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[发明专利]肿瘤切除手术练习模型及其制造方法-CN201610277966.9有效
发明人：王瑜;王洛 -专利权人：王洛;王瑜
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B23/34 文献下载
摘要：本发明涉及人体医学模型领域，特别为一种肿瘤切除手术练习模型及其制造方法。本发明的肿瘤切除手术练习模型包括手术器官薄壁模型及肿瘤立体模型；所述手术器官薄壁模型与肿瘤立体模型之间连接有连接件；手术器官薄壁模型内有透明胶体。本发明的肿瘤切除手术练习模型的制造方法包括如下步骤：步骤一：采集患者的CT图像或MR图像并进行立体重建；步骤二：获取手术器官立体模型；步骤三：对手术器官立体模型进行空心化处理；步骤四：获取手术器官内部的肿瘤立体模型；步骤五：构建手术器官练习模具；步骤六：3D打印出手术器官练习模具；步骤七：制作手术器官练习模型。本发明能制造出一种真实模拟病患手术器官肿瘤的模型便于教学及操作练习。
肿瘤切除手术练习模型及其制造方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的重睑成形手术训练系统、方法及存储介质-CN202210016632.1在审
发明人：孙恺;张福生 -专利权人：广州雅妍时光医疗美容门诊部有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及手术虚拟训练技术领域，具体为一种基于虚拟现实的重睑成形手术训练系统、方法及存储介质，其中所述训练系统包括手术模型库、VR设备模块、器械模型库、训练监测模块与评分模块，所述手术模型库用于提供环境模型与三维器官模型，所述VR设备模块用于根据所述手术模型库中选择的环境模型、三维器官模型生成并显示对应虚拟的手术环境与器官，所述器械模型库用于提供器材模型对所述VR设备模块中显示的器官进行手术操作，本发明可对人员进行沉浸式手术操作训练，提高重睑成形手术训练的真实性，并且能够根据手术训练综合评分判断手术操作水平状况，改善重睑成形手术的训练效果。
一种基于虚拟现实成形手术训练系统方法存储介质

[发明专利]一种基于手术记录自动生成三维手术模型的方法-CN202010640052.0在审
发明人：刘峥嵘;王岩;张国强;孟齐源;乔乐 -专利权人：北京欧应信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于手术记录自动生成三维手术模型的方法。所述方法包括获取患者的术中病历数据，并从中提取手术术语；将所述手术术语和预存的手术模型素材进行匹配，确定所需手术模型素材；将所述所需手术模型素材进行组合，生成三维手术模型。以此方式，可以自动将手术过程以图形化的方式进行还原，灵活地对模型进行组合和展示。
一种基于手术记录自动生成三维模型方法

[发明专利]一种手术方案评估方法、装置、系统及存储介质-CN202111521639.0在审
发明人：陈方印 -专利权人：中科麦迪人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G16H70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术方案评估方法、装置、系统及存储介质，手术方案评估方法包括：获取病历信息，基于病历信息通过第一知识图谱确定手术备选方案数据集；获取医护信息，基于医护信息、手术备选方案数据集以及病历信息确定模型输入数据集，其中，模型输入数据集的一个模型输入数据中包含有一个手术备选方案；将模型输入数据集中的每个模型输入数据或模型输入数据集作为输入，通过模型对每个模型输入数据包含的手术备选方案进行分类，基于分类结果确定最佳手术方案本发明提出手术方案评估方法中，通过知识图谱确定手术备选方案，利用模型判断手术备选方案是否为最佳手术方案，最终确定的最佳手术方案的可靠性高。
一种手术方案评估方法装置系统存储介质

[发明专利]手术对象的术后三维模型的生成方法及装置-CN202211485296.1在审
发明人：高毅;何威震;叶灿华;黄政基;吴太林;冯佳玲;陶惠人 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术对象的术后三维模型的生成手术对象的术后三维模型的生成方法及装置。其特征包括：通过三维扫描系统获取所述手术对象的第一三维模型，并通过医学成像技术获取所述手术对象的第二三维模型；基于所述第二三维模型确定所述手术对象的手术矫正模型；基于所述手术矫正模型对所述第一三维模型进行矫正处理，得到所述手术对象的术后三维模型。本发明实施例实现了准确性和高效模拟对手术对象手术后三维身体图像的模拟，提高了术后效果的可视化效果。
手术对象术后三维模型生成方法装置

[发明专利]一种手术训练模型及其制造方法、以及手术导航系统-CN201610879686.5在审
发明人：吴福乐;杨立志;吴万钟;耿炎;彭长浩 -专利权人：上海光韵达数字医疗科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术训练模型，包括骨组织模型和软组织模型，软组织模型内部为中空结构，骨组织模型固定在身体部分内部，并支撑软组织模型；一种手术训练模型的制造方法，包括以下步骤获得人体影像数据；建立骨组织和软组织的三维模型；制作软组织模型模具图纸；打印骨组织模型；打印软组织模型模具；制作软组织模型；形成手术训练模型；一种手术导航系统，包括手术器械，手术器械追踪器，训练模型追踪器，光学定位跟踪仪，计算机，显示器。本发明的优点和有益效果在于避免了尸体的使用，还原了手术训练模型在质感和视觉上的真实性，避免了传统的手术训练中的C臂机的使用，并为操作人员提供了精准的信息，实现了跟踪多组手术训练小组。
一种手术训练模型及其制造方法以及导航系统

[发明专利]手术导向模型、头戴可穿戴设备辅助手术导航系统-CN202010446648.7有效
发明人：李硕;孙兴华 -专利权人：李硕;北京启麟科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术导向模型、头戴可穿戴设备辅助手术导航系统及方法，所述头戴可穿戴设备包括：图像采集模块，用于通过图像采集装置采集患者手术图像的图像数据，其中，图像数据中包括设置于患者手术位置的手术导向模型；图像处理模块，用于通过图像识别技术识别得到所述图像数据中的手术导向模型位置和医生手持的手术工具的手术工具位置，根据手术导向模型位置和手术工具位置将预设的手术导向模型和手术工具的三维模型和所述图像数据一同向医生显示；定位导航模块，用于确定所述手术导向模型与所述手术工具的相对位置是否满足预设条件，若是，向医生反馈导航完成信息，本发明可保证治疗计划的正确实施。
手术导向模型头戴可穿戴设备辅助导航系统

[发明专利]手术训练模型及其打印方法、打印系统-CN202010100858.0有效
发明人：陈晓坤;夏瑛琪;马达荣;陈保全;周毅;陈伟 -专利权人：珠海赛纳三维科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请提供一种手术训练模型及其打印方法、打印系统，其中，打印方法包括获取待打印的手术训练模型的三维数字模型，手术训练模型包括拟切除部位及拟保留部位；在三维数字模型中添加手术信息，手术信息包括拟切除部位和/或拟保留部位的位置信息；根据手术信息设置三维数字模型的打印属性，使得拟切除部位与拟保留部位至少在接触部位具有不同的颜色；根据设置打印属性后的三维数字模型生成打印数据；基于预设的打印材料及打印数据进行打印，得到手术训练模型。本申请实施例提供的手术训练模型，能够直观地显示需要切除的部位，从而有利于更好地规划手术路径，提高手术成功率，降低手术风险。
手术训练模型及其打印方法系统

[发明专利]颅内穿刺手术教学方法、装置、存储介质-CN202210047399.3在审
发明人：彭逸龙;陈少霭;谢正元;李锦宏;伍益;董家军 -专利权人：江门市中心医院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例包括一种颅内穿刺手术教学方法、装置、存储介质，其中，颅内穿刺手术教学方法包括：获取目标对象的手术模型，手术模型包括头颅模型和病灶模型；根据头颅模型和病灶模型进行三维打印，得到实体教学模型；利用混合现实设备根据头颅模型将预设穿刺路径和病灶模型投影至实体教学模型上，以使用户根据预设穿刺路径和病灶模型进行穿刺训练。本发明利用混合现实设备将病灶模型和预设穿刺路径投影至实体教学模型上，利用投影产生的病灶模型和穿刺路径辅助学生对实体教学模型进行模拟手术训练，相较于现有技术中通过手术过程视频、CT或MR影像进行学习，本发明能够实现颅内手术的模拟教学，有助于学生了解手术操作过程，提高学习效率。
穿刺手术教学方法装置存储介质

[发明专利]手术器械运动模拟方法-CN201410140075.X有效
发明人：吴剑煌;王浩宇;马炘 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种手术器械运动模拟方法，至少包括如下步骤：获取CT图像并重建获得血管模型；获取手术器械模型，并根据所述血管模型自适应离散所述手术器械模型；所述手术器械模型根据施加的控制信号，在所述血管模型中进行运动；及对所述手术器械模型上的节点及所述血管模型的血管壁进行碰撞检测，并获得所述手术器械模型碰撞后的平衡位置。本发明提供的手术器械运动模拟方法具有真实性好、速度快。准确度高及鲁棒性好，满足了使用要求。
手术器械运动模拟方法

[实用新型]心包穿刺手术训练系统-CN202120703957.8有效
发明人：陈保全;夏瑛琪;杨前程 -专利权人：珠海赛纳三维科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请提供心包穿刺手术训练系统，包括心包穿刺手术训练模型，心包穿刺手术训练模型通过三维打印获得；心包穿刺手术训练模型包括心脏模型和心包模型，心脏模型包括心腔；心包模型包裹在心脏模型的外侧，且心包模型的内表面与心脏模型的外表面至少部分贴合；心包模型包括心包腔，心包腔内容纳有第一流体；心包穿刺手术训练系统还包括与心脏模型连接的血液循环模拟机构，血液循环模拟机构用于按预定频率和幅度向心腔内提供第二流体以模拟心脏搏动。本申请提供心包穿刺手术训练系统，能够模拟真实心脏搏动状态，提高心包穿刺手术训练模型的逼真度。
心包穿刺手术训练系统

[发明专利]一种虚拟手术的方法及其装置-CN200810027073.4无效
发明人：鲍苏苏;方驰华;潘家辉;范应方;徐清振 -专利权人：华南师范大学;南方医科大学珠江医院
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟手术的方法及其装置，该方法包括步骤，读取虚拟手术器械的几何模型，根据导入的操作对象模型文件生成操作对象模型；根据所述几何模型和所述虚拟手术器械的对应关系建立所述虚拟手术器械的坐标映射；检测所述虚拟手术器械和所述操作对象模型是否碰撞；如果检测到所述虚拟手术器械和所述操作对象模型发生碰撞，则根据质点的力反馈模型或虚拟球的力反馈模型计算所述虚拟手术器械的力反馈；同时计算所述操作对象模型在碰撞后的位置信息；并更新所述操作对象模型的坐标位置。本发明的虚拟手术的方法及其装置，可以模拟各种实际的手术器械的操作，而且操作者也能得到适时的虚拟手术器械的力反馈和操作对象模型的视觉反馈。
一种虚拟手术方法及其装置

[发明专利]手术系统、设备控制方法和计算机存储介质-CN202310175001.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种手术系统、设备控制方法和计算机存储介质。所述手术系统包括：查询设备，用于根据手术信息查询手术方案以及查询基于所述手术方案的视觉模型；视觉设备，用于将影像数据输入至视觉模型，得到视觉模型的输出；控制设备，用于根据视觉模型的输出，确定控制数据；手术设备，用于根据控制数据，执行手术动作。本说明书实施例可以通过查询预先确立的手术方案和视觉模型，利用影像数据实现自动化的手术过程。通过采用自动化的手术过程，可以缩短手术流程时间，使手术过程更规范，节省人力成本。
手术系统设备控制方法计算机存储介质

[发明专利]手术训练模型及其打印方法、打印系统-CN202211234008.5在审
发明人：陈晓坤;夏瑛琪;马达荣;陈保全;周毅;陈伟 -专利权人：珠海赛纳三维科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请提供一种手术训练模型及其打印方法、打印系统，其中，打印方法包括获取待打印的手术训练模型的三维数字模型，手术训练模型包括拟切除部位及拟保留部位；在三维数字模型中添加手术信息，手术信息包括拟切除部位和/或拟保留部位的位置信息；根据手术信息设置三维数字模型的打印属性，所述拟切除部位包括外部结构及位于所述外部结构内侧的内部结构，所述内部结构的材料强度小于所述外部结构的材料强度；根据设置打印属性后的三维数字模型生成打印数据；基于预设的打印材料及打印数据进行打印，得到手术训练模型。本申请实施例提供的手术训练模型，能够提供客观参考，从而有利于更好地规划手术路径，提高手术成功率，降低手术风险。
手术训练模型及其打印方法系统

[发明专利]一种牙齿矫正手术训练方法-CN201710301104.X有效
发明人：谢勤岚;颜书豪;陈红 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿矫正手术训练方法，涉及虚拟现实技术领域，训练方法基于一种牙齿矫正手术训练系统，训练方法包括以下步骤：用模型创建模块创建三维虚拟手术环境模型、三维虚拟手术工具模型、三维虚拟牙齿模型及、三维虚拟牙齿模型；用手术工具显示模块显示手术工具图标；用提示显示模块展示牙齿矫正手术的具体操作流程；用操作按钮模块显示当前步骤对应的操作按钮；用碰撞感应模块检测鼠标点击发射的射线是否碰撞到手术工具图标；用模型移动模块移动鼠标点击发射的射线；用碰撞感应模块检测鼠标射线并触发相应的手术操作；用手术效果显示模块显示三维虚拟牙齿模型的变化状态；使用完后，用手术工具显示模块使该三维虚拟手术工具模型消隐。
一种牙齿矫正手术训练系统方法

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