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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]取件机-CN200810001436.7无效
发明人：肖永祥 -专利权人：肖永祥
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一取件机，包括一机座及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。由上所述，本发明取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，从而本发明取件机的成本低，并且仅需要安装调试本发明取件机就可以实现取件和喷雾，从而本发明取件机安装调试方便。
取件机

[实用新型]取件机-CN201621102941.7有效
发明人：李恒山 -专利权人：上海一达机械有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取件机，包括抓取臂、测距传感器、驱动器、变频器和电源；变频器包括输入接口、交直流转换电路和输出接口，输入接口与电源和交直流转换电路的输入端电连接，输出接口与抓取臂和交直流转换电路的输出端电连接本实用新型的取件机使抓取臂精确定位，抓取工件时，抓取臂无抖动现象，抓取效率大大提高。
取件机

[实用新型]取件机-CN200820002533.3无效
发明人：肖永祥 -专利权人：肖永祥
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一取件机，包括一机座及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。由上所述，本实用新型取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，从而本实用新型取件机的成本低，并且仅需要安装调试本实用新型取件机就可以实现取件和喷雾，从而本实用新型取件机安装调试方便。
取件机

[外观设计]取件机-CN202030292058.4有效
发明人：李发亮 -专利权人：澳中压铸设备科技（佛山）有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机。2.本外观设计产品的用途：取件机。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机

[外观设计]取件机-CN202030593476.7有效
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机。2.本外观设计产品的用途：用于代替人工做一些抓取搬运的工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机

[外观设计]取件机-CN202230027725.5有效
发明人：李超;赵军付;皮阳洋 -专利权人：科皓机器人(苏州)有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机。2.本外观设计产品的用途：用于模具夹取、运送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机

[实用新型]取件机的取件夹手-CN201520473305.4有效
发明人：姜俊;姜程;方栋梁;徐军让 -专利权人：东莞市海瑞压铸机械有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的取件机的取件夹手，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块由于在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
取件机取件夹手

[外观设计]取件机（铝合金伺服取件机）-CN202030079577.2有效
发明人：叶敏锋 -专利权人：东莞市川玮机械有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机（铝合金伺服取件机）。2.本外观设计产品的用途：用于取件，能实现机械化取件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机铝合金伺服

[发明专利]自动取件机-CN201010125717.0无效
发明人：彭柏林 -专利权人：彭柏林
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种自动取件机，包括取件控制系统装置，取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器本发明自动取件机的优点在于能够代替人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取件机。
自动取件机

[实用新型]电动取件机-CN201320387185.7有效
发明人：赵永军 -专利权人：台州市宗拓自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种电动取件机，包括取件机箱体，所述取件机箱体上设有水平移动装置，水平移动装置上设置有转动取件装置。
电动取件机

[实用新型]伺服取件机-CN201720618302.4有效
发明人：陈晖明;陈晖红;林桐 -专利权人：上海方科汽车部件有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服取件机，它涉及压铸机械技术领域。
气缸固定座从动臂滑动座本实用新型伺服机器主体夹手气缸旋转机构配电箱取件机主动臂机械技术领域安全护栏原点开关软管固定座加长臂串线夹爪碰块压铸自动化

[实用新型]连杆取件机-CN201822131177.1有效
发明人：李超;皮阳洋;张斌 -专利权人：昆山科皓机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了连杆取件机，属于取件装置领域。连杆取件机，传统的取件机无法便捷的进行取件操作，给取件带来了麻烦，本实用新型在取件时，通过调高机构可以调整装置的高度，方便装置可以夹取不同高度的货物，X轴机构的设置使得旋转机构可以通过滑动板在滑轨上的滑动，使得旋转机构可以在X轴机构上进行左右移动，可以调节夹取机构的位置，给货物的夹取提供了方便，旋转机构的设置使得夹取机构可以更加的便于调节，通过主动臂和辅助臂的联动操作，使得夹取机构的移动更加的便捷，给取件工作提供了便捷
取件机取件夹取机构旋转机构本实用新型夹取调高机构调整装置方便装置联动操作取件装置左右移动货物传统的辅助臂滑动板主动臂滑动滑轨移动

[实用新型]自动取件机-CN201020132914.0无效
发明人：彭柏林 -专利权人：彭柏林
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种自动取件机，包括取件控制系统装置、取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器本实用新型自动取件机的优点在于能够代替人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取件机。
自动取件机

[外观设计]高速取件机-CN201930598306.5有效
发明人：叶奕章 -专利权人：东莞市川玮机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速取件机。2.本外观设计产品的用途：用于与冲压机或者注塑机配套使用的高速取件工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速取件机

[外观设计]立式取件机-CN201930373144.5有效
发明人：彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立式取件机。;2.本外观设计产品的用途：用于作为机械手，将零件从模具中取出。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立式取件机

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