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[发明专利]肘部弯曲支撑器-CN201510620593.6在审
发明人：孙颖 -专利权人：孙颖
申请日： 2015-09-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘部弯曲支撑器，其改进在于：包括锥筒体、小端圆孔、大端口垫板、手臂孔；手臂孔开设于锥筒体，位于大端口垫板之上；大端口垫板之上设有软护垫，采用记忆棉或海绵材质；锥筒体内设有气囊套袖，气囊套袖一端连接手臂孔
肘部弯曲支撑

[发明专利]一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备-CN202110267896.X在审
发明人：唐智川;王翌诚;胡鑫超;王邢涛;张瑞洁;吴家仪;陈力豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，包括肘部机构和腕部机构，所述的肘部机构中，上臂支撑件与前臂支撑件铰接，上臂支撑件与舵机支撑件固定连接，肘部舵机与舵机支撑件固定连接，肘部舵机通过条形的螺栓槽调节横向的位置；肘部摇杆与肘部舵机铰接，肘部摇杆与滑轨滑块铰接，滑轨滑块固定在前臂支撑件上；所述的腕部支撑件中，手腕支撑件与腕部舵机固定连接，腕部舵机与腕部摇杆铰接，腕部摇杆与腕部连杆铰接，腕部连杆与手部支撑件铰接。本发明提供了一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，使用方便，实用性较好，有效实现康复外骨骼辅具向家庭式转介。
一种新型肘部腕部康复骨骼设备

[实用新型]一种乒乓球动作训练器-CN202221673757.3有效
发明人：陈仁康 -专利权人：陈仁康
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球动作训练器，包括弹性腰带，所述弹性腰带的一侧位置连接有腰部固定结构，所述腰部固定结构的上端活动连接有肘部支撑杆，所述肘部支撑杆的一端活动连接有肘部支撑套与肘部支撑套固定扣，所述肘部支撑套固定扣位于肘部支撑套的底部位置，所述肘部支撑套上连接有肘部固定带，所述肘部支撑套与肘部支撑套固定扣之间并安装在肘部支撑杆上的位置安装有调节卡块。
一种乒乓球动作训练器

[实用新型]一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备-CN202120520138.X有效
发明人：王翌诚;唐智川;胡鑫超;王邢涛;张瑞洁;吴家仪;陈力豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，包括肘部机构和腕部机构，所述的肘部机构中，上臂支撑件与前臂支撑件铰接，上臂支撑件与舵机支撑件固定连接，肘部舵机与舵机支撑件固定连接，肘部舵机通过条形的螺栓槽调节横向的位置；肘部摇杆与肘部舵机铰接，肘部摇杆与滑轨滑块铰接，滑轨滑块固定在前臂支撑件上；所述的腕部支撑件中，手腕支撑件与腕部舵机固定连接，腕部舵机与腕部摇杆铰接，腕部摇杆与腕部连杆铰接，腕部连杆与手部支撑件铰接。本实用新型提供了一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，使用方便，实用性较好，有效实现康复外骨骼辅具向家庭式转介。
一种新型肘部腕部康复骨骼设备

[实用新型]一种口腔护理用可调节高度的肘部支撑架-CN202222144087.2有效
发明人：夏润芃;徐余波;吴梦瑶;陆嘉玲;熊雪妍;王甜甜;安凤娇 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔护理用可调节高度的肘部支撑架，该支撑架旨在解决现有技术下无法对肘部进行按摩，长时间工作会导致肘部不适，受力点容易麻痹，容易影响正常工作的技术问题。该支撑架包括底座、设置于所述底座下侧用于连接外部设备的安装模块、设置于所述底座上侧用于放置肘部的放置台、设置于所述放置台底部用于按摩肘部的按摩模块；所述按摩模块上侧设有用于包裹肘部的包裹模块，所述底座内侧设有用于转动的齿轮该支撑架通过按摩模块的设置，可以在肘部活动的过程中，跟随肘部一起活动，从而对肘部进行按摩，促进肘部的血液循环，避免肘部不适。
一种口腔护理调节高度肘部支撑架

[发明专利]一种肘部支撑健腹轮-CN202211239308.2在审
发明人：张桂建 -专利权人：张桂建
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘部支撑健腹轮，包括支撑面板，所述支撑面板的两侧设置有肘部支撑台，所述肘部支撑台的前侧均设置有把持装置，所述支撑面板的底部设置有滚轮。该肘部支撑健腹轮，通过设置肘部的支撑台，进而使用者便可以通过肘部去受力，通过肘部支撑身体，使用者使用过程中可以稳定，对于使用者的碗力等基础条件要求低，可以适用更多的使用者。设置支撑面板，使用人员的身体重心容易调节，尤其在三轮以上时，支撑面板得到了良好的支撑，对于使用者操作失误的容错率更高，不会轻易发生翻车现象导致使用者受伤。
一种肘部支撑健腹轮

[实用新型]一种肘部支撑健腹轮-CN202222669319.6有效
发明人：张桂建 -专利权人：张桂建
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B22/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘部支撑健腹轮，包括支撑面板，所述支撑面板的两侧设置有肘部支撑台，所述肘部支撑台的前侧均设置有把持装置，所述支撑面板的底部设置有滚轮。该肘部支撑健腹轮，通过设置肘部的支撑台，进而使用者便可以通过肘部去受力，通过肘部支撑身体，使用者使用过程中可以稳定，对于使用者的碗力等基础条件要求低，可以适用更多的使用者。设置支撑面板，使用人员的身体重心容易调节，尤其在三轮以上时，支撑面板得到了良好的支撑，对于使用者操作失误的容错率更高，不会轻易发生翻车现象导致使用者受伤。
一种肘部支撑健腹轮

[实用新型]一种可以伸缩的肘部拐杖-CN201920736941.X有效
发明人：陈磊 -专利权人：陈磊
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：一种可以伸缩的肘部拐杖，包括肘部支撑板，所述肘部支撑板为带有凹陷弧度的硬质板体，位于肘部支撑板前端部，设有握持部；位于肘部支撑板下底面固定设有支撑杆，支撑杆底部套设有柱脚。通过简单的结构改变了以往的拐杖支撑方式，使用肘部支撑，代替了以往腋部支撑的传统方式，大大提高了使用者舒适度，并且本设备结构巧妙，在使用过程中，与传统拐杖相比，大大降低了对小臂的肌肉力量要求。
一种可以伸缩肘部拐杖

[发明专利]一种视觉及力反馈型上肢康复机器人-CN202210485679.2在审
发明人：吴海帆;徐海明;谭信国;吴金池;田谨晓;倪维尧;高岗;朱广亚;李恩赐;韩平吉;王汝鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种视觉及力反馈型上肢康复机器人，包括支撑座椅、肘部平移装、肘部升降装置、肘部旋转装置。所述的支撑座椅作为整个机器人的载体，起到支撑人体和固定机构的作用；肘部平移机构安装于下部装置支撑横梁和上部装置支撑横梁中；肘部升降机构通过装置支撑板安装在肘部平移机构上，能够在平移的基础上实现升降运动；肘部旋转装置同样安装在肘部平移机构，在满足旋转运动的同时通过扭矩传动套上配合的扭矩杆连接件与滑块连接件进行升降运动。本发明使用小臂支撑结构来支撑整体的重量，能够满足小臂康复训练的自由度要求；增加结构整体平稳性；安装相应的平衡重物，使机构实现自重平衡；机器人整体结构与患者康复座位为一体，整体结构紧凑，方便患者使用。
一种视觉反馈上肢康复机器人

[实用新型]多用途拐杖及拐杖对-CN202120363220.6有效
发明人：赵烈 -专利权人：赵烈
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本申请公开了多用途拐杖和拐杖对，拐杖包括拐杖主体；肘部支撑部，包括肘部支撑主体，和从其伸出的把手，肘部支撑主体的支撑面与把手在其同一侧，肘部支撑主体在靠近一端的位置，以支撑面背离拐杖主体可枢转地连接到拐杖主体的上端；和支撑杆，其一端可枢转地连接到肘部支撑主体的靠近另一端的位置，另一端可枢转地连接到拐杖主体，肘部支撑部能绕拐杖主体的上端枢转，同时带动支撑杆转动，使得肘部支撑部能在把手在下的最大转动角度位置和把手在上的最大转动角度位置之间的转动范围内连续转动根据本申请的拐杖和拐杖对通过肘部支撑部相对于拐杖主体转动的结构设计，能够以简单的结构实现一杖多用途、且使用方式转换方便。
多用途拐杖

[实用新型]一种带有缓震的肘部拐杖-CN201920737146.2有效
发明人：陈磊 -专利权人：陈磊
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：一种带有缓震的肘部拐杖，包括肘部支撑板，所述肘部支撑板为带有凹陷弧度的硬质板体，位于肘部支撑板前端部，设有握持部；位于肘部支撑板下底面固定设有支撑杆，支撑杆底部套设有柱脚。通过简单的结构改变了以往的拐杖支撑方式，使用肘部支撑，代替了以往腋部支撑的传统方式，大大提高了使用者舒适度，并且本设备结构巧妙，在使用过程中，与传统拐杖相比，大大降低了对小臂的肌肉力量要求。
一种带有肘部拐杖

[发明专利]一种椎体牵拉床的肘部支撑装置及其制成的椎体牵拉床-CN201510035611.4在审
发明人：何少敦 -专利权人：何少敦
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种椎体牵拉床的肘部支撑装置及其制成的椎体牵拉床，本发明提出一种用于椎体牵拉床的肘部支撑装置，在床架上对应人体肘部位置设置支撑块，人体仰卧在床体上，将手臂弯屈并使肘部置于支撑块位置，当人体腰椎受到向下(即从腰部向脚部方向)拉力时，支撑块通过肘部对人体上身产生支撑作用；同时，本发明还提出一种由肘部支撑装置制成的椎体牵拉床，在床体的两侧设置肘部支撑块，床体具有中间硬质床板并且在最上面具有可拆式海棉床垫，本发明提出的椎体牵拉床具有一床多用的功能，平时可以作为一般休息床使用，需要时则可以作为椎体牵拉床使用，利用肘部支撑块使人体的上身得到支撑固定，结构简单，使用方便，舒适性高。
一种牵拉肘部支撑装置及其制成

[实用新型]一种椎体牵拉床的肘部支撑装置及其制成的椎体牵拉床-CN201520049445.9有效
发明人：何少敦 -专利权人：何少敦
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种椎体牵拉床的肘部支撑装置及其制成的椎体牵拉床，本实用新型提出一种用于椎体牵拉床的肘部支撑装置，在床架上对应人体肘部位置设置支撑块，人体仰卧在床体上，将手臂弯屈并使肘部置于支撑块位置，当人体腰椎受到向下(即从腰部向脚部方向)拉力时，支撑块通过肘部对人体上身产生支撑作用；同时，本实用新型还提出一种由肘部支撑装置制成的椎体牵拉床，在床体的两侧设置肘部支撑块，床体具有中间硬质床板并且在最上面具有可拆式海绵床垫，本实用新型提出的椎体牵拉床具有一床多用的功能，平时可以作为一般休息床使用，需要时则可以作为椎体牵拉床使用，利用肘部支撑块使人体的上身得到支撑固定，结构简单，使用方便，舒适性高。
一种牵拉肘部支撑装置及其制成

[实用新型]一种带有肘部护套的助行器-CN201921876088.8有效
发明人：谷敏;左景武;吕永颢;贾语晗;吴彤;彭靖涵 -专利权人：谷敏
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有肘部护套的助行器，包括支撑杆，包括支撑杆，所述支撑杆包括支撑杆A和支撑杆B，所述支撑杆B套装于支撑杆A中，该助行器还包括握把、肘杆、肘部护套、按压柄、收紧带、液压缸、活塞杆、复位弹簧，用户只需握紧握把，肘部护套即自动收紧从而固定住肘部。肘部护套的收紧幅度与用户对握把施加的握力成正比，根据所需，自由选择收紧幅度，且设有液压缓慢回弹器，松开按压柄后，在液压缓慢回弹器的作用下缓慢的带动肘部护套恢复至完全放松状态，避免用户松开握把上的按压柄时，肘部突然失去包裹支撑而造成摔倒等潜在危险，操作简单，易上手，安全性高。
一种带有肘部护套助行器

[发明专利]手术导航控制系统及主手控制装置-CN202011566831.7在审
发明人：孙一 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：该主手控制装置包括：控制组件，用于控制手术导航控制系统中介入装置的运行；联动组件，连接所述控制组件，并与所述控制组件联动；以及肘部支撑组件，与所述联动组件连接，随所述联动组件运动。肘部支撑组件承载操作者的肘部，而且，控制组件运动时，控制装置还通过连通组件连接肘部支撑组件，以使联动组件调节肘部支撑组件的位置，减少肘部与桌面的摩擦，自动调节肘部相对于控制组件的位置。实现操作者肘部的实时位置调节，减少操作者的不舒服感，避免手抖、发麻等情况发生，保证手术效果，便于操作者使用。
手术导航控制系统控制装置

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