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[实用新型]一种产妇哺乳智能病床-CN202320494426.1有效
发明人：郑琼芳;王建霞 -专利权人：凉山彝族自治州第一人民医院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及产妇哺乳智能病床技术领域，提供一种产妇哺乳智能病床，包括手臂托板、底座和支柱，手臂托板的顶端设置有辅助结构，手臂托板一端的一侧安装有单片机，且单片机的一侧安装有语音模块，手臂托板的底端安装有底座，底座内部的一侧均设置有升降机构，升降机构包括有定位杆、伺服电机、螺杆、定位块、活动块和调节杆，螺杆安装在底座内部的一侧。本实用新型通过在底座内部一侧设置的伺服电机，手动开启伺服电机，螺杆转动，活动块带动调节杆上下移动，实现调节手臂托板角度的目的，以便手臂托板能对产妇的手臂进行更好的支撑，伺服电机的开启还可通过语音进行控制
一种产妇哺乳智能病床

[实用新型]座椅升降机构-CN201922448737.0有效
发明人：许洪光 -专利权人：吉林省昌宏办公家具有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了座椅升降机构，包括：底座，底座的顶部固定有升降杆，且升降杆的顶部固定有椅座，椅座靠近其两侧的顶部均设置有扶手，升降机构，两个扶手均通过升降机构可以调节扶手与椅座之间的高度，同步传动机构，升降机构通过同步传动机构可以使两个升降机构同时工作，进而使两个扶手进行同时升降，升降机构包括：转动腔，转动腔开设在椅座的内部，螺杆；本实用新型调节扶手高度时，转动转钮，可以通过同步传动机构带动两个螺杆进行同时转动，进而可以使得两个螺筒同时带动两个扶手进行升降，防止出现两个扶手不同时进行升降而产生高度差，且本实用新型操作简单，调节快速，实用性高，增加手臂搭在扶手上的舒适度。
座椅升降机构

[发明专利]搬运机器车-CN201710570565.7在审
发明人：史双喜;秦国华;刘岩;韦洪锡;林文钧 -专利权人：桂林电子科技大学信息科技学院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器车，其小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘，行走机构为安装于车架底盘上的前、后车轮组；其机械手臂旋转装置包括通过轴承座水平安装于车架底盘上且相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，从动大齿轮上安装有旋转台；其机械手臂升降装置包括横臂和升降机构，升降机构包括竖直设置于旋转台上的导柱和升降丝杆，横臂的臂体通过导套滑动安装于导柱上，横臂的后端通过升降螺母旋合于丝杆上；其手抓张合装置包括控制抓片张合的伸缩机构，伸缩机构包括旋合的伸缩丝杆和伸缩螺母，伸缩螺母设于横臂前端底部的螺母套内。本发明可采用无线通信控制而自由行走，机械手臂可以上下运动和旋转，抓片张合动作灵活。
搬运机器

[发明专利]一种有升降购物箱的双轴单臂机械手-CN201910285403.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市太惠科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有升降购物箱的双轴单臂机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨、移动水平导轨马达、固定水平导套、移动水平导套、机械手控制器、手臂组件、购物箱组件，其中所述购物箱组件包括购物箱升降机构，所述购物箱升降机构包括购物箱升降马达，移动水平导套上安装有手臂组件，固定水平导轨马达驱动固定水平导套上的移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动手臂组件和购物箱组件在移动水平导轨上一起移动，采用上述技术方案的有益效果是：通过仿照贴片机的原理来设计出一个二个导轨和一个手臂、一个购物箱构成的机械手，可以把商品从货架拿到取物处给顾客，使商店销售真正做到无人看守。
导轨购物箱移动水平固定水平导套手臂组件马达驱动升降机构双轴马达升降机械手控制器单臂机械手机械手升降马达无人看守组件包括上移动贴片机单臂取物货架手臂顾客移动销售

[实用新型]一种治疗车及其垃圾桶-CN201520216756.X有效
发明人：薛姣;马宁侠;周琴;吴庆芳;童翠芳;石晓敏;杜思毅 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种治疗车及其垃圾桶，治疗车包括上操作台、支柱、下平台和万向车轮，还包括升降机构和平移机构，所述的升降机构同轴埋设在支柱内，支柱的侧部沿支柱的轴向设置滑槽，平移机构穿过滑槽与升降机构固接，平移机构的端部设置垃圾桶固定环，升降机构带动平移机构进行竖向的升降；通过对现有的治疗车的支柱结构的该进，将原有的支柱内埋设液压升降杆，通过升降杆的升降实现垃圾桶升降的目的，同时采用手臂使的平移横杆和固定横杆的可旋转连接
一种治疗及其垃圾桶

[发明专利]一种乳腺癌患者术后专用护理床-CN202111259108.9在审
发明人：青晓;曾媛媛;王小清;李涵冰;蒋清;杨文 -专利权人：川北医学院附属医院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明包括床体，所述床体下方设置有箱体，箱体中设置有手臂按摩装置和手臂锻炼装置，所述手臂按摩装置下端设置有升降机构，所述箱体上部设置有盖体，所述盖体与床体铰接连接，且盖体的上表面与床体的上表面位于同一水平面上当不使用时，通过升降机构将手臂按摩装置和手臂锻炼装置收纳进箱体中，节约空间，使用方便。
一种乳腺癌患者术后专用护理

[实用新型]臂式血压计-CN202120265923.5有效
发明人：王小平;张绿昆 -专利权人：深圳市合发医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种臂式血压计，包括血压计本体、袖带以及胶管，还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一升降机构和设于所述第一升降机构上端的支撑座，所述支撑座的上端设有防滑结构，所述支撑座靠近用户小臂的一侧还设有小臂支撑块上述臂式血压计，使用时，通过袖带将血压计本体绑定在手臂上，然后将手臂放置在支撑座上，并调节第一升降机构，使得血压计本体与心脏平齐，同时，通过小臂支撑块支撑小臂，即满足了使用要求，又提高了使用舒适度。
血压计

[实用新型]一种趴跪位接产装置-CN201822109577.2有效
发明人：周临;袁玲 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种趴跪位接产装置，包括依次翻转连接的跪垫、趴垫和枕垫，所述枕垫下方还设有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括底座、升降杆、顶座和限位结构，升降杆固定于底座上方，所述顶座开设有升降槽，升降杆穿入到升降槽内，所述限位结构位于升降槽和升降杆之间；枕垫的水平高度大于跪垫的水平高度，趴垫倾斜设置，所述趴垫中部设有配合产妇腹部凹腔。通过升降机构对枕垫的高度和趴垫的倾斜角度进行调节，以使产妇可以在接产装置上找到最为舒适的前倾趴跪位姿势，促使胎儿入盆、俯屈、旋转、下降和娩出。趴垫表面的凹腔使产妇的腹部能够与垫子紧密接触，躯干在接产装置的支撑下，无需手臂施力，避免双手及手臂肌肉痉挛,产妇不易滑落，防止跌倒，保障母婴安全。
枕垫升降机构升降槽升降杆产妇限位结构凹腔顶座跪垫底座垫子躯干本实用新型升降杆固定产妇腹部翻转连接母婴安全倾斜设置手臂肌肉痉挛穿入滑落前倾施力跌倒胎儿姿势腹部手臂双手支撑配合

[发明专利]一种多自由度水果采摘机器人及采摘水果方法-CN202211040337.6在审
发明人：陶兆胜;王勇;石鑫宇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多自由度水果采摘机器人及采摘水果方法，包括行走机构、中心控制台、垂直升降机构、视觉识别机构、旋转底座、机械手臂机构、夹持机构，所述收集机构与中心控制台均位于行走机构的上侧，所述垂直升降机构与视觉识别机构均设置于中心控制台的上侧，所述旋转底座设置于垂直升降机构的上侧，所述机械手臂机构设置于旋转底座的旋转端；本发明打破了目前由于机构限制只能实现机械旋转而无法实现机械升降和旋转相结合的局面，实现灵活、便利的为夹持机构提供一个合适的采摘姿态
一种自由度水果采摘机器人方法

[发明专利]一种六轴机器人用可伸缩取料机械手-CN201911237033.7在审
发明人：付小东 -专利权人：湖州信倍连网络科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。
一种机器人伸缩机械手

[实用新型]一种用于上下料的单臂式多轴机械手臂-CN202220508627.8有效
发明人：汤宁生 -专利权人：东台安速智能科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上下料的单臂式多轴机械手臂，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括安装座，所述安装座的顶部活动连接有移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩的顶部活动连接有机械手臂本体，所述防护罩的内部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部与机械手臂本体的底部固定连接，解决了现有的单臂式多轴机械手臂通常为固定在作业位置，而在进行上下料作业时，使得单臂式多轴机械手臂的作业范围造成了限制，因此不能够灵活的作业，并且其高度不能进行调节，使得单臂式多轴机械手臂的作业高度造成了一定的局限性，从而影响使用效果的问题。
一种用于上下单臂式多轴机械手臂

[发明专利]取件机的升降机构-CN201110156275.0有效
发明人：刘智;胡升东;高潮 -专利权人：广东伊之密精密机械股份有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种取件机的升降机构，包括垂直立座，其上设置有可调节高度的手臂安装座，其垂直立座上设置有升降导轨，手臂安装座与升降导轨滑动连接，垂直立座和手臂安装座之间连接有升降丝杆，手臂安装座通过升降丝杆与垂直立座调整高度升降导轨底面与垂直立座固定连接，手臂安装座上设置有滚轮组与升降导轨滑动连接。升降丝杆的上下两端分别设置有螺纹，垂直立座、手臂安装座分别向外延伸出第一升降连接板、第二升降连接板，分别与升降丝杆的上端螺纹、下端螺纹连接。本发明通过转动升降丝杆即可调整手臂安装座的高度，其定位准确，调整过程耗时短，且调整后不需要其他机构锁紧或固定就可以直接进行生产，操作简便，工作量小，效率高。
取件机升降机构

[实用新型]取件机的升降机构-CN201120195488.X有效
发明人：刘智;胡升东;高潮 -专利权人：广东伊之密精密机械股份有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种取件机的升降机构，包括垂直立座，其上设置有可调节高度的手臂安装座，其垂直立座上设置有升降导轨，手臂安装座与升降导轨滑动连接，垂直立座和手臂安装座之间连接有升降丝杆，手臂安装座通过升降丝杆与垂直立座调整高度升降导轨底面与垂直立座固定连接，手臂安装座上设置有滚轮组与升降导轨滑动连接。升降丝杆的上下两端分别设置有螺纹，垂直立座、手臂安装座分别向外延伸出第一升降连接板、第二升降连接板，分别与升降丝杆的上端螺纹、下端螺纹连接。本实用新型通过转动升降丝杆即可调整手臂安装座的高度，其定位准确，调整过程耗时短，且调整后不需要其他机构锁紧或固定就可以直接进行生产，操作简便，工作量小，效率高。
取件机升降机构

[实用新型]一种半自动光刻机手臂直线搬运系统-CN202023019720.2有效
发明人：石利 -专利权人：无锡旭电科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半自动光刻机手臂直线搬运系统，包括滑移机构，升降机构，放料平台，收料平台，放料平台和收料平台设置在升降机构上并随着升降机构上下滑动，升降机构设置在滑移机构上并随着滑移机构直线滑动；升降机构包括升降平台，放料平台和收料平台固定设置在升降平台的上表面的两端，升降平台固定在升降板上，升降板底部设有升降气缸,升降板的两侧边设有升降滑移板；滑移机构包括滑移块，升降气缸固定在滑移块上，滑移块的两侧边分别设有第二滑轨，升降板通过第二滑块沿着第二滑轨上下滑动，此搬运结构进行产品的搬运，可完成同步放料和收料，搬运精度更高、平稳、无尘，提高客户生产的效率、产品的良率，且结构简单。
一种半自动光刻手臂直线搬运系统

[实用新型]偏瘫患者康复升降架-CN202220912708.4有效
发明人：吴闽;潘爱红;余梅;张衡;余肖华;郑玲丽 -专利权人：合肥市第一人民医院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏瘫患者康复升降架，包括康复床板，康复床板的两侧分别与升降机构连接，升降机构驱动康复床板朝向一侧抬升或降低，康复床板的一侧设置有升降机架，升降机架沿着康复床板周向方向移动，升降机架竖直方向往复移动，偏瘫患者躺在该康复床板位置，通过升降机构实施对康复床板一侧的升降，使得康复床板朝向一侧抬升或降低，进而可实现对患者的翻身动作，以帮助偏瘫患者的康复，通过患者的健侧，使得升降机构移动调整至患者的健侧位置，使得患者的患侧抵靠在升降机架上，实现对患者的手臂及大腿的抬升及降低，实现对偏瘫患者的康复锻炼，该升降架能够针对卧床的偏瘫患者的康复训练，提高患者的康复信心，降低实际的人员工作强度。
偏瘫患者康复升降