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[发明专利]基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行时域方法-CN201710150868.3在审
发明人：敦艺超;朱立达;王书豪;王润琼;倪陈兵;于嘉鹏;温泉;杨建宇;李虎;温雪龙;黎柏春 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行时域方法，具有如下步骤获取刀具和薄壁件的模态参数；建立薄壁件铣削过程在时域上的运动微分方程并将其在一个刀齿周期内离散化；建立运动微分方程在一个刀齿周期内离散化的数学模型；得出不同铣刀主轴转速下的薄壁件铣削的颤振稳定性临界轴向切深；绘制颤振稳定性叶瓣图和三维颤振稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程在一个刀齿周期内的时变性，在整个加工过程中，薄壁件的各阶固有频率、刚度、阻尼比的时变性，刀具与薄壁件的模态，因此，本发明能更加准确、真实地预测薄壁件铣削的颤振；由于结合了并行计算理论，本发明的计算时间随着线程数的增加而成倍缩短，因此，本发明具有高效性。
基于薄壁铣削稳定性预测并行时域方法

[发明专利]基于切削颤振加速度的刀具磨损判别方法-CN202110177266.3在审
发明人：林有希;刘添亿;左俊彦;蔡建国 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提出基于切削颤振加速度的刀具磨损判别方法，包括以下步骤；步骤S1、使用样本刀具以预设的工艺参数对样本材料进行切削加工，采集刀具二维方向上的颤振加速度数据，对颤振加速度数据进行预处理及特征识别，以识别所得的特征量与样本刀具不同磨损状态的对应关系，建立用于磨损状态判定的标定数据集；步骤S2、按步骤S1的工艺参数，以与样本刀具相同型号的待测刀具对与样本材料同材质的工件材料进行切削加工，以步骤S1的预处理及特征识别方法，识别待测刀具颤振加速度数据的特征量；步骤S3、以待测刀具颤振加速度的特征量，从标定数据集中检索出对应的磨损状态作为判定结果；本发明提供了更具有现实可行性的刀具磨损状态在线实时监测技术。
基于切削加速度刀具磨损判别方法

[发明专利]可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄及减振抑颤方法-CN201610661977.7有效
发明人：吴石;刘海瑞;刘献礼;朱美文;李中华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄及减振抑颤方法。目前机械加工领域，在薄壁件切削过程中极易出现刀具颤振，产生振纹，严重影响加工表面质量。本发明组成包括：电流变减振抑颤刀柄（11），所述的电流变减振抑颤刀柄包括刀柄本体（1），所述的刀柄本体尾部具有圆形环槽，所述的圆形环槽顶部安装有凹形橡胶环（2），所述的凹形橡胶环的凹槽内安装有正电极板（本发明用于可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄。
可调阻尼刚度流变减振抑颤刀柄方法

[实用新型]薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置-CN201620559769.1有效
发明人：吴石;刘治京;王延福;刘献礼;李中华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。传统上的薄壁件减振抑颤装置，多是针对加工机床，工装夹具及加工刀具上改装，优化或者刀具的定位，加工流程安排等方面以达到抑制叶片颤振和减振的作用，但是效果大多不理想或者有限，而且经济投入往往很大。本实用新型组成包括：减振抑颤装置（9），减振抑颤装置包括密封腔体（8），密封腔体上平面安装有顶板（1），密封腔体外层是约束层（7），约束层内部安装有阻尼层（6），阻尼层内部安装有阻尼层基板（5），阻尼层基板内部装有磁流变液本实用新型用于薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。
薄壁铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置

[发明专利]薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置及减振方法-CN201610415471.8有效
发明人：吴石;刘治京;王延福;刘献礼;李中华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置及减振方法。传统上的薄壁件减振装置，多是针对加工机床，工装夹具及加工刀具上改装，优化或者刀具的定位，加工流程安排等方面以达到抑制叶片颤振和减振的作用，但是效果大多不理想或者有限，而且经济投入往往很大。本发明组成包括：减振抑颤装置（9），减振抑颤装置包括密封腔体（8），密封腔体上平面安装有顶板（1），密封腔体外层是约束层（7），约束层内部安装有阻尼层（6），阻尼层内部安装有阻尼层基板（5），阻尼层基板内部装有磁流变液本发明用于薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。
薄壁铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置方法

[发明专利]机床的振动抑制装置-CN200810215343.4有效
发明人：铃木教和;社本英二;浜口显秀 -专利权人：大隈株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：在可能产生再生型颤振和强制颤振的一方的情况和可能两者都产生的情况的各种情况下，根据相位信息求出最佳旋转速度，抑制颤振。在S1中对振动加速度进行傅里叶解析，在S2中计算最大加速度和其频率。如果在S6中选择重试，则在S9中根据相位信息确定当前的颤振种类，接着在S10、S11中确定是否有与判别出的颤振不同的颤振，在S12～S15中，根据是否有确定的颤振和在当前的振动以前产生的不同颤振来分别计算新相位信息
机床振动抑制装置

[发明专利]数字孪生驱动的颤振抑制方法和系统-CN202210608342.6在审
发明人：周凯;冯峰;王健健;袁梦;周果;张兢;张旻;冯平法 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生驱动的机械加工颤振抑制方法和系统，构建了面向颤振抑制的数字孪生系统，通过机械加工系统的物理实体和数字孪生体之间进行信息交互和处理，将颤振预测技术、在线监测技术，及主动抑制技术结合起来，发挥了各自方法的优点，可实现对颤振的预测、监控，及主动抑制。本发明实现对机械加工系统信息的集成与综合运用，能够有效避免或减轻颤振现象对机械加工过程的影响。此外，数字孪生体提供的可视化功能，便于机床操作者监控机械加工过程，及时发现问题并参与数字孪生系统的决策。
数字孪生驱动抑制方法系统

[发明专利]一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统-CN202211376384.8在审
发明人：彭芳瑜;辛世豪;唐小卫;闫蓉;吴嘉伟;孙凯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人铣削加工相关技术领域，其公开了一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)基于机器人铣削过程建立考虑表面更新的瞬时切削力计算模型；(2)基于脉冲响应函数法建立考虑模态耦合效应的低频颤振稳定性预测模型，继而采用低频颤振稳定性预测模型进行低频颤振预测。本发明基于表面更新(SR)计算动态切厚，采用基于脉冲响应函数法(IRF)的动态建模策略，结合了SR和IRF，同时考虑铣削断续切削特性和模态耦合效应，实现了低频颤振的准确预测。
一种机器人铣削低频稳定性预测方法系统

[发明专利]机床的振动抑制方法和装置-CN200910207641.3有效
发明人：铃木教和;社本英二;上野浩 -专利权人：大隈株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：其课题在于，无需进行负荷大的反复计算，容易且高精度地求出能够有效抑制颤振的最佳旋转速度。作为解决手段，在主轴上装配工具，求出工具或工件的模态参数(S1、S2)，根据模态参数和加工条件，生成颤振频率和相位信息的关系作为近似式(S3)。在加工开始后，如果产生颤振(S7)，则使用近似式求出与目标相位差对应的颤振频率，根据该颤振频率、工具刃数以及主轴旋转速度运算最佳旋转速度(S8)，根据该最佳旋转速度变更主轴的旋转速度(S9)。
机床振动抑制方法装置

[发明专利]颤振电流供电控制方法及颤振电流供电控制装置-CN201610283832.8有效
发明人：松本修一;中西雅人;井口真吾;有田博幸;绪方智朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02M7/21 文献下载
摘要：本发明能够提高负反馈控制精度以使得包含颤振电流的比例电磁线圈的检测平均电流与目标检测电流相一致。由于颤振电流的上升时间b与下降时间a之间的响应时间差(a‑b)，颤振大电流I2与颤振小电流I1的中间电流I0与颤振电流的波形平均值Ia不同，为了防止目标平均电流与检测平均电流之间产生差异，利用基于实验测定数据的校正参数
电流供电控制方法装置

[实用新型]一种颤振风洞模型振动激励装置-CN201521042275.8有效
发明人：王赫喆;赵铁铭;庞连俊;苍峰;胡家亮 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颤振风洞模型振动激励装置。所述颤振风洞模型振动激励装置包括：输出装置，所述输出装置设置在颤振风动模型(1)内部，所述输出装置用于向所述颤振风动模型(1)内部提供激励气体；控制装置，所述控制装置与所述输出装置连接，用于控制所述输出装置工作本实用新型提出了一种在传统的振动激励装置如激振器、力锤等由于重量和使用方法等原因无法在风洞试验时使用的颤振风洞模型振动激励装置。
一种风洞模型振动激励装置

[发明专利]基于经验模态分解和样本熵特征的机床颤振在线监测方法-CN201710414391.5在审
发明人：王国锋;杨凯;杨星焕;张全彪;董毅;桑玲玲 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于经验模态分解和样本熵特征的机床颤振在线监测方法，将原始数据集采集的原始信号数据等分成随时间变化的信号样本集；分别对不同的样本集进行经验模态分解，将信号分解为不同的本征模分量尺度上；提取分解后的本征模分量中富含颤振信息尺度表征信号复杂性的样本熵特征本发明使得到的样本熵特征对切削系统稳定性具有很好的敏感性和鲁棒性，样本熵特征曲线能够很好地实现切削颤振的在线辨识与监测，对实现变参数切削下的机床颤振监测具有重要意义。
基于经验分解样本特征机床在线监测方法

[发明专利]一种抑制桥梁颤振的装置及其使用方法-CN202010038461.3在审
发明人：陈星宇;徐昕宇;杨国静;郑晓龙;曾永平;王应良;周川江;颜永逸;陶奇;苏延文;董俊;庞林;刘力维 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制桥梁颤振的装置及其使用方法，装置包含两个稳定板，所述稳定板通过滑块滑动连接于滑槽，所述滑槽沿桥梁的横桥向设置，所述稳定板铰接于所述滑块，所述稳定板沿顺桥向设置，两个所述稳定板能够分别在所述桥梁的两侧面转动至竖向方向采用本装置能够实现对桥梁在不同来流条件下颤振性能的改善，提高桥梁在不同风特性情况下的颤振稳定性，扩大了本装置在提高桥梁颤振稳定性方面的适用性，特别适用于风环境复杂的山区地形的大跨度桥梁工程，有效保证桥梁在实际运营过程中的安全性和稳定性
一种抑制桥梁装置及其使用方法

[发明专利]一种桥梁颤振抑制装置及其使用方法-CN202010038471.7在审
发明人：陈星宇;徐昕宇;曾永平;郑晓龙;周川江;王应良;杨国静;颜永逸;陶奇;苏延文;董俊;庞林;刘力维 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁颤振抑制装置及其使用方法，抑制装置包含稳定板，所述稳定板设于桥梁宽度方向的中部，所述稳定板沿顺桥向设置，所述稳定板的宽度方向沿竖向设置，所述通槽的宽度适配所述稳定板的厚度，所述桥梁的两侧设有风速仪采用本装置根据来流风特性，来调节所述稳定板升高或降低，即调整所述稳定板向上和向下外伸的比例，以改变桥梁上下表面附近的流场，进而提高桥梁在不同风特性情况下的颤振稳定性，扩大了上述颤振抑制装置在提高桥梁颤振稳定性方面的适用性，特别适用于风环境复杂的山区地形的桥梁工程，有效保证桥梁在实际运营过程中的安全性和稳定性。
一种桥梁抑制装置及其使用方法

[发明专利]薄壁件铣削颤振抑制方法-CN201710171598.4有效
发明人：万敏;党学斌;张卫红;杨昀;马颖超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁件铣削颤振抑制方法，用于解决现有铣削稳定性预测方法实用性差的技术问题。技术方案是通过附加质量对薄壁零件动力学参数的局部修改，建立一种高效的加工工艺方法来提高铣削加工的稳定域，为薄壁件高速铣削加工提供可靠的参数选择范围；最终利用优化算法选取可以实现无颤振、高效率的加工参数，实现薄壁件的高速无颤振铣削加工。建立一种高效的加工工艺方法来提高铣削加工的稳定域，较好的解决了工件起始和终止位置两端刚性差，稳定域范围小，严重制约铣削过程加工参数的选取的问题；为薄壁件高速铣削加工提供可靠的参数选择范围，实现了薄壁件的高速无颤振铣削加工，实用性好。
薄壁铣削抑制方法