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[实用新型]连杆组件、感知装置及自动配送车-CN202221529646.5有效
发明人：宁柯军;李达 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种连杆组件、感知装置及自动配送车，该连杆组件布置于车体的顶部，用于安装感知器件；且所述连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动所述感知器件在所述车体的高度延伸方向上产生位移。本申请通过将连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动感知器件在车体的高度延伸方向上产生位移，从而能够调整感知器件的水平高度，以使自动配送车适应各种应用场景，例如，在自动配送车遇到超出限高的场合时，只需调低感知器件的水平高度即可，而无需拆卸感知器件及走线，避免了由于拆卸感知器件及走线会带来的损坏问题。
连杆组件感知装置自动配送

[发明专利]一种考虑交通状况的压电感知器件的输出能量计算方法-CN201911384419.0在审
发明人：曹阳森;沙爱民;李佳容;栾博;刘状壮 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种考虑交通状况的压电感知器件输出能量方法，构建压电感知器件在车辆驶过时的荷载转换为半波正弦模型，以及压电材料的等效电荷源模型，然后对两个模型进行解耦，得到压电感知器件在车辆轴载作用下的输出能量本发明提出的考虑交通状况的压电感知器件能量输出算法，明确给出了道路荷载与压电材料的力电耦合方程，为研究道路交通状况对压电感知器件能量输出的影响打下基础，为压电感知器件在道路工程中的设计提供理论支持。较开路电压和最大输出功率更为具体的反映了其能量输出，填补了道路交通荷载作用下压电感知器件能量输出计算方法的空白。
一种考虑交通状况压电感知器件输出能量计算方法

[发明专利]一种金属应变感知器件及其制造方法及使用方法-CN201811374407.5在审
发明人：吴豪;彭望;黄鑫;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明属于微纳光机电系统相关技术领域，其公开了金属应变感知器件及其制造方法及使用方法，所述金属应变感知器件包括为柔性可拉伸结构，其包括硅光栅基底及形成在所述硅光栅基底上的金属薄膜层，所述硅光栅基底为柔性可拉伸基底，其具有可拉伸性及弯曲性；所述金属应变感知器件形成有应变感知区，所述应变感知区的电阻值随着所述金属感应器件的应变值的变化而变化；所述金属应变感知器件通过自身的电阻变化量来实现应变量的测量。本发明提供的金属应变感知器件具有可拉伸性和弯曲性，降低了制备成本，提高了效率。
感知器件金属基底光栅可拉伸性弯曲性感知电阻变化量金属薄膜层可拉伸结构金属感应应变量电阻拉伸制备制造测量

[实用新型]一种金属应变感知器件-CN201821900556.6有效
发明人：吴豪;彭望;黄鑫;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于微纳光机电系统相关技术领域，其公开了金属应变感知器件，所述金属应变感知器件包括为柔性可拉伸结构，其包括硅光栅基底及形成在所述硅光栅基底上的金属薄膜层，所述硅光栅基底为柔性可拉伸基底，其具有可拉伸性及弯曲性；所述金属应变感知器件形成有应变感知区，所述应变感知区的电阻值随着所述金属感应器件的应变值的变化而变化；所述金属应变感知器件通过自身的电阻变化量来实现应变量的测量。本实用新型提供的金属应变感知器件具有可拉伸性和弯曲性，降低了制备成本，提高了效率。
感知器件金属基底光栅本实用新型可拉伸性弯曲性感知电阻变化量金属薄膜层可拉伸结构金属感应应变量电阻拉伸制备测量

[发明专利]一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质-CN202210057726.3在审
发明人：郭佳铮 -专利权人：上海涵鲲科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质，系统包括机床、第一感知器件和第二感知器件，第一感知器件用于确定零件的目标磨削尺寸，第二感知器件用于确定初始尺寸以及磨削后的尺寸，机床用于承载零件本发明利用第一感知器件自动感知零件的目标磨削尺寸，可以提高测量精度和测量效率。还利用第二感知器件自动确定初始尺寸和磨削后的尺寸，无需人工输入，可以提高磨削效率，减少人为失误，降低人工成本。
一种非标零件精密端面磨削系统方法存储介质

[发明专利]一种安装感知器件的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010370862.9在审
发明人：卢红喜;陈文琳;黄宇;李博;刘卫国 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种安装感知器件的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括确定车辆的待感知范围，基于待感知范围确定车辆上感知器件的可安装位置集，并基于可安装位置集中每个可安装位置的切线外法线方向矢量、感知器件的尺寸、目标安装位置的个数建立包含目标安装位置的参数和目标安装位置的指向参数的优化模型，进而对优化模型进行求解，从可安装位置集中确定出目标安装位置，并确定目标安装位置的指向矢量。基于本申请实施例，通过确定约束条件构建优化模型，求解出目标安装位置及目标安装位置的指向矢量，可以实现感知器件的全局部署，以消减探测盲区，提升感知器件的环境感知能力。
一种安装感知器件方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人工程机械的控制系统及其控制方法-CN201811604238.X在审
发明人：程新景;杨睿刚;徐昊;卢飞翔;杨雅珏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：所述系统包括：下位机、上位机和执行器件；其中，所述下位机，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成控制指令；通过所述下位机将所述控制指令发送至所述执行器件；所述执行器件，用于根据所述控制指令对所述无人工程机械进行相应的控制操作。
感知器件工程机械控制系统上位机下位机感知反馈控制指令发送安装方便控制指令目标感知生成控制预先确定发送指令

[实用新型]一种感知设备-CN202321315746.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市震有智联科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种感知设备，涉及检测设备技术领域。感知设备包括安装壳体、安装板、驱动电源和感知器件，安装壳体设有安装内腔；安装板设置在安装内腔中，安装板与安装壳体可拆卸连接，安装板上设有至少两个安装部；驱动电源和感知器件分别安装在安装部上。通过将感知设备设置为包括安装壳体、安装板、驱动电源和感知器件，安装壳体设有安装内腔；安装板设置在安装内腔中，安装板与安装壳体可拆卸连接，安装板上设有至少两个安装部；驱动电源和感知器件分别安装在安装部上；驱动电源和感知器件能够先安装到安装板的安装部上，减少现场组装时的时间花费，减少在安装内腔这一有限空间内进行操作的需求，有利于提升拆装效率。
一种感知设备

[发明专利]一种位置识别传感器及其定位方法、位置识别传感阵列-CN202211004624.1在审
发明人：黄景诚;陆勇;劳科特;邓鸿贵;邝淼;陈国宁;甘裕丰;李松晖;陈泽钦 -专利权人：广州碳思科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及传感器设备的技术领域，特别是涉及一种位置识别传感器及其定位方法，具体的，本申请实施例通过设置压力感知电路，并且当压力感知电路中的压力感知器件在接受到来自外界的压力时，使得当前压力感知电路存在唯一阻容值变化此时压力感知电路的阻容值与压力感知器件脱离或接入电路的状态一一对应，因此并不需要在每一个压力感知器件的两侧引出导线检测其阻容值的变化，而只需检测当前压力感知电路两端的阻容值，即可对应得知当前各压力感知器件的状态；通过确定状态发生改变的压力感知器件的位置，即可定位受压位置。
一种位置识别传感器及其定位方法传感阵列

[实用新型]一种位置识别传感器及位置识别传感器阵列-CN202222211812.3有效
发明人：黄景诚;陆勇;劳科特;邓鸿贵;邝淼;陈国宁;甘裕丰;李松晖;陈泽钦 -专利权人：广州碳思科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器设备的技术领域，特别是一种位置识别传感器及位置识别传感器阵列，具体的，通过设置压力感知电路，并且当压力感知电路中的压力感知器件在接受到来自外界的压力时，使得当前压力感知电路存在唯一阻容值变化此时压力感知电路的阻容值与压力感知器件脱离或接入电路的状态一一对应，因此并不需要在每一个压力感知器件的两侧引出导线检测其阻容值的变化，而只需检测当前压力感知电路两端的阻容值，即可对应得知当前各压力感知器件的状态；通过确定状态发生改变的压力感知器件的位置，即可定位受压位置。
一种位置识别传感器阵列

[发明专利]一种差分式谐振器型的无线无源声表面波应变传感器-CN201710614123.8有效
发明人：王文;王毅坚;薛蓄峰;梁勇 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及差分式谐振器型的无线无源声表面波应变传感器，包括：天线、匹配电路、封装管座、柔性封装底片和SAW传感器件。其中，天线设置在匹配电路上，匹配电路通过信号引线与SAW传感器件连接。SAW传感器件由所述封装管座和柔性封装底片进行封装。SAW传感器件包括参考器件和感知器件，参考器件用于温度补偿，感知器件用于应变检测。传感器的原理是通过使用应变感知器件直接感受应变作用，从而导致相应谐振频率发生变化，然后经过解耦传感信息即可实现对待测物应变的感知。本发明通过采用两个单端对谐振型SAW器件参考器件和感知器件以差分的方法解决由环境温度对应变测量干扰的问题。
种差分式谐振器无线无源表面波应变传感器

[发明专利]一种集成化的感知系统装置及实现方法-CN202111368558.1在审
发明人：李冀川;管西强;彭为强;刘宇飞;索旭东;危义坤;朱佳鹏;董广香 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种集成化的感知系统装置及实现方法，其中，系统装置包括：感知系统搭建模块：用于确定感知系统所需要的感知器件，搭建得到感知系统结构装置，其中，所述感知器件包括激光雷达、双目相机与主控制器；所述感知系统结构装置：用于根据所述感知器件的感知信息，对感知区域进行激光建图和视觉建图；障碍物检测模块：用于根据建图结果，对所述感知区域内地面与障碍物的位置关系进行识别检测；人员识别跟踪模块：用于对所述感知区域中的人员进行识别跟踪
一种集成化感知系统装置实现方法

[发明专利]一种复合闪法鞋灯装置及其驱动方法-CN202110102173.4在审
发明人：何金椿 -专利权人：莆田市城厢区福瑞科技电子有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：将运动感知器、集成芯片和发光器件分别集成在鞋体上，且所述运动感知器和发光器件分别与集成芯片电连接；所述集成芯片被配置为当接收到运动感知器产生的脉冲信号持续时长达到预设阈值时，控制发光器件按照预设固定时序输出模式进行发光工作，从而实现对发光器件的触发控制。本发明提供的复合闪法鞋灯装置具有元器件集成度高、结构简洁、生产工艺简单化且能够实现发光器件闪法多样集成化循环输出模式。
一种复合闪法鞋灯装置及其驱动方法

[实用新型]一种复合闪法鞋灯装置-CN202120210932.4有效
发明人：何金椿 -专利权人：莆田市城厢区福瑞科技电子有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：将运动感知器、集成芯片和发光器件分别集成在鞋体上，且所述运动感知器和发光器件分别与集成芯片电连接；所述集成芯片被配置为当接收到运动感知器产生的脉冲信号持续时长达到预设阈值时，控制发光器件按照预设固定时序输出模式进行发光工作，从而实现对发光器件的触发控制。本实用新型提供的复合闪法鞋灯装置具有元器件集成度高、结构简洁、生产工艺简单化且能够实现发光器件闪法多样集成化循环输出模式。
一种复合闪法鞋灯装置

[发明专利]一种自行稳定姿态的多功能感知器-CN202210484791.4在审
发明人：张鹏;孟另伟;李孟委 -专利权人：南通展飞智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行稳定姿态的多功能感知器，包括姿态监测单元、姿态控制单元、姿态调整单元、蓝牙控制单元。其中，运用姿态监测单元监测采集感知器姿态的实时数据，运用姿态控制单元接收姿态的实时数据，通过姿态控制单元来控制姿态调整单元，运用蓝牙技术，连接感知器与手机端，实时查看姿态数据。当感知器处于移动状态中时，根据感知器采集的实时姿态数据判断此时感知器是否处于姿态失衡的状态，通过控制姿态调整单元按预设方案移动的控制指令，以将该系统从当前失衡的姿态调整至稳定姿态。极大程度解决了车辆行驶过程中车体失衡导致的车载器件功能不能实现的问题。
一种自行稳定姿态多功能感知

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