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[发明专利]一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法-CN202010507152.6有效
发明人：霍海涛;张鑫;马腾;赵永强;尚蕴志;李嘉石;周春雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动四驱汽车扭矩控制方法，包括：确定电动四驱汽车的驱动扭矩需求为负值时，判断制动踏板是否开启；若否，则确定回收扭矩需求值为第一回收扭矩需求值以及前轮轮端回收扭矩系数为第一前轮轮端回收扭矩系数和后轮轮端回收扭矩系数为第一后轮轮端回收扭矩系数；根据所述第一回收扭矩需求值、所述第一前轮轮端回收扭矩系数和所述第一后轮轮端回收扭矩系数确定前轮轮端回收扭矩需求值和后轮轮端回收扭矩需求值；其中，所述第一前轮轮端回收扭矩系数为1，所述第一后轮轮端回收扭矩系数为以实现优化扭矩过零阶段冲击、提高驾驶响应的效果。
一种电动汽车驱动扭矩控制方法

[发明专利]一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法-CN202010368556.1有效
发明人：刘仁龙;杜佳正;雷鹏;李儒龙;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法。它实时测量原始需求轮边扭矩和实际轮边扭矩，根据原始需求轮边扭矩与实际轮边扭矩确定扭矩偏差补偿值，将所述扭矩偏差补偿值与原始需求轮边扭矩相加得到总需求轮边扭矩，通过整车控制单元控制统一分配总需求轮边扭矩至发动机控制单元和电机控制单元，将实际轮边扭矩与原始需求轮边扭矩的偏差控制在设定范围内，实现全传动部件扭矩偏差的统一自学习。本发明通过将扭矩补偿值补偿到需求轮边扭矩，实现全传动系统部件的扭矩控制偏差进行统一的自学习，解决了现有对单一传动部件进行扭矩偏差控制存在的复杂问题，满足车辆在整个生命周期内的扭矩控制精度要求，方法简单，
一种混合动力车型传动部件扭矩偏差自学习方法

[发明专利]一种整车内部需求扭矩协调控制方法及系统-CN202211587011.5在审
发明人：李延红;翟霄雁;黄少文;孙广迪;周在芳;孙佳玥 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种整车内部需求扭矩协调控制方法及系统，涉及汽车扭矩控制技术领域，利用神经网络对驾驶意图进行预测，在不同驾驶意图下进行油耗最优计算输出驾驶员节油训练需求扭矩、训练后油门以及训练后刹车；当驾驶员轮端需求扭矩、故障轮端需求扭矩、驾驶员节油训练轮端需求扭矩、轮端限制扭矩取小之后得到原始轮端需求扭矩，然后将原始轮端需求扭矩与附件轮端需求扭矩相加得到轮端需求扭矩，最后将轮端需求扭矩除整车速比得到内部扭矩原始值。本发明增加驾驶员节油训练需求扭矩计算模块，解决驾驶员下意识误操作车辆问题，提高整车节油效果；增加空挡需求扭矩计算模块，解决原地车辆驱动部件空转问题，保护发动机。
一种整车内部需求扭矩协调控制方法系统

[发明专利]一种混合动力汽车轮边需求扭矩驾驶性滤波方法、系统及储存介质-CN202210879808.6在审
发明人：赵晓松;杨敏 -专利权人：北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车轮边需求扭矩驾驶性滤波方法，将轮边需求扭矩划分区间，各区间采用不同滤波方法，通过设计查找Map图确定滤波时间常数，包括：轮边需求扭矩仲裁；定义轮边需求扭矩上升区间边界和轮边需求扭矩下降区间边界；计算并判断轮边需求扭矩区间状态；判断当前的轮边需求扭矩范围，确定轮边需求扭矩区间；根据不同轮边需求扭矩区间确定滤波方法；根据混动模式设计Map图，查找相应滤波方法的滤波时间常数。
一种混合动力汽车需求扭矩驾驶滤波方法系统储存介质

[发明专利]限滑差速器的电子控制-CN201310065172.2无效
发明人： J.H.霍尔布鲁克;M.P.特斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于调节电子限滑差速器（eLSD）以在第一和第二车轮之间分配产生的驱动扭矩的方法，包括确定每一个轮的最大扭矩能力来识别能力更大和能力更小轮。该方法还包括通过从产生的扭矩减去能力更小轮的最大扭矩能力确定驱动扭矩的剩余部分。该方法另外包括如果剩余扭矩大于能力更大轮的扭矩能力，则将该驱动扭矩的等于能力更大轮的扭矩能力的部分传递到能力更大轮。而且，该方法包括如果剩余部分等于或小于能力更大轮的扭矩能力，则将驱动扭矩的剩余部分传递到能力更大轮。还公开了采用该方法的机动车。
差速器电子控制

[发明专利]一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法-CN202110926786.X在审
发明人：孙悦;陈冬冬;刘义强;王运凯;王瑞平;肖逸阁 -专利权人：义乌吉利自动变速器有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法，变速器控制系统包括轮端扭矩控制模块，轮端扭矩控制模块设置为根据踏板信号计算出轮端扭矩值，并向能量管理模块发出轮端扭矩信号；能量管理模块设置为根据轮端扭矩信号发出目标扭矩信号及模式请求信号，以分配发动机输出扭矩和纯电输出扭矩。输出扭矩控制方法包括根据踏板信号输出轮端扭矩信号，计算扭矩分配情况，控制发动机和第二电机扭矩交互。本发明涉及车辆控制系统领域，提供了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法，使用轮端扭矩信号作为变速器控制系统的扭矩传递信号，进而实现扭矩传递效率优化。
一种变速器控制系统混合动力车辆输出扭矩控制方法

[发明专利]一种电动汽车的电机的控制方法、装置及车辆-CN202110819569.0在审
发明人：张庆祝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：检测差速器两端的轮速差，当所述轮速差大于或等于预设阈值时，根据所述差速器两端轮速的轮速差，获取所述电机的最大可用扭矩；根据所述轮速差以及所述最大可用扭矩确定安全预估扭矩；向整车控制器整车控制器输出所述安全预估扭矩，以使所述电机的当前扭矩降低到所述安全预估扭矩。当述轮速差大于或等于预设阈值时，则当前扭矩以及两端的轮速差较大，容易使差速器受到损坏，因此通过轮速差计算能够使差速器安全运行的安全预估扭矩，然后输出安全预估扭矩，驱使电机降低扭矩至安全预估扭矩，从而降低两端的轮速差
一种电动汽车电机控制方法装置车辆

[发明专利]无级变速器及其控制方法-CN201580039244.3有效
发明人：大园青加;川本佳延 -专利权人：加特可株式会社
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种变速器控制器，在综合控制器未检测到扭矩检测异常的情况下，基于扭矩运算值决定向初级带轮及次级带轮供给的油压，在综合控制器检测到扭矩检测异常且扭矩运算值为规定值以上的情况下，基于扭矩运算值决定向初级带轮及次级带轮供给的油压，在综合控制器检测到扭矩检测异常且扭矩运算值不足规定值的情况下，基于比扭矩运算值高的扭矩值，决定向初级带轮及次级带轮供给的油压。
矩运算油压综合控制器初级带轮次级带轮扭矩检测检测变速器控制器无级变速器

[发明专利]扭矩分配架构、分配方法-CN202210555824.X在审
发明人：柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭矩分配架构、分配方法，其中所述架构包括桥间分配模块，用于根据半挂牵引车的不同行驶场景，分配总扭矩得到轮端桥上扭矩；轮间分配模块，用于基于半挂牵引车的当前速度以及方向盘转角，分配所述轮端桥上扭矩得到轮端扭矩，其中所述轮端扭矩通过电机端扭矩模块转化为电机端扭矩；换挡仲裁模块，用于根据所述电机端扭矩在车辆换挡时响应于扭矩控制请求，控制半挂牵引车的电机换挡扭矩大小，以适用于所述半挂牵引车的不同行驶场景。通过本申请使得分布式驱动扭矩分配各子模块之间得到了解耦，降低了软件维护难度。此外本申请中的软件架构可兼容四轮独立驱动、双电机四驱、两轮独立驱动等多种驱动形式。
扭矩分配架构方法

[发明专利]一种减速过程中的降档控制方法及相关设备-CN202010692663.X在审
发明人：孙俊;耿鹏;马良峰;罗翔 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种减速过程中的降档控制方法及相关设备，该方法包括：在接收到电机降档请求后，获取轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩，确定电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩；按照电机的第一目标扭矩控制电机的实际扭矩卸载至0，按照补偿设备的第一目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩加载至轮端需求扭矩；控制电机进行降档，并在确定电机下降至目标档位时，根据轮端需求扭矩，确定电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩；按照电机的第二目标扭矩控制电机的实际扭矩加载至轮端需求扭矩，按照补偿设备的第二目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩卸载至0。
一种减速过程中的控制方法相关设备

[发明专利]电动汽车的扭矩控制方法及相关装置-CN202111004526.3在审
发明人：魏冰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电动汽车的扭矩控制方法及相关装置，该方法包括：根据当前周期的驾驶信息计算当前周期的初始轮边需求扭矩；将前一周期的目标轮边需求扭矩和当前周期的电机实际转速输入状态观测器，得到当前周期的电机观测转速；根据当前周期的电机观测转速和电机实际转速计算当前周期的轮边补偿扭矩；采用当前周期的轮边补偿扭矩对当前周期的初始轮边需求扭矩进行补偿，得到当前周期的目标轮边需求扭矩，并基于当前周期的目标轮边需求扭矩对所述电动汽车进行扭矩控制通过上述方案，本申请能够通过状态观测器确定当前周期的电机观测转速，从而对扭矩进行补偿，以实现全转速区间内的主动阻尼有效控制，进而降低转速波动和扭矩冲击。
电动汽车扭矩控制方法相关装置

[发明专利]车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆-CN202111227317.5在审
发明人：王建 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆，该方法包括：确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；根据前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩本发明通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而
车辆扭矩控制方法装置控制器

[发明专利]一种起停系统用耦合调谐皮带轮-CN201210427415.8在审
发明人：薛青;周雪刚;刘增岗;曾庆豪;钱利峰;齐志钢;沈伟 -专利权人：江苏南方轴承股份有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F16D3/64 文献下载
摘要：本发明涉及皮带轮技术领域，尤其是一种起停系统用耦合调谐皮带轮，包括皮带轮、芯轴、内扭矩弹簧和外扭矩弹簧；内扭矩弹簧和外扭矩弹簧旋向相反；皮带轮、外扭矩弹簧、内扭矩弹簧和芯轴由外至内依次同心地套装在一起；皮带轮与芯轴之间还套装有保持架；保持架与皮带轮销接；保持架通过轴向限位件限制保持架与芯轴的轴向相对位置，芯轴上具有定位凸肩，内扭矩弹簧和外扭矩弹簧均位于保持架与定位凸肩之间，内扭矩弹簧和外扭矩弹簧的两端均分别与保持架和定位凸肩联接本发明的起停系统用耦合调谐皮带轮能有效降低起停系统的振动并提高轮系的寿命，定位销或凸销使保持架与皮带轮结合更加可靠，传递扭矩增大。
一种系统耦合调谐皮带轮

[发明专利]起停一体机用耦合调谐皮带轮-CN201210429558.2在审
发明人：薛青;周雪刚;刘增岗;曾庆豪;钱利峰;齐志钢 -专利权人：江苏南方轴承股份有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F16D3/64 文献下载
摘要：本发明涉及皮带轮技术领域，尤其是一种起停一体机用耦合调谐皮带轮，包括皮带轮、芯轴、内扭矩弹簧和外扭矩弹簧；内扭矩弹簧和外扭矩弹簧旋向相反；皮带轮、外扭矩弹簧、内扭矩弹簧和芯轴由外至内依次同心地套装在一起；皮带轮与芯轴之间具有与皮带轮一体结构的保持架；保持架通过轴向限位件限制保持架与芯轴的轴向相对位置，芯轴上具有定位凸肩，内扭矩弹簧和外扭矩弹簧均位于保持架与定位凸肩之间，内扭矩弹簧和外扭矩弹簧的两端均分别与保持架和定位凸肩联接本发明的起停一体机用耦合调谐皮带轮能有效降低起停一体机的振动并提高轮系的寿命，皮带轮与保持架为一体结构，传递扭矩增大。
一体机耦合调谐皮带轮

[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010875575.3有效
发明人：唐柏强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，以减少限速时带来的顿挫感。方法部分包括：根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；若有车辆限速需求时，确定车辆限速需求对应的限制车速；确定车辆在限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；根据限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；根据最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；根据车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。
车辆扭矩控制方法装置计算机可读存储介质

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