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[实用新型]一种用于数控机床自动上料与下料的机械手-CN201420329789.0有效
发明人：胡岳升 -专利权人：浙江台炬机床有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：它解决了现有手工上料和下料方式带来的生产效率低、误差大和安全性低的问题及单手指机械手生产效率低的问题。本机械手包括手臂旋转机构、手臂平移机构、手臂升降机构及手指旋转机构，手指旋转机构包括手指，手指固定板，回旋气缸，回旋气缸通过手臂下固定块与手臂固定，手指通过手指固定板与回旋气缸固定，手指包括上料手指和下料手指且上料手指和下料手指相对设置于手指固定板一端端面两侧
一种用于数控机床自动机械手

[实用新型]一种吹瓶机用非接触式位置感应气缸-CN201821298740.8有效
发明人：刘永发;肖宇;范衡儒;李自杰;李文平;王华;何家祥;刘永洪;刘坚;白兴鹏;陈建平;刘思川;谭鸿波;万阳浴;葛均友 -专利权人：昆明南疆制药有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹瓶机用非接触式位置感应气缸，气缸缸体内部设置气缸轴，外部设置第一气口和第二气口，气缸轴的端部固定机械手指支架，机械手指支架上固定机械手指，机械手指支架的侧面分别设置第一限位开关和第二限位开关，第二限位开关位于机械手指支架的回程位，第一限位开关位于机械手指支架的进程位，第一限位开关和第二限位开关固定在限位开关支架上。本实用新型延长气缸的使用寿命、非接触式、减少设备在运行过程中的停机时间、提高生产效益。
限位开关机械手指支架气缸非接触式位置本实用新型固定机械吹瓶机气缸轴气口限位开关支架非接触式减少设备内部设置气缸缸体使用寿命手指支架外部设置运行过程回程停机侧面进程生产

[实用新型]一种用于回形板的柔性工装夹具-CN202122186150.4有效
发明人：任超林;张成;尹庆敏;王琦超;连志东;李子凡 -专利权人：南阳市一通防爆电气有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回形板的柔性工装夹具，其是在底板上设气缸，在气缸底部的底板端两侧分别设尾部手指，在气缸顶部的底板两侧分别设双轴芯导轨，在每根双轴芯导轨上分别设滑块，每个滑块分别连设有端部手指，两端部手指均与气缸活塞杆连接，在两尾部手指和两端部手指上均设有相应的手指指套。本实用新型通过调整气缸行程可使两个移动的端部手指和两个固定的尾部手指一起实现对不同尺寸回形板的柔性装夹，工作效率高，产品加工质量的稳定性和一致性得到保证，并且安装、操作简单方便，成本低廉。
一种用于回形板柔性工装夹具

[实用新型]机械手夹持换向机构-CN201820235208.5有效
发明人：付海鹏 -专利权人：璞逻凌机械设备（上海）有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持换向机构，包含第一导轴座、第一导轴、圆手指、L型架、水平导轴、方手指、第二导轴、第二导轴座、第一气缸安装座、水平气缸、竖直板、第一竖直气缸、第二气缸安装座、第二竖直气缸和第三气缸安装座本实用新型通过第二竖直气缸的活塞杆伸出将固定在L型架上的第一导轴推至最低位置；通过第一竖直气缸的活塞杆伸出将方手指推至最低位置；通过水平气缸的活塞杆伸出将安装在一起的第二导轴座、第二导轴和方手指推动，使得圆手指和方手指之间的距离缩小
竖直气缸导轴气缸安装座导轴座活塞杆本实用新型换向机构机械手夹水平气缸伸出门窗边框距离缩小手指推动水平导轴整体移动竖直板夹紧移动

[发明专利]一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置-CN202211717429.3在审
发明人：王晓东;姜文超;王嘉旭;刁庆梅;程军;张茂勇;李光新;栾光;梁文腾;李君;张保花 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置，其由固定座、右电缸、保护齿进退转盘、手指导轨固定座、手指导轨、手指固定座、手指气缸、夹爪、手指气缸进退转盘、下压盘、上压盘、滚柱、滚套、定子、保护齿、滑动板、保护齿进退转盘凸轮、手指气缸进退转盘凸轮、保护齿滑动槽、左电缸组成。
一种用于定子分层固定发卡装置

[实用新型]一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置-CN202223554741.3有效
发明人：王晓东;姜文超;王嘉旭;刁庆梅;程军;张茂勇;李光新;栾光;梁文腾;李君;张保花 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扁线定子分层机的固定发卡装置，其由固定座、右电缸、保护齿进退转盘、手指导轨固定座、手指导轨、手指固定座、手指气缸、夹爪、手指气缸进退转盘、下压盘、上压盘、滚柱、滚套、定子、保护齿、滑动板、保护齿进退转盘凸轮、手指气缸进退转盘凸轮、保护齿滑动槽、左电缸组成。
一种用于定子分层固定发卡装置

[实用新型]一种画笔笔头夹具-CN202120873896.X有效
发明人：殷俊 -专利权人：殷俊
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：利用手指气缸配合夹持机构实现对笔头的夹取和卸放的动作，结构简单，避免使用多气缸以及复杂的连杆机构，稳定性好；利用伸缩缸控制气嘴与手指气缸的连接与断开，实现对手指气缸夹、放动作的控制；利用弹簧拉动手指气缸的夹爪的快速复位
一种画笔笔头夹具

[发明专利]气动控制装夹的动力旋转装置-CN201811652905.1在审
发明人：黄大路;罗强;李洋涛;王平 -专利权人：东莞市春草研磨科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动控制装夹的动力旋转装置，包括外夹动力头、手指夹及气缸，气缸的活塞杆与手指夹连接，气缸用于驱动手指夹夹紧或松开外夹动力头，外夹动力头用于固定磨具或刀具。如此，通过气缸驱动手指夹夹紧或松开外夹动力头，从而实现快速装夹，提高了生产效率，降低了加工成本。
动力头手指夹外夹气缸动力旋转装置气动控制松开夹紧装夹快速装夹气缸驱动生产效率活塞杆磨具刀具驱动加工

[实用新型]气动控制装夹的动力旋转装置-CN201822276356.4有效
发明人：黄大路;罗强;李洋涛;王平 -专利权人：东莞市春草研磨科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动控制装夹的动力旋转装置，包括外夹动力头、手指夹及气缸，气缸的活塞杆与手指夹连接，气缸用于驱动手指夹夹紧或松开外夹动力头，外夹动力头用于固定磨具或刀具。如此，通过气缸驱动手指夹夹紧或松开外夹动力头，从而实现快速装夹，提高了生产效率，降低了加工成本。
动力头手指夹外夹气缸动力旋转装置气动控制松开夹紧装夹本实用新型快速装夹气缸驱动生产效率活塞杆磨具刀具驱动加工

[实用新型]一种自动化上下料设备的平行夹手指组件-CN201820418005.X有效
发明人：沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化上下料设备的平行夹手指组件，包括手指气缸和平行夹手指；手指气缸的下方连接有手指气缸动作部，平行夹手指包括平行夹手指安装部和平行夹手指指尖部，两者平面位置错开，两者之间背面连接有加强筋；平行夹手指安装部上开设有矩形的安装槽，手指气缸动作部与平行夹手指通过安装槽中的安装孔以及螺栓固定；安装槽的两个内角处具有圆柱形的加工孔。平行夹手指的材质为POM材料。本实用新型的自动化上下料设备的平行夹手指组件，结构简单、稳定、强度高，高效精确地夹取平面工件，为自动化上下料设备提供服务，提高产品质量。加工孔可以方便加工，平行夹手指材质使用POM材料，保障使用过程中不会损伤模组，外部的增加加强筋，提高工作寿命。
平行上下料设备手指气缸手指组件安装槽自动化本实用新型动作部加工孔加强筋材质使用工作寿命螺栓固定平面工件平面位置手指指尖安装孔内角处错开地夹模组背面损伤外部加工服务

[实用新型]电机轴的抓紧装置-CN201120452881.2有效
发明人：吴全;沈艳凯 -专利权人：佛山市广顺电器有限公司;广东广顺新能源动力科技有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机轴的抓紧装置，其特征是装置包括一根轴，轴安装在支座上，气缸设置在轴的一端，并与推杆和气管相连接；控制阀两边与气管连接，其中一边的气管一端伸进气缸内并与气缸密封连成一体；气动手指设置在气缸上，受气缸控制，气抓手指垫装在气动手指内侧。工作时，推杆将气缸向前推动，将转子的轴置于各个气抓手指之间，控制阀动作气爪手指将电机轴抓紧，通过气爪手指垫与电机转子轴之间产生摩擦力传递扭矩。
机轴抓紧装置

[发明专利]一种具有气缸保护功能的中频炉-CN202210256718.1在审
发明人：李鑫;郑少烁;罗雄 -专利权人：梅州广汽汽车弹簧有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及中频感应加热炉技术领域，具体是涉及一种具有气缸保护功能的中频炉，包括机架、输送装置和中频炉，输送装置和中频炉固定安装在机架上，本申请还包括修正装置，修正装置包括手指气缸和第一屏蔽罩，手指气缸和第一屏蔽罩设有两个，手指气缸由纯铜制成，两个手指气缸固定安装在机架上，两个第一屏蔽罩分别可拆卸的安装在两个手指气缸的外侧，本申请还包括上料装置，上料装置包括置料箱和移料组件，置料箱倾斜的固定安装在机架上，移料组件固定安装在机架上本申请通过第一屏蔽罩实现了阻断中频炉附近交变测长的功能，解决了因为手指气缸内部含有铁制零件，会被中频炉附近的交变磁场所加热，严重缩短手指气缸使用寿命的缺陷。
一种具有气缸保护功能中频

[实用新型]一种细管件抓手-CN202020177236.3有效
发明人：吕世霞;张瑜峰;张娜;常瀚达;胡攀磊;时光 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取细管件抓手，包括机器人法兰盘连接件、可调行程型材、手指气缸连接件、手指气缸、手指气缸夹取头。机器人法兰盘连接件的一侧用于连接机器人第六轴法兰盘，另一侧用于连接具体的使用设备（再此为可调行程型材）;可调行程型材是根据不同的工件长度将夹爪气缸连接件放置在不同的长度位置，以此满足对不同的工件抓取需求；手指气缸连接件是用于连接可调行程型材和手指气缸的工件；手指气缸用于抓取工件的气动工具；手指气缸夹取头可以通过更换不同的夹取头以此来满足夹取不同的工件（材料采用尼龙材料，以防止对夹取的工件产生二次伤害（
一种细管抓手

[发明专利]可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置-CN201910939285.8在审
发明人：董火欢 -专利权人：东莞华贝电子科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：该夹紧机构包括手指气缸、左连接块、右连接块、左夹爪、右夹爪及弹性件，手指气缸包括相互平行的左手指和右手指，左连接块与左手指固定连接，右连接块与右手指固定连接，左夹爪与右夹爪相对设置，右夹爪与右连接块固定连接，左夹爪可左右移动地连接至左连接块，弹性件设置在左夹爪与左连接块之间，于手指气缸处于张开状态时，弹性件处于展开状态，于手指气缸向闭合状态转换的过程中，右夹爪通过位于左夹爪和右夹爪之间的工件向左推动左夹爪，弹性件被相向移动的左夹爪和左连接块压缩以使手指气缸处于闭合状态时弹性件为工件提供恒定夹紧力。
左夹爪手指气缸左连接块弹性件右夹爪右连接块恒定夹紧力闭合状态夹紧机构右手指左手指机械手装置可左右移动夹紧工件相对设置相向移动展开状态张开状态地连接恒定的夹紧力平行压缩转换

[实用新型]一种应用于自动化装配的翻转机械手和机器人-CN201820615237.4有效
发明人：郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;曾志彬;吴国洪 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：所述翻转机械手包括支撑件，所述支撑件上固定设置有三轴气缸，所述三轴气缸上依次设置有旋转气缸、气爪和手指，所述三轴气缸用于驱动所述旋转气缸、气爪和手指竖直往复运动，所述旋转气缸用于驱动所述气爪和手指180°翻转，所述气爪用于驱动所述手指张开或夹紧。本实用新型提供的应用于自动化装配的翻转机械手利用三轴气缸、旋转气缸、气爪和手指的配合作用，可实现机械手的180°翻转，从而完成电机的翻转，结构简单，控制系统简单，成本低廉。
气爪翻转机械手三轴气缸旋转气缸自动化装配翻转支撑件驱动应用竖直往复运动本实用新型机械手固定设置控制系统依次设置夹紧机器人电机张开配合