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[实用新型]折叠刀-CN202223105268.0有效
发明人：朱勇巍 -专利权人：杭州巨星科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B26B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠刀，属于手动切割工具，现有折叠刀防止意外折叠的锁止机构操作麻烦，折叠时手指位于刀片的折叠路径上存在安全隐患，本实用新型将指控部突出于柄部的前端侧面供手指向后施加解锁力，在柄部设有向前施力轮廓特征，指控部与向前施力轮廓特征之间的距离适于用手把控向前施力轮廓特征时同一只手的手指能够操控指控部，而且手指对指控部向后施加解锁力时该手对向前施力轮廓特征施加向前的把控力。因此，一只手把持住向前施力轮廓特征，用同一只手的手指对指控部向后施加解锁力,令该手对向前施力轮廓特征施加向前的把控力，解锁力与把控力方向相反而将柄部挤压控制在手中，让手指避开折叠路径，进行折叠或者展开折叠部的操作
折叠

[发明专利]一种手指弹球游戏装置-CN201910614127.5在审
发明人：柯海森;田俊;徐红伟;严天宏;杨国锋 -专利权人：绍兴量宏科技有限公司;中国计量大学上虞高等研究院有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明是一种手指弹球游戏装置，包括：球桌、击球单元和手指控制单元，球桌包括桌面和至少一个球槽，球槽的开口大小至少可以让一玩具小球滚落其中；击球单元设置在所述球槽相对所述桌面的另一侧，该击球单元包括多个击球机构，当击球机构处于击球状态时，该击球机构的至少一部分伸过该球槽；手指控制单元包括框架，安装在所述框架上的多个滑轨，每个所述滑轨上设有手指按压头，每个所述手指按压头上连接了驱动绳，所述驱动绳的两端连接手指按压头和对应的击球机构，使得手指按压头的操作能够驱动击球机构运动。通过本发明的手指弹球游戏装置，能够在弹球对抗游戏中，锻炼人脑的反应以及对手指控制的协调程度，从而起到防止老年痴呆的效果。
击球机构手指按压球槽弹球游戏击球单元手指控制驱动绳滑轨球桌击球状态老年痴呆弹球滚落人脑小球桌面开口玩具驱动游戏对抗锻炼协调

[实用新型]一种医疗探测枪-CN201320562327.9有效
发明人：刘之红 -专利权人：刘之红
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗探测枪，包括枪体和伸缩机构；所述伸缩机构安装在枪体右侧内；所述枪体包括枪口、探头接口、手指控制装置和伸缩锁定键；所述枪口设置在枪体左端；所述探头接口安装在枪体下端；所述手指控制装置与伸缩锁定键相连，且安装在枪体左侧；所述伸缩机构连接有伸缩线和探头装置，并贯穿枪口；本实用新型可以单手操作，可以通过伸缩机构、手指控制装置和伸缩锁定键使整体结构更加简单，并且体积小、操作便捷、可以自由锁定功能方便观察的和危险性小
一种医疗探测

[实用新型]一种穿戴式计算机-CN201320217355.7有效
发明人：汪蔚 -专利权人：汪蔚
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式计算机，包括投影仪、输入设备驱动电路、手指控制套、距离感应器、光线感应器、摄像头和中央处理电路；所述的投影仪和输入设备驱动电路与中央处理电路相连；所述的手指控制套与输入设备驱动电路相连；所述的距离感应器、光线感应器和摄像头与中央处理电路相连；用户可以将投影仪戴在头上，通过戴在手指上的手指控制套就可以控制计算机，投影仪可以投影在任何平面物体上，用户通过查看投影仪投影出来的系统界面进行系统操作
一种穿戴计算机

[发明专利]一种基于万向关节的机器人手-CN201710324902.4有效
发明人：战星罡 -专利权人：泰州市晨虹数控设备制造有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人手技术领域，尤其涉及一种基于万向关节的机器人手，它包括手掌、手指控制机构，其中手指控制机构安装在机器人机身上；五个手指单元安装在掌壳上；本发明中的机器人手具有抓取物体、对特定物体钻孔的功能；本发明中的手指万向关节的作用是驱动手指单元向任意一个方向运动，达到抓取物体的功能；同时又可以驱动手指单元旋转，达到对特定零件钻孔的功能，具有较好的实用效果。
一种基于万向关节机器人手

[实用新型]一种外骨骼助力型康复手套-CN201420692174.4有效
发明人：徐铁鹏 -专利权人：福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼助力型康复手套，其包括手套本体，以手套本体对应手背的一侧为外侧，以手套本体对应手掌心的一侧为内侧，手套本体的外侧连接有用以带动手指弯曲的手指驱动系统，手指驱动系统连接有至电路控制板采用本实用新型的技术方案后，使用时，将手套本体戴在手上，通过电路控制板控制拇指驱动系统和手指控制单元带动拇指和其他手指共同动作来抓取物品，以帮助手指不灵活的人员进行抓持物品，同时通过控制拇指驱动系统和手指控制单元让手指各个关节反复运动，可以促进手指血液循环，达到辅助恢复手指功能的作用。
一种骨骼助力康复手套

[实用新型]一种手指弹球游戏装置-CN201921062099.2有效
发明人：柯海森;田俊;徐红伟;严天宏;杨国锋 -专利权人：绍兴量宏科技有限公司;中国计量大学上虞高等研究院有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种手指弹球游戏装置，包括：球桌、击球单元和手指控制单元，球桌包括桌面和至少一个球槽，球槽的开口大小至少可以让一玩具小球滚落其中；击球单元设置在所述球槽相对所述桌面的另一侧，该击球单元包括多个击球机构，当击球机构处于击球状态时，该击球机构的至少一部分伸过该球槽；手指控制单元包括框架，安装在所述框架上的多个滑轨，每个所述滑轨上设有手指按压头，每个所述手指按压头上连接了驱动绳，所述驱动绳的两端连接手指按压头和对应的击球机构，使得手指按压头的操作能够驱动击球机构运动。通过本实用新型的手指弹球游戏装置，能够在弹球对抗游戏中，锻炼人脑的反应以及对手指控制的协调程度，从而起到防止老年痴呆的效果。
一种手指弹球游戏装置

[发明专利]机械手及工作头-CN201510625572.3有效
发明人：林柏松 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：它包括机械手指控制机构以及至少两个设置在所述机械手指控制机构上的机械夹头（1），在所述机械夹头（1）中间位置处还设置有中间顶推机构，在所述机械夹头（1）夹取物料并将物料移至对应工位时，所述中间顶推机构下压，整平物料的夹取角度，所述中间顶推机构的推力可调，所述机械夹头（1）与所述机械手指控制机构之间为可自动拆卸式连接。
机械手工作

[发明专利]一种机器人灵巧手手指控制方法及系统-CN202011020923.5在审
发明人：崔鹏刚;耿东波;侯明亮 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人手指控制领域，公开了一种机器人灵巧手手指控制方法及系统，该方法包括：获取待抓取物品的类别信息，并在预先建立的灵巧手每个手指抓取每类物品的驱动电机行程与电流的控制模型中确定每个手指抓取待抓取物品的理论电机驱动电流；采用理论电机驱动电流驱动灵巧手的每个手指进行待抓取物品的抓取，实时采集每个手指抓取待抓取物品的实际电机驱动电流；当任意一个手指抓取待抓取物品的实际电机驱动电流超过对应手指的理论电机驱动电流，驱动电机停止工作，完成待抓取物品的抓取动作；该控制方法通过把手指压力检测转化为驱动手指运动的电机电流检测，提升了压力测量的精度和便捷性，且提升手指反馈控制的精度；控制系统结构简单。
一种机器人灵巧手指控制方法系统

[实用新型]一种多功能测重机械手-CN201520472201.1有效
发明人：周菊芳 -专利权人：周菊芳
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：且平行设置在壳体的右侧，所述显示器设置在壳体的中间，所述重力传感器设置在撑杆的上方，所述防滑纹设置在重力传感器的上表面，所述螺栓连接撑杆和重力传感器，且螺栓穿过重力传感器，所述旋转体设置在重力传感器的右侧，所述机械手指控制器设置在旋转体的下方，所述机械手指设有两个，且对称设置在机械手指控制器的下方，所述夹体设有两个，且分别设置在两个机械手指的末端。该装置设置了重力传感器，使得本装置在搬运物体时同时可以对物体进行测重，将两个独立的工序同时进行，节省了人力物力，机械手指控制器、机械手指和夹体的设置可以夹取一些不适合搬运的物体，非常的方便。
一种多功能机械手

[发明专利]便于游戏的手机或手持移动设备-CN201710479090.0在审
发明人：吕敬波 -专利权人：吕敬波
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F3/0338 文献下载
摘要：一种便于游戏的手机或手持移动设备，包括机体、设置于所述机体上的触摸屏，所述的机体上设置有与机体内部线路板电连接的指点控制机构，当使用者玩电子游戏时，所述指点控制机构能够替代手指控制触摸屏上的触摸点移动。本发明提供了一种便于游戏的手机或手持移动设备，在机体上设置有指点控制机构，该指点控制机构可在玩游戏时取代手指控制触摸点移动，不受距离的限制，也不会受手指接触面的影响，便于操控。
便于游戏手机手持移动设备

[实用新型]便于游戏的手机或手持移动设备-CN201720734610.3有效
发明人：吕敬波 -专利权人：吕敬波
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F3/0338 文献下载
摘要：一种便于游戏的手机或手持移动设备，包括机体、设置于所述机体上的触摸屏，所述的机体上设置有与机体内部线路板电连接的指点控制机构，当使用者玩电子游戏时，所述指点控制机构能够替代手指控制触摸屏上的触摸点移动。本实用新型提供了一种便于游戏的手机或手持移动设备，在机体上设置有指点控制机构，该指点控制机构可在玩游戏时取代手指控制触摸点移动，不受距离的限制，也不会受手指接触面的影响，便于操控。
便于游戏手机手持移动设备

[实用新型]一种控制机械手用的可穿戴控制手套-CN202222143291.2有效
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制机械手用的可穿戴控制手套，包括手掌套、及手指控制模组，手指控制模组包括手指套、转盘和主控板，以及电位计和/或力反馈电机；手指套连接手掌套，电位计和/或力反馈电机电连接主控板；手指套与转盘之间设置有柔性反馈线；当手指套随用户手指屈曲时，柔性反馈线拉伸并驱动转盘反向转动；当手指套随用户手指伸展时、转盘正向复位转动并收卷柔性反馈线；电位计的检测端传动连接转盘，转盘驱动电位计的检测端转动；力反馈电机的电机轴传动连接有指示部件本可穿戴控制手套控制效果好，控制难度低，保证手部动作与机械手动作的一致性和/或根据实际情况及时调整控制力。
一种控制机械手穿戴手套

[实用新型]指控式手带对讲机-CN202122945584.8有效
发明人：陈清添 -专利权人：泉州市远拓电子有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04B1/3888 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指控式手带对讲机，涉及对讲设备技术领域。该对讲机的对讲机本体一侧设有用于连接用户手腕的腕带，对讲机本体与腕带之间通过连接件可拆卸连接，连接件包括用于安装对讲机本体的连接板，腕带通过锁紧件连接在连接板的两端，对讲机本体上一侧开设有控制接口，控制接口内连接有指控件，指控件包括控制本体，控制本体上延伸有伸缩线路，伸缩线路末端形成有控制插头，本实用新型将对讲机通过腕带连接的方式佩戴在手腕上，对讲机本体上延伸设置有可伸缩的指控件，用户在使用时可以将指控件佩戴在手指上，即可方便用户操作，因此用户在操作时只需要用到一到两根手指即可，解放了用户的双手，提高了对讲机使用的便捷性。
指控式手带对讲机

[实用新型]一种手指控制式振动棒-CN201520519097.7有效
发明人：周佳盛;孙月超;於心竹;秦雨雁 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61H19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指控制式振动棒，包括指套、控制连接线和振动棒本体；所述指套上设置有传感器；所述传感器通过设置在指套底端的第一接口连接震动棒本体上的第二接口。该手指控制式振动棒；指套上布满传感器，依靠指套与震动棒之间的线路进行通信。用户通过佩戴指套并简单地运动自己的手指，便可控制对应部件的龟头部分使之模拟手指的运动，可以控制其的力度，方向。
一种指控制式振动