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[实用新型]一种用于自动餐饮装置的夹爪-CN201921992426.4有效
发明人：王紫彤 -专利权人：比率机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：夹爪、机械臂以及夹爪固定件，其中，夹爪包括：夹爪手指以及传感器，传感器用于检测夹爪手指是否将夹取物夹取到位，根据本实用新型的用于自动餐饮装置的夹爪通过机械臂能够灵活控制夹爪进行灵活的移动，在移动过程中能够使夹爪稳定且精准地夹取物品；且夹爪的结构简单、制作成本低、便于维护。
一种用于自动餐饮装置

[发明专利]一种开孔器焊齿机用机械臂机构-CN201810871044.X在审
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的抓夹机构（6）由机械臂杆（61）、机械臂杆移动座（62）、固定在机械臂杆移动座（62）上的机械臂杆垂直移动气缸（63）、气动手指机构（64）、气动手指水平移动气缸（65）组成，机械臂杆（61）通过侧面设有直线导轨（2）活动连接在机械臂杆移动座（62）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（63）控制进行垂直移动；气动手指机构（64）活动连接在机械臂杆（61）下端的直线导轨（2）上，气动手指水平移动气缸（65）带动气动手指机构（64）左右移动实施开孔器的夹放工作。本发明结构简单、操作方便快捷、可以准确进行物料的夹取和夹装。
机械臂杆气动手指开孔器移动座垂直移动气缸水平移动气缸机械臂机构活动连接直线导轨焊齿机左右移动夹取夹装侧面

[实用新型]一种开孔器焊齿机用机械臂机构-CN201821238882.5有效
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的抓夹机构（6）由机械臂杆（61）、机械臂杆移动座（62）、固定在机械臂杆移动座（62）上的机械臂杆垂直移动气缸（63）、气动手指机构（64）、气动手指水平移动气缸（65）组成，机械臂杆（61）通过侧面设有直线导轨（2）活动连接在机械臂杆移动座（62）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（63）控制进行垂直移动；气动手指机构（64）活动连接在机械臂杆（61）下端的直线导轨（2）上，气动手指水平移动气缸（65）带动气动手指机构（64）左右移动实施开孔器的夹放工作。本实用新型结构简单、操作方便快捷、可以准确进行物料的夹取和夹装。
机械臂杆气动手指开孔器移动座垂直移动气缸水平移动气缸机械臂机构活动连接直线导轨焊齿机本实用新型左右移动夹取夹装侧面

[实用新型]一种摄像镜头外接镜头夹-CN201720279703.1有效
发明人：刘德衡 -专利权人：刘德衡
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品辅助配件技术领域，尤其是一种摄像镜头外接镜头夹。它包括整体形状均呈类“Z”字形是我第一夹体和第二夹体，第一夹体的中部开设有限位口，第二夹体的中部贯穿于限位口分布，第二夹体的前端与第一夹体的前端部相抵、后端与第一夹体的后端轴转连接；第一夹体的后端部与第二夹体的后端部之间还夹持有压簧通过对夹体的结构形态的优化及夹体之间的装配关系的改进，手指可以平行于各夹体的后端平面分布，便于手指平稳地对夹体进行施力，不但避免了手指打滑现象的出现，也提高了手指所施加压力的利用率，极大地提高了对夹子操作的便利性；由于压簧的受压力和反弹力均是沿其轴向进行分布的，可避免剪切力的产生，从而有利于增强夹体的夹持力。
一种摄像镜头外接

[实用新型]一种全自动数控车床的夹料结构-CN201420004536.6有效
发明人：沈建勇 -专利权人：慈溪市小旋风数控机械有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控加工设备技术领域，特别涉及一种全自动数控车床的夹料结构，包括工作台，工作台上端设有夹料装置、推动装置，夹料装置包括连接板、纵向夹料装置、倾斜夹料装置，纵向夹料装置和倾斜夹料装置均包括薄型气缸、夹头、手指气缸，、推动装置包括支架、推板、固定块、滑槽、线性滑轨、定位板、方型气缸、连接块；在使用时，先通过纵向夹料装置的手指气缸驱动夹头将料夹紧，通过薄型气缸将料向下送至夹料盘，而倾斜的夹料装置是待料加工好后，手指气缸驱动夹头和薄型气缸将料夹取下，送至下一工序，这样可实现自动装夹工件和上下料，保证产品质量，提高劳动效率。
一种全自动数控车床结构

[发明专利]一种失血性休克微循环监测设备及系统-CN202310316473.1在审
发明人：樊毫军;刘燕青;陈鑫;王一峰;刘子泉;孟祥艳;李咏懋;李传龙;陈原森;姚梓轩;牛延翔 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种失血性休克微循环监测设备及系统，该设备包括：相对设置的上指夹和下指夹，上指夹设有第一信号收发装置，下指夹设有第二信号收发装置，第一/二信号收发装置用于监测手指毛细血管再充盈时间；电磁加压组件与上指夹和所述下指夹连接；弹开组件用于使上指夹和所述下指夹弹开。本申请，基于电磁加压组件和压力传感器，能够精准的控制向手指施加夹持力的大小，通过弹开组件，能够迅速弹开上指夹和下指夹，让手指立即进行再充盈，避免松开过慢所造成的检测误差。
一种失血休克微循环监测设备系统

[发明专利]一种夹线夹具-CN201510270922.9有效
发明人：杨志强 -专利权人：杨志强
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹线夹具，包括第一夹片和第二夹片；第一夹片和第二夹片均在纵向形成三个面，三个面分为上下的两个斜面和中间的平面，上下的两个斜面通过中间的平面连接在一起；在第一夹片的上下的两个斜面的纵向三等分处向内开有两个槽以形成三个啮合手指，第二夹片的上下的两个斜面包括两个啮合手指，第二夹片的两个啮合手指刚好啮合到第一夹片的两个槽内；当第二夹片的两个啮合手指刚好啮合到第一夹片的两个槽内时，第一夹片的三个面和第二夹片的三个面，在第一夹片的中间的平面和第二夹片的中间的平面处形成六边形的横截面；本发明还提供一种包括上述夹线夹具的夹线装置；所述夹线夹具和夹线装置能够有效保护被夹线材。
一种夹具

[实用新型]一种夹线夹具-CN201520342266.4有效
发明人：杨志强 -专利权人：杨志强
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹线夹具，包括第一夹片和第二夹片；第一夹片和第二夹片均在纵向形成三个面，三个面分为上下的两个斜面和中间的平面，上下的两个斜面通过中间的平面连接在一起；在第一夹片的上下的两个斜面的纵向三等分处向内开有两个槽以形成三个啮合手指，第二夹片的上下的两个斜面包括两个啮合手指，第二夹片的两个啮合手指刚好啮合到第一夹片的两个槽内；当第二夹片的两个啮合手指刚好啮合到第一夹片的两个槽内时，第一夹片的三个面和第二夹片的三个面，在第一夹片的中间的平面和第二夹片的中间的平面处形成六边形的横截面；本实用新型还提供一种包括上述夹线夹具的夹线装置；所述夹线夹具和夹线装置能够有效保护被夹线材。
一种夹具

[发明专利]一种气动夹爪装置-CN201810615052.8在审
发明人：谭璀璨;李仁;刘陈;彭猛 -专利权人：湖南祥瑞智能机器有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，手指与夹块之间有夹角。连接座后端与摆动体连接，连接座前端依次连接夹块和手指。摆角式气动装置给夹爪组件的开、合提供柔性可调的动力，实现圆柱体、圆锥体及圆柱体和圆锥体组合形成的锥斗类产品在不同处理工序之间的转运，实现自动化，将人工解放出来。
摆动体夹块连接座夹爪组件气动装置摆角气动夹爪装置推杆调节组件推杆行程固定体圆锥体摇臂处理工序对称布置气体推动位置限制依次连接可调的限位块摆动铰接锥斗转运自动化

[实用新型]一种气动夹爪装置-CN201820923203.1有效
发明人：谭璀璨;李仁;刘陈;彭猛 -专利权人：湖南祥瑞智能机器有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，手指与夹块之间有夹角。连接座后端与摆动体连接，连接座前端依次连接夹块和手指。摆角式气动装置给夹爪组件的开、合提供柔性可调的动力，实现圆柱体、圆锥体及圆柱体和圆锥体组合形成的锥斗类产品在不同处理工序之间的转运，实现自动化，将人工解放出来。
摆动体夹块连接座夹爪组件气动装置摆角气动夹爪装置推杆调节组件推杆行程固定体圆锥体摇臂本实用新型处理工序对称布置气体推动位置限制依次连接可调的限位块摆动铰接锥斗转运自动化

[实用新型]一种机械手夹爪快换连接结构-CN201721809871.3有效
发明人：李博;李红;李蒙;冉刚强 -专利权人：重庆世玛德智能制造有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹爪快换连接结构，包括机械手本体和机械夹爪，机械夹爪安装在机械手本体上，其特征在于，机械夹爪包括基座、压紧块和夹爪手指，基座固定在机械手本体上，压紧块安装在基座上，夹爪手指设置在压紧块上；基座上设有滑轨，压紧块上设有滑块，滑块位于滑轨内，基座和压紧块之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触基座，另一端抵触压紧块；基座的底部设有竖直设置的第一柱销，夹爪手指的顶部设有第一销孔，第一柱销位于第一销孔内；压紧块上设有卡钩，夹爪手指上设有卡杆，所述卡杆位于卡钩内。本实用新型取消螺钉连接，更换夹爪时，无需专用工具，实现夹爪地快速拆卸和安装。
压紧块夹爪手指机械手本体机械夹爪本实用新型机械手夹爪连接结构压缩弹簧滑轨滑块夹爪卡杆卡钩快换销孔柱销抵触快速拆卸螺钉连接竖直设置专用工具

[实用新型]一种治具夹取装置及一种气控机床-CN201920003833.1有效
发明人：邱会生;徐胜强 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与安装盘固定相连的安装板以及横向固定在安装板下方的手指气缸，手指气缸的腔体通过安装盘上的通道与机械臂的气路连通；使用时，治具夹取装置通过安装盘安装在气控机床的机械臂上，使机械臂的气路通过安装盘与手指气缸的腔体导通，启动后，手指气缸的两个平行夹指打开，使夹爪打开，通过夹爪从料架上抓取治具，压紧轴将治具压住，然后两个平行夹指闭合，使夹爪合拢夹住治具，并将治具放在数控机床的指定位置，完成治具的自动夹取。本实用新型还公开了一种包括上述治具夹取装置的气控机床。
治具安装盘夹取装置手指气缸机械臂夹爪气控机床本实用新型安装板夹指平行抓取闭合合拢固定相连横向固定机床机械气路连通腔体导通数控机床压紧轴自动夹夹住料架母盘气路腔体压住

[实用新型]一种自动取料螺丝锁付机构-CN201920162751.1有效
发明人：曾梁安 -专利权人：东莞市金普自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可自动抓取螺丝并进行锁付的自动取料螺丝锁付机构，通过第一驱动机构带动安装板沿夹取螺丝位置方向移动，进而带动夹取机构至夹取螺丝位置，通过其第三驱动机构带动手指气缸沿夹取螺丝的方向移动，再通过手指气缸实现对螺丝的自动夹取，进而无需通过人工上螺丝，有效提高生产加工效率；由光电传感器的光发射端对准手指气缸两夹块之间，用以检测手指气缸是否夹取到螺丝，若成功夹取螺丝，光电传感器的光发射端所发射的信号会被光接收端成功接收，若未成功夹取螺丝
螺丝夹取手指气缸光电传感器光发射端方向移动光接收端螺丝位置生产加工自动取料螺丝锁第一驱动机构本实用新型产品合格率成功接收夹取机构驱动机构自动抓取发射安装板自动夹检测散射夹块对准成功

[实用新型]一种全自动螺丝锁付机-CN201920162752.6有效
发明人：曾梁安 -专利权人：东莞市金普自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动螺丝锁付机；通过第一驱动机构带动安装板沿夹取螺丝位置方向移动，进而带动夹取机构至夹取螺丝位置，通过其第三驱动机构带动手指气缸沿夹取螺丝的方向移动，再通过手指气缸实现对螺丝的自动夹取，进而无需通过人工上螺丝，有效提高生产加工效率；由光电传感器的光发射端对准手指气缸两夹块之间，用以检测手指气缸是否夹取到螺丝，若成功夹取螺丝，光电传感器的光发射端所发射的信号会被光接收端成功接收，若未成功夹取螺丝
夹取螺丝手指气缸光电传感器光发射端方向移动光接收端螺丝位置生产加工螺丝锁付机第一驱动机构本实用新型产品合格率成功接收夹取机构驱动机构安装板自动夹发射检测散射夹块对准成功

[实用新型]一种耳带夹爪组件-CN202022902303.6有效
发明人：周文清;张胜根;刘镇樑 -专利权人：佛山市速科精工机械有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳带夹爪组件，包括有机架，机架上设有一对升降气缸，机架底部设有一对支承板，支承板的底部设置有固定板，固定板的两侧各设有一个电机，电机的输出轴上设置有抱紧块，抱紧块的侧面连接有气缸夹持组件；气缸夹持组件包括有气动手指、左夹臂及右夹臂，左夹臂与右夹臂分别连接在气动手指的底端。通过电机带动气缸夹持组件转动，升降气缸带动气缸夹持组件升降，然后气动手指带动左夹臂及右夹臂进行开闭动作，以实现耳带线的抓取，并带到预设位置，来实现耳带的转换。本实用新型采用电机进行旋转定位，同时优化了左夹臂和右夹臂的结构以及气动手指的安装位置，提高了生产效率和稳定性，节约了成本。
一种耳带夹爪组件