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[发明专利]用于抑制三相电机的扭矩产生的装置及方法-CN202210670217.8在审
发明人：李镕在;金重辉;林铉宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及用于抑制三相电机的扭矩产生的装置及方法。所述装置包括扭矩确定装置、控制量确定装置和控制器，所述扭矩确定装置确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的第一扭矩值的第二扭矩值；所述控制量确定装置确定用于产生确定出的第二扭矩值的电压控制量；所述控制器根据确定出的电压控制量控制三相电机
用于抑制三相电机扭矩产生装置方法

[发明专利]一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法-CN202310793184.0在审
发明人：顾杰;潘晓玲;佘才青;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法，属于新能源电驱系统技术领域，主要针对新能源电驱系统的电流扭矩和功率扭矩进行融合，通过获取三相电流信号计算出电流扭矩，通过三相电流信号、三相PWM占空比信号、母线电压信号和电机转速信号计算出功率扭矩，再采用基于转速的通道扭矩融合策略，通过转速查表得到一定的扭矩误差值将功率扭矩与电流扭矩的上下限转换为各自的扭矩通道，输出相应的扭矩平均值作为输出扭矩。可以使输出的融合扭矩较为平滑，提高汽车控制的安全性。
一种电动汽车基于转速扭矩融合方法

[发明专利]自动变速器的控制装置、变速器装置以及动力输出装置-CN201080053474.2无效
发明人：荒木昭一郎;林高史 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：在从发动机向自动变速器的输入轴作用着扭矩的状态下下达了变更变速挡的指示时，通过向应该接合的离合器作用扭矩相执行压并进行待机来进行扭矩相，并且，以升挡挡位Sn越是减速侧的升挡挡位则发动机扭矩下降得越大的方式设定目标扭矩减小量ΔTe，在以扭矩相执行压Ptor待机的状态下，通过以目标扭矩减小量ΔTe减小发动机的扭矩，来开始惯性相，由此变更变速挡。
自动变速器控制装置变速器以及动力输出

[发明专利]车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置-CN201811593217.2有效
发明人：熊通;杜智勇;肖恺 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置，方法包括以下步骤：获取电机的转速，并获取电机的当前扭矩；当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障,从而通过电机的扭矩和电流检测缺相，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障，有效保护电机，防止电机损坏。而且，通过软件方式检测缺陷，不用额外增加缺相保护电路，节省了检测成本。
车辆电机驱动控制系统检测方法装置

[发明专利]一种电机控制方法、电机控制系统及空调器-CN202310467259.6在审
发明人：松井敬三 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、电机控制系统及空调器，涉及空调控制技术领域，该电机控制方法包括：实时检测电机的三相电流值，基于三相电流值确定电机的相位角；检测电机扭矩变动量，获取压缩机的负荷扭矩变化函数，基于相位角、电机扭矩变动量及负荷扭矩变化函数确定电机的振动成分为零时对应的扭矩补偿电流；获取电机的目标转速控制指令，基于目标转速控制指令及扭矩补偿电流确定电机的三相电压控制指令；基于三相电压控制指令控制电机运行，以使电机的输出扭矩跟随压缩机的负荷扭矩。本发明能够使电机输出与压缩机负荷扭矩形状相近的扭矩，有效抑制扭矩变动，使压缩机实现低振动及低噪音运行。
一种电机控制方法控制系统空调器

[发明专利]一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法-CN201811374552.3在审
发明人：李磊;耿超;张雷 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法，通过实时采样三相线电压与相电流，求取电机有功功率，并根据转速、扭矩、功率关系计算得到扭矩，从而实现电机扭矩的实时监测。实时通过采样电路获取三相线电压Uuv、Uwv、Uuw，然后通过计算获得三相相电压Uuo、Uwo、Uvo；同时通过采样电路对相电流进行实时采样，分别获得Iu、Iv、Iw；之后计算三相相电压和相电流的相位差，分别记为根据三相相电压、相电流以及相位差计算电机三相瞬时有功功率P，然后再根据扭矩计算公式计算得到实际瞬时扭矩Te。
相电流三相相电压电机扭矩实时监测三相线电压采样电路实时采样新能源车电机有功功率瞬时有功功率相位差计算功率关系公式计算扭矩计算瞬时扭矩输出相位差电机

[发明专利]一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法-CN202110369824.6有效
发明人：王书翰;支景锋;徐向阳;董鹏;郭伟;刘艳芳;郑威;陈一铉;王涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，在充油相，对OG离合器的油压和OC离合器的油压进行控制；在扭矩相，为使变速器输出扭矩保持恒定，基于输出扭矩控制电机扭矩使输入扭矩升高，并协同控制OG离合器和OC离合器完成扭矩交换；在速度相，基于输入轴目标角加速度控制电机扭矩降低，OC离合器滑差降为0后撤销电机的降扭值；在锁止相，控制OC离合器油压使其锁止。本发明在有动力升挡过程中的四个阶段，基于变速器输出扭矩来计算输入扭矩，有利于控制输出扭矩保持不变，通过电机辅助扭矩控制有动力升挡过程，有效地缩短了换挡时间并降低了换挡过程中的滑摩功，减小了换挡冲击，提高了乘坐舒适性
一种混合动力汽车过程控制方法

[发明专利]用于操作多相开关磁阻电机以及校正单元的控制器系统以及方法-CN201880061167.5在审
发明人：陈琼忠;S·贝尔沃茨;G·巴比拉托 -专利权人：邦奇动力有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：定子的每一线圈与一相阶相关联，使得每一相阶与多个定子线圈相关联。该控制器系统被布置成通过向各相阶中的每一者相继施加相电流来向各相阶供电。对于每一相阶，通过在反磁极相对于定子磁极的第一位置中接通相电流并在该反磁极的第二位置中断开相电流来施加相电流。该控制器系统包括扭矩分配单元和校正单元，扭矩分配单元确定要由每一相阶递送的所需扭矩输出以用于提供所需扭矩输出，校正单元用于校正所确定的所需扭矩输出，从而允许积累所述相电流，以使该相阶能够有效地递送由扭矩分配单元所确定的所需扭矩输出
用于操作多相开关磁阻电机以及校正单元控制器系统方法

[发明专利]变速器装置、动力输出装置和动力输出装置的控制方法-CN200980108414.3有效
发明人：林高史 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：在自动变速器的输入轴上作用有来自发动机的扭矩的状态下下达升挡变速指示时，使扭矩相执行压(Ptor)作用在应接合的离合器和/或制动器上作用并待机，来进行扭矩相(S130)，在扭矩相结束以扭矩相执行压(Ptor)待机的状态下，通过发动机的扭矩减小开始惯性相来变更变速挡(S140、S150)。
变速器装置动力输出控制方法

[发明专利]电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质-CN201811574131.5有效
发明人：潘华;谢飞跃;赵志盟;刘捷宇;牟利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本申请公开一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，控制方法包括：获取需求加热功率、需求充电功率以及电机扭矩输出值；根据需求加热功率、需求充电功率以及电机扭矩输出值，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制供电模块对动力电池的充电过程、三相电机的输出扭矩以及使三相逆变器以及三相电机对流经三相逆变器或者三相电机中至少一个的换热介质进行加热。本申请技术方案在不增加额外升压充电模块和加热模块的基础上，实现了扭矩输出、动力电池充电和动力电池加热的协同控制方法，有效解决了非全程架设直流供电线路的车辆对所需求的扭矩输出、电池充电和加热功能协同工作的问题
电机驱动装置控制方法车辆可读存储介质

[实用新型]三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置-CN201220700347.3有效
发明人：余虎 -专利权人：上海国鼎数码科技有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置，在现有三相异步电机拖动电动执行机构和阀门电动装置控制系统的基础上增加一套电机运行参数检测装置和一套扭矩处理系统。同时，通过串行或者并行通讯方式协调与扭矩处理系统之间的工作，完成对扭矩处理系统的参数配置、运行控制和扭矩值传输。扭矩处理系统通过采集端口从电机运行参数监测装置读取电机各信号的采集，并且根据三相异步电机原理、电机出厂参数和系统出厂校准参数，计算出三相异步电机的输出扭矩。
三相异步电机拖动电动执行机构控制中的扭矩保护装置

[发明专利]一种电驱动系统功能安全扭矩估算方法及装置-CN202310522001.1在审
发明人：申启乡;花文号;方乐;潘晓玲;张茨;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电驱动系统功能安全扭矩估算方法，通过获取目标电驱动系统功率模型的三相电流采样信号、直流母线电压采样信号、三相上桥占空比回采信号、旋变正弦采样信号和旋变余弦采样信号；根据直流母线电压信号、三相上桥占空比信号、三相相电流信号和电机转速信号计算电机输入功率和电机损耗功率；通过电机输入功率和电机损耗功率估算电机当前扭矩。不通过传感器，不增加系统成本的前提下，获取电池内部参数，实现电驱系统扭矩安全监控。能够提升电驱系统安全扭矩估算精度且满足高精度的扭矩估算要求，为电驱系统的扭矩安全监控提供监控信号；避免使用传感器测量，合理控制了成本。
一种驱动系统功能安全扭矩估算方法装置

[发明专利]混合动力电动车辆的双离合变速器的控制方法及控制系统-CN201610169208.5有效
发明人：曹圣铉;李荣浚 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于混合动力电动车辆的双离合变速器的控制方法，包括：通过变速器控制器，确定车辆是否进入无动力降档状态；当第一确定步骤确定车辆已经进入无动力降档状态时，通过变速器控制器确定包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴的变速器是否进入扭矩相；当确定变速器已经进入扭矩相时，计算用于根据扭矩相的完成百分比补偿基于传动比的变化的再生制动力的变化的补偿扭矩；以及，通过施加补偿扭矩来补偿电动机的再生扭矩。
混合动力电动车辆离合变速器控制方法控制系统

[发明专利]电动工具及其控制方法-CN202111356090.4在审
发明人：朱宏;鲁志健 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括具有多相绕组的电机，电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式导通第一电角度，并以第二导通方式导通第二电角度；扭矩检测模块，用于检测第一导通方式下导通第一电角度时电机的第一电磁扭矩，和第二导通方式下导通第二电角度时电机的第二电磁扭矩；控制器，至少与扭矩检测模块和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取第一电磁扭矩和第二电磁扭矩，并依据第一电磁扭矩、第二电磁扭矩和电机的磁阻扭矩计算电机在相带内单位电流下的总扭矩；调整第一电角度和第二电角度，以使电机在相带内单位电流下的总扭矩处于预设扭矩范围内。
电动工具及其控制方法

[实用新型]一种电机扭矩传感器安装结构及电机测试装置-CN202122340003.8有效
发明人：徐小景;尚立库 -专利权人：厦门钨业股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种电机扭矩传感器安装结构及电机测试装置，电机扭矩传感器安装结构包括电机、电机座、限位盖、扭矩传感器和法兰轴。与现有技术相比，本实用新型提供的电机扭矩传感器安装结构，由电机座内设置的轴承将电机浮动设置于电机座内，限制了电机以及与电机相固连的扭矩传感器以及法兰轴整体于轴向和径向上的运动，通过与电机座相固连的限位盖和法兰轴之间的周向固定结构将电机以及与电机相固连的扭矩传感器以及法兰轴整体的周向旋转运动加以限制，实现对于电机的以及扭矩传感器的全定位且不干扰电机和扭矩传感器之间的扭矩或力的传递。消减了对于扭矩传感器固定过定位造成的不良影响。
一种电机扭矩传感器安装结构测试装置

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