“朱佳鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果41个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种建筑裂缝智能识别和检测方法及装置-CN202210427609.1在审
发明人：黄宝峰;管西强;张益;朱佳鹏;韩杨杨;观复 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑裂缝智能识别和检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：对训练数据集进行人工标注；步骤2：获取训练数据集中的图像，作为建筑裂缝检测模型的输入；步骤3：基于YOLO算法对建筑裂缝检测模型进行训练，并得到训练后的建筑裂缝检测模型；步骤4：采用训练后的建筑裂缝检测模型进行前向推断；步骤5：获取对建筑裂缝预测的结果。与现有技术相比，本发明具有能够改改烧遮挡问题、目标姿势动作幅度过大或目标方向改变造成的检测影响以及减少计算量等优点。
一种建筑裂缝智能识别检测方法装置

[发明专利]一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜-CN202110154911.X有效
发明人：廖茂林;朱佳鹏;朱志强;朱梁飞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜，包括：图像采集模块，用于采集肠道内的图像；驱动模块，包括旋转单元和冲击单元，所述旋转单元用于破除肠道内的阻碍物，所述冲击单元用于提供胶囊对肠道壁面冲击的驱动力；控制模块，用于接收外部信号、控制驱动模块的启停以及实时反馈图像采集模块采集的图像信息；供能模块，用于给图像采集模块、驱动模块和控制模块提供能量；胶囊壳体，用于承载图像采集模块、驱动模块、控制模块和供能模块。本发明赋予胶囊更强的自推进能力，在不需要清除肠道内食物的情况下，同样能够实现胶囊在肠道中的移动，从而解除了受检查者在内窥镜检查前需要服用大量电解质溶液的痛苦。
一种基于旋转冲击驱动模式推进胶囊内窥镜

[发明专利]一种集成化的感知系统装置及实现方法-CN202111368558.1在审
发明人：李冀川;管西强;彭为强;刘宇飞;索旭东;危义坤;朱佳鹏;董广香 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种集成化的感知系统装置及实现方法，其中，系统装置包括：感知系统搭建模块：用于确定感知系统所需要的感知器件，搭建得到感知系统结构装置，其中，所述感知器件包括激光雷达、双目相机与主控制器；所述感知系统结构装置：用于根据所述感知器件的感知信息，对感知区域进行激光建图和视觉建图；障碍物检测模块：用于根据建图结果，对所述感知区域内地面与障碍物的位置关系进行识别检测；人员识别跟踪模块：用于对所述感知区域中的人员进行识别跟踪，并根据建图结果以及识别检测结果，对所述人员进行自主引导。本发明可以较为便携地与其它可移动平台搭配使用，具有较好的工程化与集成化。
一种集成化感知系统装置实现方法

[实用新型]一种具有堆高货物重量称量功能的全电动堆高车-CN202022853895.7有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种具有堆高货物重量称量功能的全电动堆高车，包括堆高车本体、驱动架和货叉，堆高车本体上设有操作仓，且堆高车本体的底部设有多个车轮，驱动架设置在堆高车本体的一端，且驱动架上滑动配合有移动座，货叉设置在移动座的底部，且货叉中设有放置槽，放置槽中设有重量传感器，且货叉上设有支撑板，支撑板的底部与重量传感器的顶部相贴合，货叉上设有多个销槽，支撑板的底部设有多个套销，且套销与销槽相匹配，驱动架的侧面上设有显示屏，本实用新型能够称量货物的重量，有效地防止货物超过货叉的承重范围，则可能会使货叉在运输过程中损坏发生危险。
一种具有货物重量称量功能电动堆高车

[实用新型]模拟颅内嘴到耳的声路径传导的人头模型ENC测试装置-CN202121080321.9有效
发明人： 朱佳鹏 -专利权人：深圳市美格信测控技术有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟颅内嘴到耳的声路径传导的人头模型ENC测试装置，包括：仿形人头及测试装置；所述测试装置包括：人工耳、人工嘴、仿形耳及颅内声传导组件，所述仿形人头内部为中空结构，所述中空结构用于容纳所述测试装置，所述仿形人头的左侧及右侧均开设有耳槽，且所述仿形耳设于所述耳槽处，所述人工耳连接于所述仿形耳的内侧中部，所述颅内声传导组件连接于所述仿形耳与所述人工耳上；所述仿形人头前侧开设有嘴槽，所述人工嘴设于所述嘴槽处。本实用新型是一种能够真实模拟人体颅内声场环境、人头颅内声传导来达到ENC效果测试装置。
模拟颅内嘴到耳路径传导人头模型 enc 测试装置

[发明专利]基于双目视觉的障碍物检测及人员跟随算法-CN202110768107.0在审
发明人：刘宇飞;管西强;索旭东;危义坤;李冀川;赵联彬;梁家辉;彭为强;朱佳鹏 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的障碍物检测及人员跟随算法，包括：障碍物检测算法，具体包括如下步骤：训练图形标注；训练特征模型；读取深度相机数据；将相机图像分成S×S的格子，将划分后的图片放入深度神经网络，判断每一个格子是否有目标、边框、类别的存在；将预测的边框作非最大抑制找出最好的边框；人员跟随算法，具体包括如下步骤：读取深度相机数据；计算HOG描述子；使用SVM分类器识别人体；使用KCF滤波算法进行人体跟踪。本发明的有益效果在于：通过深度相机的彩色信息，进行图像上的实时障碍物检测及人员跟随；通过图像的划分，减少障碍物检测次数，有效加快障碍物识别效率；通过核相关滤波加快跟踪算法运行效率和鲁棒性。
基于双目视觉障碍物检测人员跟随算法

[发明专利]基于LEGO-LOAM的可调式大角度探测感知及控制方法-CN202110822519.8在审
发明人：索旭东;管西强;刘宇飞;彭为强;李冀川;赵联彬;梁家辉;危义坤;朱佳鹏 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LEGO‑LOAM的可调式大角度探测感知及控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一、数据读取；步骤二、点云分割；步骤三、特征提取；步骤四、雷达里程计；步骤五、雷达建图；步骤六、变换融合。本发明的有益效果在于：获取多线激光雷达的点云数据，并结合IMU惯性测量单元获取的位姿信息，使得建图和定位算法更加鲁棒，改善现有单线激光SLAM只能平面式扫描问题，通过多线激光雷达可以扫描到周围环境的3D模型，运用LEGO‑LOAM算法能较为容易的检测出周围环境信息，达到实时建图的效果。
基于 lego loam 调式角度探测感知控制方法

[发明专利]一种基于双目视觉的楼梯识别方法-CN202110752943.X在审
发明人：索旭东;管西强;刘宇飞;朱佳鹏;李冀川;赵联彬;梁家辉;危义坤;彭为强 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的楼梯识别方法，包括以下步骤：S1通过深度相机采集图像；S2将图像转化为灰度图；S3使用计算机视觉和机器学习软件库训练一个基于LBP特征的级联分类器；S4将灰度图划分为若干子区域，对子区域内的每个像素点提取LBP特征；S5通过LBP特征在子区域内建立统计直方图从而通过若干统计直方图对图像进行描述；S6将每个子区域的统计直方图进行连接得到图像的LBP纹理特征向量；S7级联分类器通过LBP纹理特征向量对图像进行对比。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：感知系统通过深度相机获取的彩色信息转化成LBP纹理特征向量后通过基于LBP特征的级联分类器进行图像上的实时楼梯识别，可大大提高实时楼梯识别的准确率。
一种基于双目视觉楼梯识别方法

[实用新型]一种方便装卸货的小平台-CN202022853894.2有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种方便装卸货的小平台，包括第一支架与第二支架，第一支架与第二支架的下端面均水平设置有支撑板，第一支架与第二支架的上端侧壁焊接设置有支撑梁，支撑梁的两侧壁开设有槽道，两侧槽道中均安装有电动轨道，两侧电动轨道中均适配有滑块，滑块为倒置的L形，两侧滑块的下端面均固定安装有电动推杆，电动推杆的下端面固定安装有物料箱，物料箱内有框形底板。物料箱通过连接件设置在支撑梁的下方，可以通过支撑梁中的滑块与滑槽完成左右移动，通过电动推杆可以实现物料箱竖直移动，且物料箱底端设有拉板，便于工作人员装卸货物。
一种便装卸货平台

[实用新型]一种具有照明装置的半电动搬运车-CN202022853989.4有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种具有照明装置的半电动搬运车，包括驱动箱体，所述驱动箱体的一侧两边缘处均通过转动轴转动连接有支撑摆臂，驱动箱体和支撑摆臂的底端均匀固定安装由若干组滚轮，驱动箱体的内部设有电动机，电动机的输出轴同心连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹套设有伸出装置，且驱动箱体的一侧开设有与伸出装置适配的通孔。本实用新型使得支撑摆臂能够进行适当角度的张开，从而方便针对不同货物的运输进行调整，且配合内部的蓄电池的设置，使得装置能够更为方便地进行操作，还能够使得照明灯起到较好的照明效果，方便在搬运的过程中提供较好的视野。
一种具有照明装置电动搬运车

[实用新型]一种安全性高的半电动堆高车-CN202022853992.6有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物起重搬运设备技术领域，尤其涉及一种安全性高的半电动堆高车，包括底座，底座上端面的缘端设置有支撑架，支撑架为倒置的直角板，底座的内部设有电机，电机的上端面适配有4根升降丝杆，升降丝杆的上端通过轴承与支撑架水平支臂的下端面适配，升降丝杆适配有升板，升板为框型且一侧框边的上端设有第一挡条，升板的另一侧框边的下端设有第二挡条。由于链条传动时与齿存在夹紧动作，采用升降丝杆作为升降装置，避免了由于夹紧对操作人员带来的伤害；同时在支撑板两侧加装防护板，由支撑板与两侧防护板组成的半包围结构，有效降低了由于操作不当而带来的危险情况。
一种安全性电动堆高车

[实用新型]一种具有货物安全防掉落功能的半电动堆高车-CN202022865498.1有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆高车设备技术领域，尤其涉及一种具有货物安全防掉落功能的半电动堆高车，包括底座、滑轨及装设在滑轨上的滑座，所述底座下侧装设有多组车轮，所述滑轨焊接在底座一侧，所述滑轨底端设有链轮，所述链轮上装设有电机，所述滑轨顶端设有滑轮，所述链轮和滑轮上套设有起重链，所述起重链一端固定在链轮上，且另一端固定在滑座上，所述滑座一侧焊接有两组承重货叉，所述滑座两端设有棘轮装置，所述棘轮装置连接有夹板架，所述夹板架上铰接有夹板。本实用新型采用起重链进行升降货物，稳定可靠，且能准确定位相应高度，同时滑座两侧相应位置设有夹板，通过棘轮装置辅助夹板完成货物的升降稳定，提高了堆高货物的安全性和可靠性。
一种具有货物安全掉落功能电动堆高车

[实用新型]一种防电缆压伤的电动堆高车-CN202022866036.1有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆高车技术领域,尤其涉及一种防电缆压伤的电动堆高车,包括堆高车本体，所述堆高车本体上设置有电葫芦，所述堆高车本体在其门型架朝向电葫芦的一侧设置有安装架，安装架的内侧设置有可折叠的活动臂组件，活动臂组件的底端铰接在安装架的底部横臂上，活动臂组件上设置有用于缠绕电缆线的绕线器，本实用新型解决了堆高车上的绕线器位置无法改变，堆高车移动时会压到电缆，损伤电缆的问题，本电动堆高车的提出，通过可回复式的活动臂组件，确保了绕线器的位置、高度可调，从而方便工作人员依据现场实际的生产需要，约束电缆的位置，电缆防护性高，有效延长了电缆线的使用寿命。
一种电缆电动堆高车

[实用新型]一种便于调节角度的手动堆高车-CN202022853900.4有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种便于调节角度的手动堆高车，包括底座，所述底座有两个，且底座顶端均连接安装有固定块，所述固定块之间旋转连接有滚轴,所述滚轴顶端固定连接有固定板，所述底座顶端均安装有输出轴竖直向上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出轴两侧通过固定板连接有滚轮，所述底座一侧均开设有通孔，且其中一个底座通孔内转动连接有进气踏板，另一个底座通孔内转动连接有出气踏板，所述底座底部均连接有滑轮和万向轮。本实用新型，不但能够调节托板角度，而且操作简便，极具实用性。
一种便于调节角度手动堆高车

[实用新型]一种防止物品掉落的手动堆高车-CN202022853988.X有效
发明人： 朱佳鹏;朱德宏;朱晓明 -专利权人：江苏晶鑫起重设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓库机械技术领域，尤其涉及一种防止物品掉落的手动堆高车，包括推高架、连接架、活动挡板和螺纹杆，两个所述推高架之间通过焊接相连的连接架建立连接；两个所述推高架的一端均焊接有两个固定板，且两个所述固定板的一侧螺栓固定有安装板，安装板上配合有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至固定块中，所述固定块焊接在所述活动挡板上；所述活动挡板的上方卡接配合有配合板，且配合板和所述活动挡板通过紧固杆和紧固环建立连接。本实用新型，通过可以调整位置的活动挡板的设置，增加了对不同横向宽度物品的遮挡，提高了活动挡板对物品遮挡的适用空间。
一种防止物品掉落手动堆高车

1
2
3
下一页»
尾页
共 41 条