[发明专利]末端执行器及末端执行器装置在审
| 申请号： | 201980056663.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112638598A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 锅藤实里;土肥小也香;古贺宽规 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 末端执行器具备：掌部；多个指部，能够进行把持把持对象物的把持动作；触觉传感器部，设置在多个指部的每一个上，能够对来自把持对象物的外力进行检测；以及力接受部，经由触觉传感器部与多个指部的每一个连接，在通过多个指部把持把持对象物时接受来自把持对象物的力。力接受部具有：把持面，以能够与把持对象物对置地把持把持对象物的方式配置，并接受来自把持对象物的力；按压面，比多个指部的每一个的前端部远离掌部而配置，并且向与把持面交叉的方向延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- 本实用新型涉及机器人技术领域的一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，安装架的一侧设有支撑架，支撑架和安装架固定连接，支撑架的一侧设有第一连接杆，第一连接杆和支撑架转动连接，第一连接杆的一端设有第一固定套，第一固定套和第一连接杆转动连接，第一固定套的内部设有横杆，第一固定套的底部设有第二连接杆，支撑架的内侧设有第二固定套，第二连接杆和第二固定套转动连接，第二固定套的内部设有夹杆，安装架的内部设有液压杆，第二连接杆和夹杆转动连接，通过设有的安装架、支撑架、两个连接杆、两个固定套和夹杆，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，故障率低，用液压杆代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境。
- 一种按钮调节式夹持器-202321216552.7
- 张宏岳 - 泰州宇铨影视设备有限公司
- 2023-05-18 - 2023-10-20 - B25J15/08
- 本实用新型涉及一种按钮调节式夹持器。该装置包括有底座，所述底座上端分别铰接有左夹爪与右夹爪，左夹爪中部设置有空心连接套，空心连接套内滑动连接有按钮，所述按钮内部开设有限位孔，限位孔内表面上设置有半螺牙结构，位于按钮底部与空心连接套内底面上设置有第一压缩弹簧，所述左夹爪与右夹爪之间穿插有横向的螺杆，所述空心连接套侧面开设有穿插螺杆的贯穿孔，贯穿孔与限位孔接通设置，该装置利用按钮结构，能够随时调节左夹爪与右夹爪的夹持空间，无需反复旋转螺杆，极大地提高了夹持物件地效率，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种工业机器人用夹爪-202223476710.0
- 陈垒垒 - 广东斯博锐智能装备有限公司
- 2022-12-26 - 2023-10-20 - B25J15/08
- 本实用新型提供一种工业机器人用夹爪，属于工业机器人技术领域，包括驱动气缸、护筒、液压杆、关节和夹爪，护筒设置有两个，且两个护筒分别设置于驱动气缸的左右两侧，并且两个护筒分别与驱动气缸连通设置，同时液压杆亦设置有两根，且两根液压杆分别与护筒贯穿连接，关节设置有两个，而两根液压杆远离护筒的一端分别与关节连接。本实用新型通过置物口、螺孔、橡胶薄板、插孔和橡胶块的配合使用，以及在橡胶薄板表面的上下两端均开设有两个卡孔，使得可在橡胶薄板上安装四个橡胶块，进而在夹取工件时，可避免橡胶薄板直接与工件接触而产生磨损，对避免橡胶薄板被磨损起到了良好的防护，而后期只需更换橡胶块即可，节约了成本。
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