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[实用新型]脑室镜介入培训模拟器-CN202122437251.4有效
发明人：聂磊;王重;彭长浩;王玲;李建军;吴万钟 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及脑室镜介入培训模拟器，用于培训模拟器的领域，其包括操作底座，所述操作底座上设有操作台，所述操作底座上设有显示屏，所述操作台上设有操作手柄，所述操作台上设有用于配合操作手柄使用的仿真头部模型，所述仿真头部模型内设有距离传感器，所述操作手柄上设有信号发射器。本申请具有的技术效果是：在模拟过程中，操作手柄上的信号发射器发送感应信号，仿真头部模型内的距离传感器接收感应信号并将生成的距离信息发送给控制系统，控制系统接收到信号发射器发送的感应信号与距离传感器生成的距离信息，将感应信号与距离信息发送并显示在操作底座的显示屏上，以便于工作人员实时的对操作者的操作效果进行评估。
脑室介入培训模拟器

[实用新型]足踝内镜介入培训模拟器-CN202122438227.2有效
发明人：杨立志;王玲;李建军;吴万钟;王重;彭长浩 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种足踝内镜介入培训模拟器，应用于医疗培训技术领域，其包括底座以及设置在底座上的工作台，工作台上设有模型，模型内设有若干个距离传感器，底座上设有手柄，手柄上设有信号发射器，底座上设有支撑杆，支撑杆远离工作台的一端设有显示屏。本申请通过手柄将信号发射器伸入模型内，接着距离传感器和信号发射器均向计算机发射信号，然后计算机对信号进行传播距离的测算，获得在信号发射器在模型中的位置坐标，通过信号发射器坐标和距离传感器的坐标为基础，在显示屏中显示相应的虚拟画面，获得信号发射器操作路径的记录，便于及时对操作者的操作路径进行记录，以便于操作者进行准确训练，提高了学习效果。
足踝内镜介入培训模拟器

[实用新型]胃镜介入培训模拟器-CN202122472112.5有效
发明人：姜冰;彭长浩;王玲;李建军;吴万钟;王重 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种胃镜介入培训模拟器，其包括底座以及设置在底座上的升降升降台与底座之间设有用于升降升降台的升降件，升降台上放置有模型，模型内设有位置传感器；底座上设有连接杆，连接杆上设有胃镜，连接杆上设有用于固定胃镜的固定件，胃镜上设有信号发射传感器，连接杆远离底座的一端固定有显示屏。本申请通过升降件对升降台的高度进行调整，通过胃镜将信号发射传感器伸入模型内，位置传感器和信号发射传感器将信号发射至计算机，计算机通过信号测算信号发射传感器的距离，并在显示屏中显示信号发射传感器的操作路径，便于及时对操作者的操作过程进行纠正，以便于操作者进行精确训练，提高了培训效果。
胃镜介入培训模拟器

[实用新型]经皮肾镜介入培训模拟器-CN202122437293.8有效
发明人：牛金民;吴万钟;王重;彭长浩;王玲;李建军 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及经皮肾镜介入培训模拟器，用于培训模拟器的领域，其包括安装座，所述安装座上设有操作平台，所述操作平台上设有超声手柄和配合超声手柄使用的仿真模型，所述安装座上设有调节杆，所述调节杆上设有显示屏，所述显示屏上设有滑移块，所述调节杆上开设有与滑移块相匹配的滑移槽，所述滑移块滑移连接在滑移槽内。本申请具有的技术效果是：当需要对显示屏的高度进行调整时，工作人员可以通过拉压调节杆的方式，驱动滑移块在滑移槽内滑动，继而带动调节杆进行升降操作，使得显示屏随着调节杆进行升降操作。
经皮肾镜介入培训模拟器

[发明专利]一种心血管模型用的高透明高强度硅胶及其制备方法-CN201810099741.8有效
发明人：耿炎;杨立志;王重;吴万钟;彭长浩 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管模型用的高透明高强度硅胶及其制备方法，涉及硅胶材料技术领域，解决了市场上销售的硅胶无法同时兼顾室温固化、高透明度、高强度的性能。其中，高透明高强度硅胶包括以下重量份数的组分：端羟基聚苯基硅氧烷80‑100份；苯基硅油20‑40份；甲基三丁酮肟基硅烷15‑25份；二羟基聚二甲基硅氧烷20‑40份；流平剂1‑3份；有机锡催化剂1‑3份；扩链剂1‑5份；气相二氧化硅5‑10份。本发明通过加入高折射率的苯基硅油和粒径在100nm以下的气相二氧化硅使硅胶的透光率达到98%；本发明中的硅胶在室温下即可固化，具有高抗拉强度、高抗撕裂强度、低温固化和高透光率的优点。
一种心血管模型透明强度硅胶及其制备方法

[发明专利]一种软式内窥镜介入培训装置以及介入培训方法-CN201910647324.7有效
发明人：杨立志;牛金民;吴万钟;彭长浩;王重 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种软式内窥镜介入培训装置以及介入培训方法，涉及医疗器械模拟培训技术领域，包括有底座，底座上设置有液压升降系统，液压升降系统驱动连接有物品放置平台和显示系统，物品放置平台上侧和下侧分别设置有高仿真模型系统和电磁导航系统，且物品放置平台上设置有软镜训练系统。培训者通过软镜训练系统和高仿真模型系统模拟软式内窥镜的使用，即利用电磁导航技术追踪软镜镜头的路径，以作为手术考核的依据，同时利用虚拟现实技术与高仿真实物模型相结合的技术方案代替虚拟现实技术与力反馈相结合的技术方案，以提高手术模拟操作的真实感。
一种软式内窥镜介入培训装置以及方法

[实用新型]虚实结合关节镜介入培训模拟器-CN202120852194.3有效
发明人：牛金民;杨立志;聂磊;姜冰;吴万钟;陈迟;彭长浩;王玲;王重 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚实结合关节镜介入培训模拟器，包括机架、设置于机架上的操作平台和设置于机架上的显示模块，所述操作平台远离机架的一侧放置有仿真关节模型；所述操作平台上可拆卸连接有限位组件，所述限位组件用于限制所述仿真关节模型位于操作平台上的固定位置；所述显示模块通讯连接有仿真关节镜操作手柄。本申请具有提高医学生或年轻医生在模拟练习关节镜操作时的学习成效的效果。
虚实结合关节介入培训模拟器

[实用新型]虚实结合脊柱内镜介入培训模拟器-CN202120854053.5有效
发明人：聂磊;须捷平;杨立志;牛金民;姜冰;吴万钟;王重;彭长浩 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚实结合脊柱内镜介入培训模拟器，包括操作平台和放置于操作平台上的人体仿真模型，所述人体仿真模型包括仿真主体和设置于仿真主体内的胸椎部件和设置于胸椎部件一侧的骶椎部件；所述胸椎部件的一端可拆卸连接有颈椎部件，另一端可拆卸连接有腰椎部件；所述腰椎部件远离所述胸椎部件的一端与骶椎部件卡接，所述颈椎部件和所述腰椎部件均可拆卸连接有多个病变髓核部件。本申请具有提高安装仿真脊柱内预设的病变髓核组织的便捷性的效果。
虚实结合脊柱介入培训模拟器

[实用新型]虚实结合输尿管镜介入培训模拟器-CN202120854195.1有效
发明人：姜冰;须捷平;杨立志;牛金民;聂磊;王重;吴万钟;彭长浩 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚实结合输尿管镜介入培训模拟器，包括机箱和操作平台，所述操作平台位于机箱上方，所述机箱内设置有带动操作平台沿靠近或远离机箱的方向往返移动的调节组件，所述机箱上设置有输尿管镜主机，所述输尿管镜主机通讯连接有操作手柄，所述机箱上放置有仿真人体模型。本申请具有提高模拟输尿管镜时的学习成效的效果。
虚实结合输尿管介入培训模拟器

[实用新型]一种心脏起搏器介入培训模型-CN202021134081.1有效
发明人：杨立志;王重;彭长浩;吴万钟;牛金民 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种心脏起搏器介入培训模型，包括支撑座，所述支撑座上架设有心脏模型，所述心脏模型为镂空设置，所述心脏模型内注有血液模拟液，所述心脏模型包括血管和心脏主体，所述血管包括锁骨下静脉管，所述锁骨下静脉管和所述心脏主体连通且一体成型，所述锁骨下静脉管上连通且固定连接有穿刺管。本实用新型具有能帮助医生学习和掌握手术技巧，缩短手术的学习曲线的效果。
一种心脏起搏器介入培训模型

[实用新型]结构性心脏病介入培训模型-CN202021134082.6有效
发明人：王重;吴万钟;彭长浩;牛金民;杨立志 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构性心脏病介入培训模型，其包括固定座，固定座上开设有凹槽，凹槽内放置有心血管模型，心血管模型包括心脏模块和血管模块，血管模块包括与心脏模块连通且位于心脏模块的上方的上腔静脉以及与心脏模块连通且位于心脏模块的下方的下腔静脉，血管模块穿设过凹槽的侧壁于固定座外，上腔静脉的伸出端连接有人体循环模拟泵，下腔静脉管与人体循环模拟泵连通，人体循环模拟泵内填充有模拟血液，模拟血液经上腔静脉流经心脏模块传递至下腔静脉回流至人体循环模拟泵内，心脏模块设置有病变模拟段，血管模块的尺寸与人体血管的尺寸一致。本实用新型具有帮助医生学习掌握手术技巧，缩短手术的学习曲线的效果。
结构性心脏病介入培训模型

[实用新型]经皮心脏主动脉瓣膜置换手术培训模型-CN202021130657.7有效
发明人：吴万钟;王重;彭长浩;牛金民;杨立志 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及经皮心脏主动脉瓣膜置换手术培训模型，属于微创介入手术培训装置的技术领域，其包括底座，所述底座上设置有心血管模型，所述心血管模型包括依次连接的心脏模型、主动脉模型、腹主动脉模型和股动脉模型，所述主动脉模型与心脏模型连接端的内壁设置有主动脉瓣膜模型，所述心血管模型内填充有模拟血液，所述底座下方设置有血液循环模拟装置，所述模拟血液循环模拟装置的入口和出口分别与股动脉模型和心脏模型连接。本实用新型通过使用血管及心脏模型模拟真实手术的操作手感，使医生能够更快掌握经皮心脏主动脉瓣膜置换手术技巧。
心脏主动脉瓣膜置换手术培训模型

[实用新型]呼吸内镜介入培训模型-CN202021130669.X有效
发明人：牛金民;王重;彭长浩;吴万钟;杨立志 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种呼吸内镜介入培训模型，其包括固定座，所述固定座上设置有头颅模型，所述头颅模型的一侧设置有气管模型，所述气管模型抵接于所述固定座上，所述气管模型与所述头颅模型连通，所述气管模型的尺寸与人体气管的尺寸一致，所述头颅模型与所述气管模型之间的连接处设置有支撑件。本实用新型具有帮助医生学习掌握手术技巧，缩短手术的学习曲线的效果。
呼吸介入培训模型

[实用新型]泌尿系统介入培训模型-CN202021133810.1有效
发明人： 彭长浩;吴万钟;王重;牛金民;杨立志 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及泌尿系统介入培训模型，属于微创介入手术培训装置的技术领域，其包括底座，所述底座上设置有泌尿系统模型，所述泌尿系统模型包括膀胱模型和两组肾脏模型，两所述肾脏模型分别通过两输尿管与膀胱模型连接，所述膀胱模型连接有前列腺模型，所述前列腺模型连接有尿道模型，所述肾脏模型和输尿管模型上分别开设有操作孔并内置有病变模块，所述肾脏模型和输尿管模型为弹性材料。本实用新型具有能够快速植入病变模块，便于重复练习进而缩短医生学习周期的优点。
泌尿系统介入培训模型

[发明专利]一种手术训练用颞骨模型及其成型方法-CN201810055863.7有效
发明人：王凯;彭长浩;杨立志;王重;吴万钟;耿炎 -专利权人：上海璞临医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术训练用颞骨模型及其成型方法，属于耳科手术教具技术领域；其中，一种手术训练用颞骨模型，包括皮质骨、松质骨、半规管、听骨和面神经管，所述松质骨呈多孔结构，所述半规管和面神经管均呈空腔结构，所述听骨为实心结构；所述半规管、听骨和面神经管均采用氧化铝陶瓷经3D打印一体成型；所述松质骨包含混合粉末、水和石墨粉三种原料，所述混合粉末由重量百分比为85%的黏土和15%的长石粉混合而成；所述皮质骨包含混合粉末和水两种原料。本发明提供了仿真度极高、制造成本较低，并能极大提高手术训练效果、缩短医生培训周期、降低医生培训成本、造福患者的一种手术训练用颞骨模型及其成型方法。
一种手术训练颞骨模型及其成型方法

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