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[发明专利]一种基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔耦合颤振信号提取方法-CN202310466276.8在审
发明人：姚宝国;陶庚 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：IMFc，作为耦合颤振主导模态分量，采用相关系数阈值法通过主导模态分量IMFc选取具有耦合颤振相关性的n（#imgabs3#）个IMFs；采用BPF方法对具有耦合颤振相关性的IMFs进行带通滤波处理，得到IMFs中包含的耦合颤振信号分量#imgabs4#（m=1,2,...,n）；基于信号叠加原理将耦合颤振信号分量#imgabs5#进行叠加处理，得到重构的耦合颤振信号#imgabs6#。本发明能够提高工业机器人铣扩孔耦合颤振信号提取的准确性，满足智能制造中的制孔加工需求。
一种基于 eemd bpf 工业机器人扩孔耦合信号提取方法

[发明专利]一种基于底盘角总成瞬态动力学的制动颤振抑制方法-CN201711131201.5在审
发明人：孟德建;张立军;张兴;张频捷;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于底盘角总成瞬态动力学的制动颤振抑制方法，包括以下步骤进行制动颤振整车道路试验；获取试验数据，并根据所得数据获得颤振发生时的工况参数和颤振评价指标；建立底盘角瞬态动力学有限元模型，并根据颤振发生时的工况参数，进行输入参数设置，对模型进行验证；根据有限元模型获得颤振发生时粘滑运动特性，确定模型输入的系统结构参数、摩擦特性和粘滑运动的关系；对模型输入参数，根据模型输出结果，选取对模型输出的颤振评价指标影响幅值最大的输入参数，得到抑制振动器颤振方法。与现有技术相比，本发明具有从原理上有效解决制动过程中的颤振问题、车辆改善成本低和可行性高等优点。
一种基于底盘总成瞬态动力学制动抑制方法

[发明专利]一种基于逻辑回归的飞行器颤振分析及其QMU评估方法-CN201611174672.X有效
发明人：陈庆;张保强;杨婧;苏国强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于逻辑回归的飞行器颤振分析及其QMU评估方法，涉及裕度与不确定性量化技术。包括以下步骤：1)建立现有飞行试验的数据库，即在某组设计参数下飞行试验是否发生颤振，颤振记为1、不颤振记为0；2)建立回归预测模型；3)拟合回归系数；4)预测模型；5)QMU评估。越过复杂的有限元分析过程，计算效率高，操作方便，适用于高超声速热结构颤振等数值仿真难以进行的邻域。利用QMU对分析结果进行评估，同时考虑颤振速度和颤振边界的不确定性，作为颤振问题的安全性判据可信度高。能够预测出某一设计变量条件下飞行器发生颤振的概率，可用于辅助飞行器设计。
一种基于逻辑回归飞行器分析及其 qmu 评估方法

[发明专利]一种多传感器时频特征融合的镗削颤振监测方法-CN201910686611.9有效
发明人：刘志兵;陈掣;刘书尧;王西彬;焦黎;梁志强;颜培;周天丰;解丽静;沈文华;滕龙龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器时频特征融合的镗削颤振监测方法，包括以下步骤：S1、利用多个传感器采集颤振信号；S2、将步骤S1中的颤振信号进行处理分析；S3、对步骤S2中处理分析后的信号进行特征融合和流形学习降维；S4、利用网格搜索法选取最优参数后代入支持向量机模型判断镗削颤振是否发生。本发明采用多传感器采集不同信号进行颤振监测，降低加工过程中其他因素的影响，大大提高颤振监测的可靠性和稳定性；采用时域和频域的不同特征进行融合，大大提高了颤振监测的准确性；采用特征融合技术，实现数据的压缩，减少需要处理的信息量，提高信息处理效率，可以对颤振进行实时监测。
一种传感器特征融合镗削颤振监测方法

[发明专利]一种飞行颤振模型-CN201610374211.0在审
发明人：赵冬强;黄国宁;曾宪昂;严泽洲;霍应元 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行颤振模型，包括弹性模型、动力系统、飞控系统、起降系统、数据采集系统，通过弹性模型、动力系统、飞控系统、起降系统、以及数据采集系统组成一个能够在大气中飞行的颤振模型，不仅模拟了飞机的结构动力学特性，而且能够准确反映飞机的刚体运动特性，通过飞行颤振模型，能够验证常规颤振特性，刚弹耦合颤振特性以及气动伺服弹性稳定性。本发明的飞行颤振模型具有安全性高、适用范围广、价格低廉等诸多优点。
一种飞行模型

[发明专利]一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架-CN201510758161.1在审
发明人：崔涛;葛成;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23B29/10 文献下载
摘要：一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架属于机械加工技术领域，目的在于解决现有技术存在的刀杆悬长无法自动调整、切削振颤现象严重和换刀影响效率且容易引入对刀误差的问题。本发明的一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架包括组合式刀片、刀杆、刀杆支座和动力驱动单元；刀片设置在刀杆一个端部，刀杆另一端穿过刀杆支座的刀杆槽，刀杆通过动力驱动单元实现伸缩。本发明的一种深孔车削用刀杆悬长可调整的抗振刀架抑制切削振颤的原理，主要是通过调整刀杆的悬长，提高相同切削条件下刀杆的动态刚度来实现。针对深度较大的孔，采取逐渐增加刀杆的悬长分布加工到最后深度的方式，可避免直接采用大于或等于孔深度的刀杆悬长时的振颤现象。
一种车削用刀杆悬长可调整刀架

[发明专利]一类控制桥梁颤振的半主动装置-CN202011378111.8在审
发明人：许福友;苏冰冰;张明杰;王博 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁抗风技术领域，提供了一类控制桥梁颤振的半主动装置，包括主梁、槽型挂孔、刚性板、圆孔和卡环。根据桥梁颤振控制的需求，在主梁腹板或底板合适位置安装费用低廉、尺寸可调、拆装方便、可以随风荷载自适应摇摆，改善主梁周围流场特性，最终实现半主动抑制桥梁颤振发生的高强刚性板装置。该类气动措施作为一种临时备用保护性措施，可以降低对桥梁自身抗风性能要求，进而大幅降低桥梁工程总体造价。
一类控制桥梁主动装置

[发明专利]一种电磁阀颤振控制方法及系统-CN201410301657.1有效
发明人：魏雷;尹良杰;桂鹏程;张友皇 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀颤振控制方法及系统，包括获取流经电磁阀的油液的当前温度；获取控制电磁阀的阀芯位移的当前目标电流有效值；根据颤振频率与油液温度的对应关系，获得与当前温度对应的目标颤振频率；根据颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系，获得与当前温度及当前目标电流有效值对应的目标颤振振幅；根据目标颤振频率所在的频率范围，选择与频率范围对应的实际颤振频率输出；在与实际颤振频率对应的一组实际颤振振幅中，选择与目标颤振振幅最接近的实际颤振振幅输出本发明可在电磁阀于实际使用过程中实时对颤振信号进行有效调整，以使电磁阀及应用电磁阀的液压回路实时处于较佳工作状态，以保证油压控制的稳定性和可靠性。
一种电磁阀控制方法系统

[发明专利]基于QMU的颤振设计方法-CN201611174664.5有效
发明人：杨婧;张保强;陈庆;苏国强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于QMU的颤振设计方法，涉及不确定性与裕度量化技术。1)建立结构的有限元模型；2)通过商用有限元软件计算确定性条件下结构的颤振速度，并除以一定的安全系数作为颤振边界；3)通过概率分布描述随机不确定性影响下的颤振分布；4)基于颤振速度概率分布，通过QMU技术量化颤振速度的不确定性度与裕度，并得到置信因子CR，作为颤振边界安全性评估依据；5)通过置信因子求解认知不确定性因素的安全范围，取认知不确定性的两个参数区间，划分为n×n的区间，在每个区间对随机不确定性参数进行m次抽样计算并插值得到CR＝1和CR＝2的曲线，划分出确保颤振安全性的不确定性因素范围及一定程度上量化不确定性因素的影响。
基于 qmu 设计方法

[发明专利]一种低速颤振风洞试验中颤振抑制的应急方法-CN202110609244.X在审
发明人：脱朝智;赵飞宇;胡鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本申请属于气动弹性力学领域，特别涉及一种低速颤振风洞试验中颤振抑制的应急方法。包括：步骤一、构建颤振抑制的应急系统，所述应急系统包括低速颤振模型以及蒙皮破坏机构，所述低速颤振模型包括框段以及维形蒙皮，所述蒙皮破坏机构安装在所述低速颤振模型内部的颤振敏感部位；步骤二、在颤振发生时，通过所述蒙皮破坏机构将所述低速颤振模型的维形蒙皮破坏。本申请的低速颤振风洞试验中颤振抑制的应急方法，提供了一种应急的颤振抑制措施，当发生颤振时，采用蒙皮破坏机构破坏低速颤振模型的维形蒙皮，实现以较小的代价保护模型整体结构的安全。本申请原理清晰，易于实现，能够在其它可逆的颤振抑制措施无效时，实现保护模型安全。
一种低速风洞试验中颤振抑制应急方法

[发明专利]一种无人驾驶航空器颤振控制方法、系统及介质-CN202310791605.6在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U40/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器颤振控制方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算机翼初始状态信息；获取气流信息，根据气流信息生成机翼扭矩信息；将机翼扭矩信息输入预设的颤振模型，得到航空器颤振信息；根据航空器颤振信息生成调整信息；根据调整信息对航空器飞行状态进行调整；通过获取机翼初始状态细腻进行分析航空器颤振信息，并根据颤振信息对航空器的飞行状态进行实时调整，保证航空器飞行的安全性
一种无人驾驶航空器控制方法系统介质

[发明专利]一种基于深度图学习的叶轮机械叶片颤振边界预测方法-CN202210963445.4在审
发明人：谢永慧;刘玉鹏;李良梁;李云珠;张荻 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图学习的叶轮机械叶片颤振边界预测方法，该方法通过控制叶片几何参数生成颤振分析计算域并进行网格划分，采用图神经网络处理，即将不规则的数据以图结构的形式表示，以此计算训练所需的样本。分别建立流场预测网格和颤振参数识别网络，并进行协同训练。流场预测网络实现通过叶片几何控制参数，预测整个流场内部所有物理量的信息；颤振参数识别网络实现通过流场参数，预测模态力曲线参数以获取叶片的颤振边界。解决了直接预测气动阻尼可扩展性较差、颤振参数的个数多、非稳态振荡叶片颤振分析耗时久、收敛性差的问题。
一种基于深度学习叶轮机械叶片边界预测方法

[发明专利]一种风力发电机叶片翼型颤振的预测方法-CN201410059022.5有效
发明人：王昊;马冰;李帅斌;丁娇娇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机叶片翼型颤振的预测方法，先用特征值法预测的颤振区间，可以根据特征值法得到的颤振区间，用时域分析法，在临界叶尖速比或者变化比较剧烈的附近进行详细的求解，其它叶尖速比可以根据需要选取，没有必要按照步长来进行选取，可以明显减小时域分析法的盲目性，这样通过调整叶尖速比，可以观察到各种气动响应的发散和收敛情况，调整可以得到的叶片翼型的颤振区间并同时判别颤振激烈程度。两种方法得到的颤振区间结果可以相互印证，相互支持，将促使风力机叶片安全稳定运行，避免叶片颤振的发生，从而避免各种危害和后果。
一种风力发电机叶片翼型颤振预测方法

[发明专利]基于超高速下飞行器的梁结构提高气动弹性稳定性设计方法-CN202010072905.5有效
发明人：宋智广;孙禹晗;李凤明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是为了解决现有技术中飞行器的常规均匀梁结构的颤振边界不足，容易发生颤振且颤振常导致灾难性的结构破坏的问题。过程为：根据梁结构在超高速飞行中的使用需求设计梁结构基本尺寸，同时确定材料属性和材料参数；在确定的气动力作用下，利用MATLAB仿真软件编程仿真，得到均匀梁的发生颤振阶数及颤振边界；基于均匀梁的发生颤振阶数和颤振边界
基于超高速飞行器结构提高气动弹性稳定性设计方法

[发明专利]一种基于功率谱熵差的铣削颤振在线检测方法-CN201910019498.9有效
发明人：李小虎;黄晓玮;万少可;苑俊朋;赵根 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于功率谱熵差的铣削颤振在线检测方法，通过加速度传感器获取铣削过程的振动信息；利用变分模态分解将信号分解成一组基本模式分量，取高频部分的基本模式分量重建信号获得颤振成分所在频段的信号；对重建信号进行自适应滤波，计算信号滤波前后的功率谱熵，对所得的功率谱熵进行求差得到功率谱熵差，以此反映滤波对颤振频段信号频谱分布的影响。相比于传统的颤振检测方法，该方法能有效分离出颤振频段信号，阈值反映滤波对不同状态信号的影响具有明确物理意义，可以避免阈值选择的随意性，提高了铣削颤振检测的准确性和可靠性，降低误判率和漏判率。
一种基于功率谱熵差铣削在线检测方法