线的位置进行定位，防止双绞线松动和分叉。所述主连接器、分支连接器与所述双绞线的连接位置处包裹有热缩膜；有利于提高显示屏线束的密封性能，防止连接处被氧化。
一种显示屏

[发明专利]一种智能断丝断针检测系统及方法-CN202310852680.9在审
发明人：陈媛芳;王健;金国强;肖声远;刘立伟;朱世杰;孙晓安;倪俊;钱晨;郑侃;胡兆吉;杜炫星;陈杭斌 -专利权人：陈媛芳
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种智能断丝断针检测系统及方法，系统包括图像获取模块、图像处理模块以及上位机检测模块；图像获取模块包括光源、工业相机、工业镜头；图像处理模块包含预处理模块和智能断丝断针检测模型；所述上位机检测系统包括经编机停机控制、数据交互、传感器控制板以及系统操作界面；首先，图像获取模块采集经编机成圈机构处的毛毯编织图像。然后，图像处理模块对图像进行预处理和断丝断针检测，最后，上位机检测系统根据断丝断针的检测结果控制纺织设备并生成信息告警。本发明实现包含软硬件的一整套智能检测系统，在高效地获取毛毯图像的基础上，通过图像处理和检测算法快速检测断丝问题，为纺织行业的生产提升提供有力的技术支持。
一种智能断丝断针检测系统方法

[外观设计]头盔（203）-CN202330112893.9有效
发明人：郑侃 -专利权人：郑侃
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔（203）。2.本外观设计产品的用途：头盔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
头盔 203

[发明专利]一种物联网终端无线接入方法-CN202211275941.7在审
发明人：郑侃;熊雄;梅杰;侯璐 -专利权人：宁波镇海数字经济研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网终端无线接入的方法。包括以下步骤：步骤1，前导码传输：M2M终端随机选择一个前导码，并向基站发送前导码；步骤2，随机接入请求：基站在检测到M2M终端发送的前导码后，下行发送相应的RAR；步骤3，连接请求：接收到RAR的M2M终端向基站发送RRC消息；步骤4，竞争解决，本发明的有益效果是在某个波束方向下对应的那些M2M终端视为同组的M2M终端，由于不同波束的空间近似正交性，不同分组内M2M终端间的相互干扰小，能够能够有效地缓解海量M2M终端接入时的碰撞问题；能够有效地缓解接入时的碰撞问题，提高了RRC消息的解调成功率。
一种联网终端无线接入方法

[外观设计]头盔（101S）-CN202330253234.7有效
发明人：郑侃 -专利权人：郑侃
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔（101S）。2.本外观设计产品的用途：头盔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
头盔 101

[外观设计]头盔（102）-CN202330259231.4有效
发明人：郑侃 -专利权人：郑侃
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔（102）。2.本外观设计产品的用途：头盔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
头盔 102

[发明专利]基于BIM+GIS地基与基础分部工程分析及选型方法-CN201911295186.7有效
发明人：倪杨;林章凯;程彬;王宗成;曾庆友;郑景昌;郑立;郑侃;翁世平;黄伟兴;陈至 -专利权人：福建建工集团有限责任公司;福建建工工程集团有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BIM+GIS地基与基础分部工程分析及选型方法，采集项目地的地形数据，形成资料库；对资料库中的数据处理，生成GIS地形模型；根据项目地质勘察报告生成BIM地质模型；确定基坑支护的形式、基础的形式，根据相关设计图纸，生成基坑与基础BIM模型；将GIS地形模型与BIM地质模型进行嵌套，修正BIM地质模型的地表偏差，形成BIM修正模型；将基坑与基础BIM模型与BIM修正模型进行二次嵌套形成综合模型，在综合模型上进行快速场内测量计算项目地的土石方计划开挖、回填的工程量，以及进行地基与基础分部工程相关分析及选型，有效把控成本。
基于 bim gis 地基基础分部工程分析选型方法

[实用新型]一种新型的镜片连接结构-CN202320403047.7有效
发明人：郑侃 -专利权人：郑侃
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A42B3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及头盔技术领域，尤其涉及一种新型的镜片连接结构。包括壳体，壳体的一端滑动连接有装饰板，壳体的内部开设有安装槽，壳体与装饰板通过安装槽滑动连接，装饰板两端的内部均开设有定位孔，壳体和装饰板连接且与定位孔对应的位置安装有连接机构，连接机构包括第一连接螺栓和第二连接螺栓，第一连接螺栓与壳体之间、第一连接螺栓与定位孔之间均滑动连接，第一连接螺栓的一端螺纹连接有第二连接螺栓。本实用新型提供的一种新型的镜片连接结构，在壳体的一端开设安装槽，然后在安装槽的内侧安装装饰板，同时通过定位柱与壳体的滑动连接对安装的装饰板进行初步定位，然后通过连接机构对装饰板和壳体之间进行固定。
一种新型镜片连接结构

[外观设计]头盔（309）-CN202330213411.9有效
发明人：郑侃 -专利权人：郑侃
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔（309）。2.本外观设计产品的用途：头盔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
头盔 309

[发明专利]一种动态附载驱动剪脱防粘缠旋耕刀及旋耕机具-CN202310738568.2在审
发明人：郑侃;程健;夏俊芳;刘国阳;魏有帅;张静;陈坤;何恩康 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态附载驱动剪脱防粘缠旋耕刀及旋耕机具，包括刀轴、罩壳、附载驱动旋耕刀和剪切动定刀，罩壳安装在刀轴上，且罩壳与刀轴转动连接；罩壳的圆周面上具有直槽孔，罩壳的侧面上具有安装槽孔；附载驱动旋耕刀贯穿安装在直槽孔内，且附载驱动旋耕刀与其垂直分布的刀轴固定连接，剪切动定刀贯穿安装在安装槽孔内且与刀轴平行分布，剪切动定刀与附载驱动旋耕刀接触构成力锁合凸轮机构，本发明附载驱动旋耕刀的上下移动在力锁合凸轮机构作用下传递动力转化为剪切动定刀的轴向往复运动，在保证旋耕作业质量的前提下，剪切动定刀能够切断缠绕在刀轴秸秆和杂草，对粘附刀轴土壤产生扰动，有效的防止刀轴上秸秆缠绕和土壤粘附。
一种动态附载驱动剪脱防粘缠旋耕刀旋耕机

[发明专利]一种猪瘟E2蛋白HPLC检测方法-CN202211713908.8在审
发明人：贺笋;黎明;杜晓杰;郑侃;辛菲;蔡清波;杨延丽 -专利权人：天康制药股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪瘟E2蛋白HPLC检测方法，所述检测方法包含以下步骤：(1)对猪瘟E2蛋白样品进行前处理；(2)使用HPLC测定所述E2蛋白样品的峰面积，其中色谱柱为分子量分离范围为1×104‑5×105Da的尺寸排阻高效液相色谱柱，流动相为20mM Tris，100‑300mM NaCl，pH 7.0‑7.4；流速为0.5‑1.0ml/min；柱温为15‑30℃，进样体积：每针进样100μl，检测波长为280nm。该HPLC方法以及所采用的试剂具有能够有效排除杂质干扰，出峰早，峰型好、定性快速及定量准确、重复性好的优势。
一种猪瘟 e2 蛋白 hplc 检测方法

[发明专利]针对碳纤维复合材料的双机器人协同激光超声铣边方法-CN202210061758.0在审
发明人：郑侃;廖文和;熊伟尉;孙连军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对碳纤维复合材料的双机器人协同激光超声铣边方法，提出采用机器人激光切边技术与机器人超声铣边相结合提升机器人铣边质量与效率。首先，进行双机器人激光超声铣边系统的搭建。其次，开展碳纤维复合材料的机器人激光切边实验研究与机器人超声铣边实验研究。最后，开展双机器人协同激光超声铣边研究，结果表明：经过机器人激光切边与机器人超声铣边后的碳纤维复合材料零件加工质量与加工效率有显著提升，将激光切边与超声铣边相结合是提升机器人铣边碳纤维复合材料零件加工质量与效率的有效途径。
针对碳纤维复合材料双机协同激光超声方法

[发明专利]一种改善机器人铣边稳定性的方法-CN202011059702.9有效
发明人：廖文和;郑侃;孙连军;张剑龙;孙振文;董松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善机器人铣边稳定性的方法，首先，根据刀具运动学规律，机器人纵扭旋转超声铣边被分为分离型和不分离型两种。其次，通过分析纵扭复合超声振动作用下的动态铣削层厚度和动态铣削力，提出不分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域求解新思路。然后，以不分离型颤振稳定性解析为基础，研究扭转超声振动对刀具与工件分离特性的影响规律，构建分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域预测模型。接着，运用响应速度较快的全离散法求解系统的动力学微分方程。最后，编写以上稳定性解析方法运算程序绘制分离型机器人纵扭旋转超声铣边颤振稳定性曲线。本发明可有效解决机器人铣边过程中加工系统颤振问题。
一种改善机器人稳定性方法

[发明专利]一种水稻侧深施肥装置-CN202310526239.1在审
发明人：郑侃;张北海;夏俊芳;国立伟;刘国阳;程健;魏有帅;孙昭乐;钟婧;张朋 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻侧深施肥装置，包括机架、水田轮、传动系统、充肥装置和射肥器，水田轮安装在机架两侧；充肥装置和射肥器均安装在机架顶部，且射肥器与充肥装置的施肥孔位置相对应；水田轮通过传动系统分别与充肥装置和射肥器传动连接。本发明水田轮行走，能够通过传动系统带动充肥装置和射肥器工作，充肥装置和射肥器相配合，能够将肥料均匀、有序且稳定的施入到土壤中，实现定点定深穴施，而充肥装置和射肥器不直接与土壤接触，从而避免了排肥过程受潮堵塞，提高了施肥质量和效率。
一种水稻施肥装置

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