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- [实用新型]一种带有夹手角度调节结构的机械手-CN202223344808.0有效
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林超
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广东恒星机器人科技有限公司
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2022-12-13
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2023-08-25
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种带有夹手角度调节结构的机械手，该机械手旨在解决现有技术下机械手在对形状不规则的物体进行夹持时，由于其表面呈现不规则状态，这样仅通过四组机械手夹爪直接进行夹持时，物体容易存在受力不足导致滑落的技术问题该机械手包括机械手设备座、机械手主体、机械手夹爪和挤压板，机械手设备座的底侧设置有机械手主体，机械手主体底侧安装有四组机械手夹爪，机械手夹爪的端部连接有第一转轴。该机械手，机械手主体控制机械手夹爪转动至物体表面时控制液压伸缩杆延伸，液压伸缩杆延伸可以通过第二转轴和第一连接块挤压辅助夹爪进行转动，这样可以使得四个辅助夹爪分别贴合在物体的表面，从此可以使机械手适应表面不规则的物体
- 一种带有角度调节结构机械手
- [实用新型]一种汽车注塑配件的超长夹持机械手-CN202220557168.2有效
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支建明
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太仓丹妮尔模塑汽配有限公司
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2022-03-15
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2022-08-12
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B29C45/42
- 一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，包括机械手Z轴驱动组件、机械手Y轴驱动组件、机械手夹爪驱动组件和夹持机械手，所述机械手Y轴驱动组件和机械手Z轴驱动组件连接，所述机械手夹爪驱动组件和机械手Y轴驱动组件和连接，所述夹持机械手和机械手夹爪驱动组件连接；其中，所述夹持机械手包括夹爪支撑座、夹爪推板、一组夹爪旋转支撑板和一组夹爪，所述夹爪推板和机械手夹爪驱动组件连接，所述夹爪通过转轴和夹爪旋转支撑板连接。本实用新型的汽车注塑配件的超长夹持机械手，采用两个驱动方向进行夹持机械手的驱动，从而提高了夹持机械手的移动范围，适用于各种注塑机的使用，可根据塑件的不同形状通过改变卡爪设置，适应不同的塑件产品。
- 一种汽车注塑配件超长夹持机械手
- [发明专利]一种智能机械手装置-CN201810522757.5有效
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刘鹏程;刘鹏飞
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东莞市铧光自动化机械有限公司
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2018-05-28
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2023-07-28
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B25J9/02
- 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能机械手装置,包括机架、若干个机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪移动的驱动机构，龙门架设于机架的，龙门架与机架围设成容置空间，驱动机构设于龙门架远离机架的一侧，机械手夹爪位于容置空间内向导向组、Y向驱动组件包括至少两个Y向导向组，Z向驱动组件包括两个用于控制Z向运动方向的滑动块，通过在机架安装龙门架，并在龙门架的上端面安装多个X向导向组、多个Y向导向组及控制Z向运动方向的滑动块，使得机械手夹爪的往复运动的行程加大，同时提高机械手夹爪的运行精度及运行的稳定性，固定板的设置，防止机械手夹爪的变形。
- 一种智能机械手装置
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