专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]指控鼠标-CN200820099559.4无效
  • 欧阳刚;欧阳桦;张小恒 - 欧阳刚
  • 2008-07-25 - 2009-04-29 - G06F3/033
  • 本实用新型公开了一种计算机输入设备,特别是一种单指控鼠标。单指控鼠标包括鼠标外壳和置于鼠标外壳底部的滚轮,置于鼠标外壳右侧的指环扣和穿过指环扣的指环套,置于鼠标左侧的按键;鼠标电路元件置于鼠标外壳中,光电孔位于鼠标底部的前端,滚轮位于鼠标底部的后端倾斜处;手指通过指环套对鼠标进行移位本实用新型体积小巧,仅有一般鼠标体积的1/4左右,只用一根手指就可以轻松操控,所有鼠标功能两根手指就可以完全掌控;对衬垫物平整度、位置、摆放和悬挂方式要求不高,手握单指控鼠标时呈自然放松状态,使用者不易产生手部疲劳
  • 指控鼠标
  • [发明专利]医生控制台的输入控制装置及医生控制-CN202210289822.0在审
  • 彭海磊;徐敏;胡方林 - 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-06-24 - A61B34/30
  • 本发明涉及一种医生控制台的输入控制装置及医生控制台,该控制装置包括中枢单元,中枢单元连接在手术机器人系统医生控制平台的操作侧;握柄,固定连接在枢轴主体上;一对指夹组件,分别位于握柄的左右两侧,且一对指夹组件的后端部分别转动连接在枢轴主体上;多个指控按键,设置在握柄的前部,用于感测来自手指的输入动作;指控按键包括离合键、电凝键、电切键、臂切换键、控制内窥镜键中至少两个。本申请在握柄的前部对应手指的位置处设置多个指控按键,将离合键、电切键、电凝键集成在握柄上,可以避免医生的误操作。
  • 医生控制台输入控制装置
  • [实用新型]一种体感机械臂-CN201720255348.4有效
  • 谢奕钿;赵汉强 - 谢奕钿;赵汉强
  • 2017-03-15 - 2018-01-19 - B25J9/08
  • 本实用新型涉及机械臂设备技术领域,尤其涉及一种体感机械臂,包括发射模块、接收模块、体感控制器、加速度传感器、机械臂组、驱动模块和手指器,所述的舵机控制器和体感控制器均电性连接于电源,所述的体感控制器电性连接于加速度传感器和发射模块、手指器,驱动模块和接收模块电性连接于舵机控制器,体感控制器将手指器和加速度传感器信号通过发射模块发送至舵机控制器,舵机控制器通过驱动模块带动机械臂组摆动夹紧。本实用新型的有益效果为由舵机控制器对机械臂上的舵机进行运动控制,把机械臂的控制器做成体感的,能够模拟人手的动作,使操作机械臂更加轻松更具真实感,学习操控时容易上手,能较快较好地控制机械臂。
  • 一种机械
  • [实用新型]一种新型鼠标-CN200820059259.3无效
  • 周逸宁 - 复旦大学附属中学
  • 2008-05-30 - 2009-04-22 - G06F3/033
  • 在鼠标本体的适当位置设4个快捷按键,每个按键与鼠标的控制芯片连接,通过电路控制电脑的工作进程。四个快捷按键分别置于鼠标的中键上和鼠标两侧。当操作人员操作鼠标时,将鼠标上增设的四个键的功能自行定义,由中指控位于鼠标中键上的两个键,大拇指和小拇指控鼠标两侧的两个键,食指和无名指控鼠标原有的左右键。本实用新型设计的新型鼠标,通过在拇指和无名指等容易发力的位置安装按键,实现几个手指交替轮流工作,一方面提高了鼠标的操作效率和功能,另一方面也平衡了手指的工作量,缓解了手指的疲劳强度。
  • 一种新型鼠标
  • [实用新型]用于对VR眼镜进行手指的装置-CN201620900495.8有效
  • 周晓 - 北京洛斯达数字遥感技术有限公司
  • 2016-08-18 - 2017-04-26 - G06F3/01
  • 本实用新型公开了一种用于对VR眼镜进行手指的装置,包括测距探头、信号发射装置和VR眼镜;信号发射装置,用于发射无线电信号;测距探头,包括探头部、信号分析装置和控制信号生成装置;探头部,用于接收信号发射装置发射的无线电信号;信号分析装置,用于对所接收的无线电信号进行分析,确定信号发射装置的位置信息;控制信号生成装置,用于根据信号分析装置确定的信号发射装置的位置信息,生成VR控制信号,以控制VR眼镜。该装置通过设置佩戴在用户手指上的信号发射装置,并由测距探头探测信号发射装置的位置信息,以使用户可以通过手指VR眼镜。
  • 用于vr眼镜进行手指控制装置
  • [发明专利]一种仿生抓取机械手-CN201610189606.3有效
  • 王梦盈;吴海涛;刘泓滨 - 昆明理工大学
  • 2016-03-30 - 2017-10-27 - B25J15/08
  • 本发明包括机械手食指、机械手中指、机械手无名指、机械手小指、齿轮轴Ⅰ、手掌支撑板Ⅲ、手掌支撑板Ⅳ、外侧支撑架、手掌支撑板Ⅱ、内侧支撑架、手掌支撑板Ⅰ、机械手拇指、齿轮轴Ⅱ、食指控凸轮、拇指控凸轮、限位块Ⅰ、中指控凸轮、大圆柱齿轮、小指控凸轮、无名指控凸轮、限位块Ⅱ、小圆柱齿轮、大锥齿轮、输入轴、小锥齿轮、摆杆、限位块Ⅲ、限位块Ⅳ、手指固定轴、手掌支撑板Ⅳ安装位、小指安装位、手掌支撑板Ⅲ安装位、无名指安装位本发明能够提高抓取效率,减小控制难度。
  • 一种仿生抓取机械手
  • [实用新型]一种用于车内智能系统指令输入的单手输入装置-CN201320892531.7有效
  • 蒋治平;王欣;张超 - 东风汽车有限公司
  • 2013-12-31 - 2014-06-11 - G06F3/033
  • 本实用新型提供了一种用于车内智能系统指令输入的单手输入装置,其包括手心控制部和手指部;其中,手心控制部为旋钮,其包括钮件、底座,底座上设有开孔;钮件可旋转地设于底座的开孔内,钮件的顶端为接触操作者手心的部分;手指部包括五个手指按键,该五个手指按键环绕钮件设置,当操作者的手心接触钮件的顶端时,其五指可按压五个手指按键。本实用新型中,操作者将手心放在旋钮钮件的顶端之后,其五指自然落在五个手指按键上,其设计符合人因工程,操作简单,方便车内驾乘人员尤其是驾驶人员的单手操作,可有效避免驾驶人员在驾驶过程中输入指令时,由于注意力分散而发生事故
  • 一种用于智能系统指令输入装置
  • [发明专利]一种抗干扰自适应力位协调控制方法-CN202210254141.0有效
  • 傅舰艇;尹韶云;孙秀辉;陈建军 - 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
  • 2022-03-15 - 2022-11-25 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种抗干扰自适应力位协调控制方法,应用于假手控制技术领域。主要针对在多重扰动问题下,尤其是随机扰动下的多灵巧手指系统的协调控制问题,在阻抗控制、自适应控制和干扰观测器的控制方案下,针对多手指系统,提出了一种抗干扰自适应协调控制策略。本控制策略利用阻抗控制实现力度闭环控制,利用干扰观测器消除系统时变干扰,利用自适应控制消除非时变干扰。根据反步控制、李雅普诺夫稳定性理论和随机控制系统的基础,保证了跟踪误差系统的均方指数稳定。利用所提出的控制策略提高了多个手指抓取物体过程中力闭环协同控制的鲁棒性。
  • 一种抗干扰适应力协调控制方法
  • [发明专利]一种血糖仪及血糖自动化测量方法-CN202011256779.5有效
  • 杨观赐;刘赛赛;王越;何玲;蒋亚汶;李杨;陈小文;刘丹 - 贵州大学
  • 2020-12-30 - 2023-07-18 - A61B5/151
  • 本发明的一种血糖仪:所述支架(5)上安装有试纸控制机构(1)、手指机构(7)、采血针控制机构(8)、电池(9)、主控制器(2)、电机驱动模块(3),其中手指机构(7)位于试纸控制机构(1)与采血针控制机构(8)之间,试纸回收箱(4)位于试纸控制机构(1)一侧,采血针回收箱(6)位于采血针控制机构(8)一侧。血糖自动化测量方法:用户通过指纹模块(102)完成身份认证后,依次进入装载试纸模式、装载采血针模式,语音/视频提示用户置入手指后,依次进入固定手指模式、调整高度模式、扎针模式、试纸采血模式,并依据出血量选择性进入自适应调整模式
  • 一种血糖仪血糖自动化测量方法
  • [实用新型]手指的小型喷雾头-CN200920002588.9无效
  • 周石统 - 周石统
  • 2009-02-10 - 2010-04-28 - B05B7/02
  • 一种手指的小型喷雾头,它由进气嘴1、喷头主体2、喷嘴3、中束流罩4、上束流罩5等组成。其顶部有小孔,喷嘴3顶部也有小孔,中束流罩4盖在喷头主体2的上部,上束流罩5加盖在中束流罩4的上面,喷头主体2的一侧有一个和进气嘴1相通的孔2-2,如把液体加注到喷头主体2中,进气嘴1接上压缩空气,再用手指闭住喷头主体
  • 手指控制小型喷雾

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