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[发明专利]把持姿态评价装置和把持姿态评价程序-CN201980038340.4在审
发明人：仓谷僚一;中岛茜;细见心一;铃村章洋 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供的把持姿态评价装置和把持姿态评价程序能够在考虑到机器人的负荷的基础上评价对象物的适当的把持姿态。把持姿态评价装置(10)具有：把持姿态导出部(101)，导出机器人(RB)所具备的机械手(H)把持工件时的机械手(H)的把持姿态；负荷指标值计算部(103)，计算负荷指标值，该负荷指标值表示在机械手(H)以把持姿态导出部(101)导出的把持姿态把持工件进行输送时施加于机器人(RB)的负荷；以及把持姿态评价部(104)，根据负荷指标值计算部(103)算出的负荷指标值来评价把持姿态是否适当；每当把持姿态评价部(104)评价为把持姿态不适当时，便反复进行：通过把持姿态导出部(101)导出新的把持姿态、通过负荷指标值计算部(103)计算负荷指标值以及通过把持姿态评价部(104)进行评价。
把持姿态评价装置程序

[发明专利]把持装置、带标签的容器、计算机可读存储介质及对象物把持方法-CN201910411749.8有效
发明人：大沼侑司;杉浦孔明 -专利权人：丰田自动车株式会社;国立研究开发法人情报通信研究机构
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及把持装置、带标签的容器、对象物把持程序及对象物把持方法，把持装置具备：第一检测部，检测被指示的把持对象物；第二检测部，在第一检测部检测到把持对象物的情况下，检测接近把持对象物的标签；以及把持部，基于第二检测部检测到的标签的标签信息，把持带有标签的容器。
把持装置标签容器计算机可读存储介质对象方法

[实用新型]一种子宫肌瘤探测装置-CN201520118277.4有效
发明人：刘伟先;盖敬花 -专利权人：刘伟先
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种子宫肌瘤探测装置，包括探测杆，所述探测杆上设有长度刻度，所述探测杆的上设有一个转轴，所述转轴上套接有一个把持杆，所述探测杆的后部设有一个量角板，所述量角板上设有角度刻度，所述量角板为圆弧形，所述量角板的中心点与转轴的中轴线相重合，所述把持杆上设有一个指示角度的箭头；所述探测杆的前端面为圆弧面。(3)能提高角度刻度的读取精度；(4)能防止探测杆在探测的过程中给子宫造成创伤；(5)因而能握紧探测杆和把持杆。
一种子宫肌瘤探测装置

[发明专利]机器人手以及拣选系统-CN202110360956.2在审
发明人：西垣户贵臣;柏原广茂;尾坂忠史;池田裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供能够以简单的结构来把持物品的机器人手以及拣选系统。机器人手(1)具备：把持物品的把持部(11A、11B)；使把持部(11A、11B)可动的把持驱动机构(16A、16B)；以及控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动的控制装置。而且，控制装置控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动，将把持部(11A、11B)把持物品的力设为第一力来开始把持动作，之后将把持部(11A、11B)把持物品的力切换为第二力。
机器人手以及拣选系统

[发明专利]内窥镜-CN201480060647.1在审
发明人：比地原邦彦;酒井浩次 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜具有：插入部，其在前端部侧具有能够至少在上下方向上弯曲的弯曲部；筒状的操作部，其与插入部的基端侧连接设置，具有与插入部的长度轴大致平行的第一长度轴，能够成为由使用者的一只手把持的第一把持部的一部分；筒状的延长部，其与操作部的基端侧连接设置，具有朝向弯曲部的下弯曲方向延伸的第二长度轴，能够成为由一只手把持的第一把持部的一部分和第二把持部；以及弯曲杆，其具有第一端部和第二端部，第一端部以能够转动的方式设置于操作部，具有第一端和第二端，第二端部从该第一端部朝向弯曲部的上弯曲方向延伸设置，在对弯曲部进行弯曲操作时把持第一把持部或第二把持部的一只手的手指配置于第二端部。
内窥镜

[发明专利]电极把持器-CN201310680663.8有效
发明人：汤顺祥;王春林;吕达海;李金城;张国俊;王进 -专利权人：云南文山斗南锰业股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F27D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电极把持器，包括：用于夹紧电极的铜瓦；把持筒，把持筒设在铜瓦的上方，并通过吊挂杆与铜瓦连接；保护套，保护套设在铜瓦的外侧并与铜瓦的外侧壁留有预定距离；以及压力环，压力环包括：压力环本体，根据本发明的电极把持器，将压力环本体底面上的耐火打结料部作为隔热层，隔断了矿热炉内的熔融金属对压力环的高温辐射以及热流冲击，使压力环能被冷却水冷却，从而延长了电极把持器的使用寿命。
电极把持

[发明专利]脚踏车握柄-CN200910175149.2无效
发明人：弗兰克·阿诺尔德 -专利权人： RTI运动商品销售公司
申请日： 2004-08-18 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B62K21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种脚踏车握柄，包括：套筒(45)，其包括设置于该套筒(45)边缘的夹持区域(18)；握持件(16)，其与套筒相连接，握持件(16)包括一用于支持手掌的支持部(32)和一把持部(34)，该把持部(34)与套筒(45)在径向上相隔开，并且支持部(32)光滑地过渡到把持部(34)，其中，与套筒(45)相连的翼状突部(46)突入支持部(32)内。支持部(32)确保骑车者在从握持件(16)到把持杆端部延长件(22)或反之情况下改变握持时可支撑在支持部(32)上，用以转动手掌。这确保了骑车者在改变握持时不会失去与本发明脚踏车握把握柄的接触，进而确保了骑车者的安全把持。
脚踏车

[实用新型]矿热炉电极的液压控制装置-CN201220612503.0有效
发明人：谢子洪;刘招俊;汤顺祥;屠章云;马清龙;李金成 -专利权人：云南文山斗南锰业股份有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H05B7/156 文献下载
摘要：本实用新型提出一种矿热炉电极的液压控制装置，该液压控制装置包括：压放油缸；压放电磁阀，压放电磁阀与压放油缸相连；升降油缸，升降油缸成对设置且升降油缸的活塞杆分别与电极相连；升降电磁阀，每个升降电磁阀分别与对应的成对设置升降油缸相连；把持油缸；把持电磁阀，把持电磁阀与把持油缸相连；以及油箱，油箱分别与压放电磁阀、升降电磁阀和把持电磁阀相连。
矿热炉电极液压控制装置

[发明专利]末端执行器及末端执行器装置-CN201980056663.6在审
发明人：锅藤实里;土肥小也香;古贺宽规 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：末端执行器具备：掌部；多个指部，能够进行把持把持对象物的把持动作；触觉传感器部，设置在多个指部的每一个上，能够对来自把持对象物的外力进行检测；以及力接受部，经由触觉传感器部与多个指部的每一个连接，在通过多个指部把持把持对象物时接受来自把持对象物的力力接受部具有：把持面，以能够与把持对象物对置地把持把持对象物的方式配置，并接受来自把持对象物的力；按压面，比多个指部的每一个的前端部远离掌部而配置，并且向与把持面交叉的方向延伸。
末端执行装置

[发明专利]锥形钢管加工机-CN200810213088.X无效
发明人：小岛宏;大见忍 -专利权人：日本斯频德制造株式会社
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B21C37/18 文献下载
摘要：一种锥形钢管加工机，即使将在把持装置的推压机构上使用的机械小型化，也能够良好地拆卸加工后的管坯料。具有锥形钢管的拆卸结构，该拆卸结构具有把持装置，在把持装置(70a、70b)的至少一方具有把持钢管的管端的内径把持体(74)和外径把持体(73)，并具有通过分别推压内径把持体(74)及外径把持体(73)使内径把持体(74)和外径把持体(73)的间隔变窄的推压机构(75、76)，在锥形加工结束后，在向与把持装置和钢管之间产生的拉伸力的作用的方向相反的方向移动旋转机构台(2)的同时，使推压机构(75、76)动作，以便解除把持装置上的内径把持体(74)及外径把持体(73)的推压，从把持装置卸下锥形钢管的一端。
锥形钢管加工

[发明专利]治疗用处置装置-CN201580019763.3在审
发明人：井上晃 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：治疗用的处置装置(20)具有：第1把持部件(110)；以及第2把持部件(120)，其相对于第1把持部件相对移动，在与第1把持部件之间把持活体组织。在设第1把持部件中的最靠第2把持部件侧的点为第1点、第2把持部件中的最靠第1把持部件侧的点为第2点时，包含第1把持部件和第2把持部件与活体组织相接的点在内的截面上的第1把持部件和第2把持部件的形状是如下形状：第2把持部件相对于第1把持部件相对移动时的第2点的轨迹和轨迹的延长线不通过第1点。
治疗用处装置

[发明专利]横编机的编织纱把持装置及其控制方法-CN201010611948.2有效
发明人：高台雅裕;宫本昌纪 -专利权人：株式会社岛精机制作所
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： D04B15/44 文献下载
摘要：一种横编机的编织纱把持装置及其控制方法，即使在由内侧的把持装置把持编织纱的同时进行待机，使外侧的把持装置上升，也能够不产生纱线断开或纱线脱落。控制器(31)，至少对于内侧的把持机构(11a)将关闭把持部(12a)来把持编织纱(6a)的端部而待机的待机位置设定成与把持机构(11a)的升降行程的下限相比为上方。把持机构(11a)在与待机位置相比下降后进行反转而上升时，虽然打开把持部(12a)，但如果从待机位置直接上升，则保留关闭把持部(12a)的状态。因此，在使外侧的把持机构(11b)上升而使把持部(11b)捕捉编织纱(6b)时，能够使把持机构(11a)在由把持部(12a)持续编织纱(6a)的把持的同时没有拉伸地上升，防止纱线断开或纱线脱落。
横编机编织把持装置及其控制方法

[实用新型]一种打草机用包胶手柄及制作包胶手柄的包胶模具-CN201620987411.9有效
发明人：严越波 -专利权人：常州市武进升越模塑有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打草机用包胶手柄，具有主体和包胶层；所述主体包括把持部和连接部；所述包胶层通过包胶工艺包覆在把持部上；所述把持部包括上把持部、左把持部和右把持部；所述左把持部和右把持部对称设置在上把持部的两侧；所述左把持部与右把持部的上端与上把持部连接，左把持部与右把持部的下端与连接部连接；所述上把持部上设有支撑筋；所述包胶层包裹住支撑筋。用于制作包胶手柄的包胶模具包括定位和动模，所述定位和动模配合形成包胶型腔；所述其特征在于还包括用于定位主体的定位装置；所述定模上设有注胶口；所述注胶口正对上把持部的支撑筋。
一种打草机用包胶手柄制作模具

[发明专利]电梯的导轨定位装置以及使用该导轨定位装置的导轨安装方法-CN202080017169.1有效
发明人：浜田悠太;伊藤雅人;松家大介;波田野利昭 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：提供一种能够在导轨定位装置的把持部包围导轨的状态下进行升降的导轨定位装置。因此，对电梯的导轨进行定位的导轨定位装置具有：把持部，其包围所述导轨的周围；以及中间部件，其在两端设置有所述把持部，所述把持部具备：正面把持部，其把持导轨正面；背面把持部，其把持导轨背面；以及前后方向直动致动器，其能够改变所述正面把持部与所述背面把持部之间的距离。
电梯导轨定位装置以及使用安装方法

[发明专利]输送手及输送机器人-CN201980036180.X有效
发明人：东健太郎;石崎敬之;冈光信 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：把持物品并进行输送的输送手(10)具备：在第一方向把持物品(100)的第一把持部(30)；和在与第一方向不同的第二方向把持物品(100)的第二把持部(60)，第一把持部(30)以使被把持的物品(100)滑动移动的方式动作，第二把持部(60)把持通过第一把持部进行了滑动移动的物品(100)。
输送机器人