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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]带挡杆的核桃夹-CN201020581408.X无效
发明人：天太·郭元焜 -专利权人：天太·郭元焜
申请日： 2010-10-23 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A47J43/26 文献下载
摘要：带挡杆的核桃夹，由手柄、挡杆、弹簧、夹齿、销钉组成，两块手柄中，有一块在夹齿口位置装有一挡杆，可以挡住核桃从夹口中掉落，需夹核桃时，可随意将核桃从夹齿口一侧丢入其中，手指不用太靠近夹齿口，这样不易被齿口伤到手指，即使反复捏夹核桃，也不用用手去护住核桃，所以，十分安全实用。
带挡杆核桃

[实用新型]投篮机器人抓手-CN201921583505.X有效
发明人：张业兴 -专利权人：广州海川机器人有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为投篮机器人抓手，包括气缸和安装在其下方的三个夹爪，三个所述夹爪可打开或闭合的安装在气缸上，三个所述夹爪的底端内侧壁固定连接有仿形手指板，所述仿形手指板的内侧面为仿形面，且所述仿形手指板的内侧面开设有防滑纹，由于三个夹爪的底端内侧壁均固定连接有仿形手指板，且仿形手指板的内侧面为仿形面，与人类的手掌形状相似，可更好的对篮球进行握紧，且仿形手指板的内侧面开设有防滑纹，可增加摩擦力，进一步增加仿形手指板对篮球的握紧度，使得在投篮机器人对篮球进行投掷时，篮球不易投篮机器人运动的在过程中发生脱落，提高投篮的精准度，提升机器人的展示效果。
投篮机器人抓手

[实用新型]异形盖抓盖头及旋盖机-CN202121810531.9有效
发明人：张启林;李智淼;唐洁 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异形盖抓盖头及旋盖机，异形盖抓盖头包括抓盖头主体、至少两个抓盖手指、至少两个弹簧和至少两个夹块，抓盖头主体包括管体和限位块，限位块设置在管体内，管体上开设有至少两个安装槽，安装槽沿管体的长度方向开设，抓盖手指设置在安装槽中，抓盖手指的非端部与管体铰接，夹块可拆卸地设置在抓盖手指的一端，弹簧的一端与抓盖手指连接，弹簧的另一端与限位块连接，弹簧和夹块位于抓盖手指的旋转轴线的同一侧，弹簧使抓盖手指产生远离限位块的趋势本实用新型的异形盖抓盖头整体结构简单、紧凑，可靠性高，还能根据瓶盖的形态快速更换不同的夹块，无需替换掉整个抓盖头，有效降低成本。
异形盖头旋盖机

[实用新型]一种夹料测试机构-CN201320526059.5有效
发明人：谢国清 -专利权人：东莞市华越自动化设备有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：实用新型的一种夹料测试机构，包括IC进料轨道，及设置在IC进料轨道后面的金手指，及设置在金手指上面的第一夹测机构和第二夹测机构，及设置在第一夹测机构上面的第一夹测滑块，及设置在第二夹测机构上面的第二夹测滑块，及设置在第二夹测滑块上面的万向接头，及设置在万向接头上面的可调节气缸，及设置在可调节气缸上面的螺母。本实用新型的一种夹料测试机构，通过可调节气缸，万向接头带动第一夹测机构和第二夹测机构运作，使第一夹测机构在金手指的下端向上推，第二夹测机构在金手指的上端向下压进行夹紧IC料测试，实现测试精准度高，测试效率高
一种测试机构

[实用新型]一种新型简易夹膜装置-CN202021192946.X有效
发明人：刘辉 -专利权人：山东玖牧智能科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种新型简易夹膜装置，包括支座、气动手指和夹板，支座用于固定在缠绕包装机上，气动手指的开合方式为180°开合，气动手指的缸体部分固定在支座上，夹板用于夹持薄膜，夹板包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别固定在气动手指的2个夹爪上；本技术方案结构简单，安装快捷，可靠性高，夹膜成功率高达99.99%，有效促进了缠绕包装机中自动上膜技术的进步。
一种新型简易装置

[实用新型]一种医疗扫描床后壳的手指防夹结构-CN201521039877.8有效
发明人：邢金辉 -专利权人：赛诺威盛科技（北京）有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗扫描床后壳的手指防夹结构，所述后壳的上部设有凵形的把手滑槽，所述把手滑槽的两个侧壁上对称设有匚形开口的收腰槽。本实用新型可以有效防止收回床板时夹伤手指，使手指在被挤压时能够退让，并由床把手安全的送出扫描床，减少对手指的伤害，避免事故的发生。
一种医疗扫描床后壳手指结构

[发明专利]一种冷凝器自动上边板装置-CN202210871161.2在审
发明人：何林;张毅;袁长锋;何州平;袁永章;张伟 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座本发明通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。
一种冷凝器自动上边装置

[实用新型]电容器夹持机构-CN201520758025.8有效
发明人：陈增杰;曹海霞;王建峰;余立川 -专利权人：珠海华冠电子科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电容器夹持机构，包括竖直固定于圆盘上的基座、左夹手、右夹手、开夹气缸和顶杆，所述基座前侧上下滑动的连接有固定底座；所述基座与固定底座之间还设有压簧和弹簧压块，压簧下端固定于基座顶端，压簧上端通过弹簧压块固定于固定底座上端一侧；所述固定底座前侧安装有驱动左、右夹手夹持电容器的手指气缸，手指气缸通过后侧连接的手指气缸固定座固定于固定底座上，手指气缸固定座上侧螺纹连接有安装于固定底座上便于带动手指气缸固定座及其上的手指气缸上下移动调节定位高度的调节螺杆；所述开夹气缸安装于固定底座顶端，开夹气缸通过下端连接的顶杆控制手指气缸打开左、右夹手松开夹持的电容器。
电容器夹持机构

[实用新型]艾滋病防治血液取样检测器-CN201520498068.7有效
发明人：杨金英 -专利权人：杨金英
申请日： 2015-07-05 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是：包括组合底板和取样检测组合头，其特征是在组合底板下侧设有底板支撑腿，组合底板左上侧设有指环固定柱，指环固定柱上侧设有取样手指固定环，取样手指固定环左上侧设有消毒棉嵌套嘴，消毒棉嵌套嘴内设有一次性消毒棉块，取样手指固定环右上侧设有手指夹延伸梁，手指夹延伸梁右侧设有防回血手指夹，取样手指固定环上侧设有插槽底座，插槽底座上侧设有宣传册固定插槽，宣传册固定插槽通过插槽旋转环与插槽底座连接。
艾滋病防治血液取样检测器

[实用新型]一种冷凝器自动上边板装置-CN202221902752.3有效
发明人：何林;张毅;袁长锋;何州平;袁永章;张伟 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座本实用新型通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。
一种冷凝器自动上边装置

[实用新型]配电室倒闸操作机器人-CN202221452363.5有效
发明人：李莫;姜文亮;宋海丰;张帅;刘宇金;金红燕;刘欣蕊;刘丽;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。
配电室倒闸操作机器人

[实用新型]一种垫圈安装装置-CN202120493569.1有效
发明人：林锦华;严永强;臧金锁;张平 -专利权人：厦门市得尔美卫浴有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种垫圈安装装置，包括：送料组件、移动组件和夹取组件。所述夹取组件包括手指气缸，所述手指气缸包括至少三个夹爪，所述夹爪间相对的一面的底部设有水平方向的弧形通槽。所述送料组件包括放料台，所述放料台的顶部设有放置槽，所述放置槽的周部开设有对应所述夹爪的让位槽，所述让位槽贯通所述放料台的侧部。使用时，送料组件将垫圈输送到放料台上的放置槽内。手指气缸在移动组件的带动下，将垫圈夹取在弧形通槽内，并将垫圈移动到待组装工件的猫眼孔安装。本实用新型通过带有弧形通槽的手指气缸与带有放置槽和让位槽的放料台配合，实现方便夹取垫圈，且夹取时，垫圈不易出现变形，有利于下一步的组装，提高了组装效率。
一种垫圈安装装置

[实用新型]一种组装机进料夹-CN202222531673.2有效
发明人：殷国华 -专利权人：四川艾华电子有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝电解电容器技术领域，且公开了一种组装机进料夹，包括安装板，所述安装板左侧的底部活动连接有两个安装块，所述安装板顶部的左侧设置有两个固定螺栓，所述安装块顶部的左右两侧均开设有螺纹孔，两个所述固定螺栓的底端分别与两个螺纹孔的内部螺纹连接，两个所述安装块的左侧均固定连接有手指夹块，两个所述手指夹块相对的一侧设置有素子。该组装机进料夹，通过采用夹角为135度内凹式、表面光滑的V型手指夹，可以夹Φ20mm至Φ35mm素子，完全覆盖所需尺寸，换规格大小时，不需要更换该进料手指夹，它可牢牢抱住湿滑的素子，不会造成素子位移，彻底解决了力大夹伤素子及力小素子打滑掉落的问题
一种组装进料

[实用新型]一种降低荧光灯管封口机压下定位阻力的装置-CN201020609611.3无效
发明人：郑波 -专利权人：彩虹集团公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H01J9/40 文献下载
摘要：一种降低荧光灯管封口机压下定位阻力的装置，在封口机台面上设置有安装支架，安装支架与安装板的一端连接，安装板的另一端连接与开夹气缸连接，开夹气缸的第一活塞杆和第二活塞杆分别与第一气缸手指和第二气缸手指的一端连接，第一气缸手指和第二气缸手指的另一端分别位于第一开夹螺母和第二开夹螺母的内侧，第一开夹螺母和第二开夹螺母通过拉簧连接，第一开夹螺母上活络连接有相对称的第一夹紧块和第二夹紧块，第二开夹螺母上活络连接有相对称的第三夹紧块和第四夹紧块
一种降低荧光灯管封口机压下定位阻力装置

[发明专利]连杆自锁式单边开夹抓手及搬运设备-CN202011247356.7在审
发明人：廖碧文 -专利权人：廖碧文
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆自锁式单边开夹抓手及搬运设备，抓手包括机架，开夹机构和至少一个下压机构，开夹机构设置于机架的一侧，下压机构设置于机架，下压机构配合开夹机构以单边夹紧待搬运货物；开夹机构包括开夹气缸、连杆组件和开夹手指，开夹手指转动连接于机架的侧方，开夹气缸设置于机架上，开夹气缸的第一伸缩轴驱动连接连杆组件的被驱动端，连杆组件的驱动端连接开夹手指，第一伸缩轴带动连杆组件驱动开夹手指相对于机架按指定角转动本方案受力结构为机架而非开夹气缸，可以降低开夹气缸的要求，有效降低成本。
连杆单边抓手搬运设备

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