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[实用新型]一种连杆机构取料送料机械手-CN201220398638.1有效
发明人：张志坤;陈盈东 -专利权人：深圳市鑫众塑料包装机械有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种连杆机构取料送料机械手，以解决现有技术存在开合角较小，两手指位移不均以及销钉与手指摩擦较大易磨损的问题。其特征在于：包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有杠杆，杠杆同时位于气缸座的凹槽内，所述杠杆的带有U形岔口的一端与气缸的活塞杆自由端铰接，所述杠杆另一端与连杆固定连接；所述一组支承轴两端分别与左手指以及右手指非夹持端设有的圆柱孔固定连接；所述拉杆两端分别与左手指以及右手指铰接；所述连杆将支承轴两端的左手指以及右手指固定连接起来。采用本实用新型达到了经久耐用，手指开合角较大，手指位移稳定的有益效果。
一种连杆机构取料送料机械手

[实用新型]木条上料机中的摆料装置-CN201821484306.9有效
发明人：段体清;孙宇;侍海东;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木条上料机中的摆料装置，在固定于机架上的无杆气缸的活塞上固定设置有第一气动手指；在位于无杆气缸前段左、右侧的机架上设置有能承接夹持位于第一气动手指中的木条的左、右两端第二气动手指和第三气动手指，第二气动手指和第三气动手指分别由一个第一旋转气缸驱动；在位于无杆气缸上方的机架上设置有滚珠丝杠直线滑台，在滚珠丝杠直线滑台的滑台上固定设置有驱动气缸，驱动气缸的伸出杆上与第二旋转气缸相连接，一对第四气动手指由第二旋转气缸驱动，第二气动手指和第三气动手指同步同向转动90°后，二个第四气动手指能承接夹持位于第二气动手指和第三气动手指中的木条。
气动手指木条无杆气缸旋转气缸固定设置滚珠丝杠驱动气缸直线滑台夹持承接本实用新型活塞驱动摆料装置待加工面同向转动同一方向上料机伸出杆摆放输出

[实用新型]一种自动拉胶纸机构-CN201820074799.2有效
发明人：陈明发;郑俊保;龙开来 -专利权人：珠海市程辉机械模具有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拉胶纸机构，包括出胶纸固定竖板，所述出胶纸固定竖板侧面设有加强筋固定板与拉胶手指气缸固定块，所述加强筋固定板设于拉胶手指气缸固定块底部，所述加强筋固定板上设有出胶纸机构加强筋，所述拉胶手指气缸固定块侧面设有第一气缸，所述第一气缸底部设有第二气缸，所述第二气缸上设有第一拉胶手指气缸推动连接块，所述第一拉胶手指气缸推动连接块一侧设有手指气缸固定块，所述出胶纸固定竖板与手指气缸固定块上均设有减重空槽。本实用新型通过设有减重空槽，从而减轻第一气缸与第二气缸所需要的气压，降低消耗，同时可以有效减少其磨损，从而延长其使用寿命，设计合理，实用性高。
气缸胶手指加强筋气缸固定块固定竖板胶纸机构固定板胶纸本实用新型气缸推动手指气缸固定块减重空槽使用寿命有效减少侧面气压磨损消耗

[实用新型]一种吹瓶机取瓶胚传送的机构-CN201420077572.5有效
发明人：王益 -专利权人：王益
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型技术方案是：降低气缸运动负载，气缸仅推动手指夹组件进退运动，气缸的运动由电机、传动件完成。其特征在于有瓶胚传送机构，所述瓶胚传送机构由传送气缸组件和手指夹进退组件组成，所述传送气缸组件包括电机、传动件；所述手指夹进退组件由气缸、手指夹、手指板导轨和手指夹安装板组成。本技术方案的气缸只承载手指夹、手指夹导轨和手指夹安装板重量的运动，由于承载量减轻，所以，导轨的磨损轻，而且其运动与电机、传动件脱离，不会对它们产生不良的影响。
一种吹瓶机取瓶胚传送机构

[实用新型]喂料机械手-CN201220193767.7有效
发明人：夏建忠 -专利权人：浙江金瑞五金索具有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喂料机械手，提供一种抓取和传递线路均在一个平面上的机构手指机构，且结构简单、制造成本低。其包括夹紧气缸、阻尼气缸、阻尼夹紧部件、机械手指，阻尼夹紧部件与阻尼气缸的活塞杆连接，机械手指分别与阻尼夹紧部件铰接，机械手指与夹紧气缸的活塞杆铰接，机械手指可沿着机械手指和阻尼夹紧部件的铰接轴转动，机械手指和阻尼夹紧部件相配合，用于夹持工件，控制器分别通过电磁阀实现对夹紧气缸和阻尼气缸的控制。
喂料机械手

[发明专利]一种手指气缸不同位置处夹持力测试装置-CN201610388986.3在审
发明人：王国斌 -专利权人：南通纺都置业有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手指气缸不同位置处夹持力测试装置,包括手指气缸、压力传感器、螺杆、螺母、气源，所述手指气缸的气爪的一端夹持住所述的压力传感器的一端，气爪的另一端穿过所述的螺杆压住所述螺母,所述螺母和所述的螺杆通过螺纹连接所述手指气缸的进气口通过管道连接所述的气源。本发明的手指气缸不同位置处夹持力测试装置能够方便快捷的测算出手指气缸在不同位置处夹持力的大小，方便工程人员进行设计计算和选型以及应用。同时还能对比不同厂家手指气缸和不同型号手指气缸的差异。
一种手指气缸不同位置夹持测试装置

[实用新型]电容器夹持机构-CN201520758025.8有效
发明人：陈增杰;曹海霞;王建峰;余立川 -专利权人：珠海华冠电子科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电容器夹持机构，包括竖直固定于圆盘上的基座、左夹手、右夹手、开夹气缸和顶杆，所述基座前侧上下滑动的连接有固定底座；所述基座与固定底座之间还设有压簧和弹簧压块，压簧下端固定于基座顶端，压簧上端通过弹簧压块固定于固定底座上端一侧；所述固定底座前侧安装有驱动左、右夹手夹持电容器的手指气缸，手指气缸通过后侧连接的手指气缸固定座固定于固定底座上，手指气缸固定座上侧螺纹连接有安装于固定底座上便于带动手指气缸固定座及其上的手指气缸上下移动调节定位高度的调节螺杆；所述开夹气缸安装于固定底座顶端，开夹气缸通过下端连接的顶杆控制手指气缸打开左、右夹手松开夹持的电容器。
电容器夹持机构

[实用新型]一种码垛机器人抓手-CN201220365970.8有效
发明人：张继彬;石江涛 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括顶板、手指托架、压板、固定架、一对水平气缸，一对垂直气缸和挡板；水平气缸包括水平导轨，垂直气缸包括垂直导轨；手指托架包括基部和弯曲手指，基部与复数根并行排列的弯曲手指的一端固接，弯曲手指另一端向下伸出后经直角弯曲后水平伸出；水平导轨的一端与手指托架的基座连接，水平气缸沿水平导轨作横向移动；顶板底面的两侧分别与一对水平气缸的顶面连接，所述挡板与顶板底面连接且与顶板相互垂直；2个固定架分别与顶板的两侧连接，垂直导轨一端与固定架连接，垂直气缸沿垂直导轨作上下移动；压板与垂直气缸连接；水平气缸驱动手指托架沿水平方向移动；垂直气缸驱动压板沿垂直方向移动。
一种码垛机器人抓手

[实用新型]一种手指吹气装置-CN201521062226.0有效
发明人：李诗云;徐秀锋 -专利权人：晋江市超骏机械有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指吹气装置，包括三爪手指气缸，所述三爪手指气缸上设有相对应的三套手指吹气装置，手指吹气装置包括：与三爪手指气缸固定连接的手指固定块、手指指节和调节手指指节和手指固定块固定位置的手指调节块，所述手指固定块上端设有与三爪手指气缸固定连接的安装槽，所述手指固定块下端设有T型滑槽，所述手指指节为倒“L”形，所述手指指节竖向端中间掏有一竖向端的圆柱体，圆柱体处设有吹气铜管，所述手指调节块呈“T”字形，并且在T型滑槽内滑动，所述手指调节块和所述手指指节横向端设有尺寸一致的螺纹孔，所述手指调节块和所述手指指节通过螺栓和螺纹孔固定。本实用新型是一种自带吹气装置的机械手指。
一种手指吹气装置

[实用新型]一种弹性抓取工件的装置-CN202122046577.4有效
发明人：李海涛;侯苗;白凯丰;任工昌;陈敬林;王雅雯;张冬旭;李夏霜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种弹性抓取工件的装置，包括手指气缸机构，手指气缸机构连接有多个弹性机构，每个弹性机构和一个滚轮结构配合连接；手指气缸机构包括气缸底座和其上连接的两个相对的气缸手指；每一个弹性机构包括弹簧外壳座，弹簧外壳底部与手指气缸机构的气缸手指连接，弹簧外壳座内安装有弹簧杆，弹簧杆外部套设有弹簧，弹簧杆顶端与弹簧盖螺纹连接，弹簧盖顶部表面设计有方形形槽，便于滚轮结构的安装；滚轮结构包括支架及通过固定轴连接的滚动轴承；本实用新型通过手指气缸机构、弹性机构
一种弹性抓取工件装置

[发明专利]一种气缸夹爪装置-CN201910327027.4在审
发明人：陈宏;郑显会;姚斌 -专利权人：昆山艾易得自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸夹爪装置，包括：本体、气缸、主动夹持手指、被动夹持手指、气接头、工件感应器和活动杆；所述本体呈U型；所述本体的横向中部开设有槽道；在所述本体两侧的槽道内分别设置有主动夹持手指和被动夹持手指；所述主动夹持手指和被动夹持手指均与本体之间通过转轴连接；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的前面中下方分别设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合；在所述被动夹持手指的背面设置工件感应器；在所述主动夹持手指的底端设置活动杆；所述气缸的前端与活动杆的底端之间通过销轴活动连接；在所述气缸的底端两侧分别设置有气接头。本装置使用的气缸制造成本低，生产速度快，且起到的工作效果与进口气缸的工作效果相近。
主动夹夹持气缸活动杆底端工件感应器工作效果气缸夹爪装置齿轮槽道啮合背面设置活动连接制造成本转轴连接装置使用气接头销轴进口生产

[发明专利]一种座板零件自动钻孔装置-CN202110732242.X在审
发明人：江涛;罗阳;喻正伟 -专利权人：贵州天义电器有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种座板零件自动钻孔装置，座板放置在数控钻床的工作台上，夹持座板为手指气缸右，左右手指气缸安装在滑条上，与滑条相连的滑座和横移气缸通过螺钉固定在支撑板上，支撑板上还有转位和送料气缸，送料气缸与卡块连接，送料卡块与支架连接，支架与筛选料斗连接；支撑板安装在导柱上，导柱上端是限位垫圈和限位螺钉，导柱下端固定在支座上，支座放置在工作台上，支座上所装的垂直气缸、程序控制器、横移阀、左右手指气缸阀、送料和转动气缸阀，程序控制器通过控制导线分别与横移阀、左右手指气缸阀、手指气缸阀、送料气缸阀连接；所述横移阀、左右手指气缸阀，送料气缸阀通过气管分别与左右手指气缸、横移、垂直、转位、送料气缸连接。
一种零件自动钻孔装置

[实用新型]一种两片交叉开合式机械手-CN201520992437.8有效
发明人：许笑;路鹏霄;秦德科 -专利权人：江苏国望高科纤维有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种两片交叉开合式机械手，包括：安装底座、安装板、气缸、楔块、线性滑轨、线性滑块、支座、单片机械手指、双片机械手指、导向板、连接板、弧形块，其主要技术特征在于：安装底座安装在机械人手臂上，气缸通过安装板与安装底座相连，气缸的伸缩杆上有楔块,通过气缸推动楔块运动，带动单片机械手指和双片机械手指在线性滑轨上做反方向直线运动，当楔块被气缸推出时，单片机械手指和双片机械手指张开，当楔块收回时，单片机械手指和双片机械手指闭合，实现单片机械手指和双片机械手指交叉开合。本实用新型通过气缸推动楔块运动，实现单片机械手指和双片机械手指交叉开合，减小了机械手闭合时的体积，解决了不便于保养，易磨损，手指体积大，对机械手臂及丝卷定位精度要求高的问题，保证整个自动包装系统稳定高效运行
一种交叉合式机械手

[实用新型]一种贴片头的校正装置-CN201820159223.6有效
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片头的校正装置，涉及贴片头技术领域；包括第一连接臂、第二连接臂、第一手指气缸、第二手指气缸以及校正横杆；所述的第一手指气缸固定安装在第一连接臂的一端上，所述的第二手指气缸固定安装在第二连接臂的一端上；所述的第一手指气缸和第二手指气缸均具有两个气动手指，所述校正横杆的一端与第一手指气缸的其中一个气动手指固定连接，校正横杆的另一端与第二手指气缸的其中一个气动手指固定连接；本实用新型的有益效果是：能够对
手指气缸连接臂气动手指贴片头横杆校正本实用新型校正装置电性连接铜线焊盘贴片

[实用新型]一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪-CN201821127948.3有效
发明人：罗昌全 -专利权人：重庆赛菱斯机电设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪，包括手臂、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸，第一手指气缸和第二手指气缸设于手臂的一侧面上，第三手指气缸相邻第一手指气缸设于手臂的另一相邻侧面上
手指气缸机械手爪摩托车机油泵上下料本实用新型手臂自动上下料装置抓取机械手本体两面加工相邻侧面泵盖