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- [发明专利]一种无针注射设备-CN202310648692.X在审
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彭望;刘洪波;朱梓睿
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华中农业大学
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2023-06-02
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2023-09-12
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A61M5/303
- 本发明公开了一种无针注射设备。该无针注射设备包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，以及设于第一支撑板上的驱动装置和设于第二支撑板上的无针注射器；驱动装置包括推杆、不完全齿轮和驱动不完全齿轮转动的驱动组件，推杆滑动贯穿第一支撑板，且在远离第二支撑板的一端设置有齿条，在另一端设置有限位块，限位块与第一支撑板之间的推杆部分外侧套设有复位弹簧，不完全齿轮能够啮合驱动齿条带动推杆向远离第二支撑板的方向移动，且在移动的过程中使限位块压缩复位弹簧；无针注射器包括活塞芯杆，活塞芯杆固定在推杆上，由驱动装置实现往复运动。无需人工手持注射设备操作，能够控制自动进行注射动作，结构简单，注射效果好、效率高。
- 一种注射设备
- [发明专利]一种单目内窥镜视频深度与位姿估计方法-CN202310514950.5在审
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彭望;张蒙召;王植炜;李强
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华中农业大学
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2023-05-09
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2023-09-12
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G06T7/70
- 本发明公开了一种单目内窥镜视频深度与位姿估计方法，构建深度估计网络和位姿估计网络；获取训练集和测试集并进行增强处理；将增强后的训练集输入至深度估计网络和位姿估计网络，得到深度估计值和位姿估计值；基于深度估计值、位姿估计值及参考图片进行视图合成得到合成的目标图片；将真实图片与目标图片比较计算损失函数；基于损失函数得到深度估计模型和位姿估计模型；对增强后的测试集进行预测得到深度估计结果和位姿估计结果。本发明通过深度训练学习的方法估计单目内窥镜视频的深度及位姿信息以进行三维模型重建，重建模型的场景信息能帮助医生直观地观察到各组织之间的空间距离信息，提高操作的准确性。
- 一种内窥镜视频深度估计方法
- [实用新型]一种防误操作的无针注射头-CN202222094532.9有效
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彭望;张万金;刘洪波;李强;曹胜波;廖庆喜
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华中农业大学
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2022-08-09
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2023-08-22
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A61M37/00
- 本实用新型公开了一种防误操作的无针注射头，包括主管体、前盖和保护壳，所述主管体中心处沿轴向设有用于存储药液的第二流路，所述前盖同轴固连于主管体前端且前盖上设有注射喷孔与第二流路前端连通，所述前盖与第二流路间设有防进气装置；所述主管体上还设有用于吸取药液的第一流路，所述第一流路前端通过径向的通道与第二流路前端连通，所述第一流路内设有防倒吸装置；所述保护壳同轴套设于主管体上且通过复位装置与主体轴向弹性连接，所述主管体上设有距离传感器用于感应与保护壳的轴向间距。本注射头结构简单、使用方便，吸药时防进气、注射时防倒吸，还可通过复位装置和感应器实现避免无针注射头在非注射时误操作，提高医疗服务质量。
- 一种操作注射
- [发明专利]一种注射装置-CN202310446263.4在审
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彭望;刘洪波;任泽栩
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华中农业大学
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2023-04-24
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2023-08-01
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A61D7/00
- 本发明公开了一种注射装置。该注射装置，包括柱杆状的注射基体，注射基体上沿轴线开有贯穿的注射通道孔，注射基体的一端设置有喷嘴，喷嘴上设置有射出口和连通射出口与注射通道孔的射出通道，射出通道内设置有止回阀，止回阀用于控制射出通道沿射出方向单向导通，注射通道孔内设置有柱塞，柱塞从注射通道孔远离喷嘴的一端滑动插入，注射基体的侧壁上设有进液通道，进液通道贯穿注射基体的侧壁，用于向注射通道孔输送待施用的药液。通过进液通道能够在抽回柱塞的过程中实现自动填充药液，操作简便，结构简单，注射效率高。
- 一种注射装置
- [发明专利]一种可分体轮足式救援机器人-CN202210118795.0在审
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徐一栋;陈刚;杨鑫;彭望
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浙江理工大学
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2022-02-08
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2022-11-11
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B62D57/028
- 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种可分体轮足式救援机器人，该机器人应具有适应性强、机动性好、维护方便的特点。技术方案是：一种可分体轮足式救援机器人，其特征在于：该机器人包括轮式母机器人和足式子机器人；所述轮式母机器人包括母机架、设置在母机架底部的四个行走轮、驱动行走轮转动的行走电机、升降电机、传递升降电机动力驱动行走轮升降的收放机构、母控制器、母电源、设置母机架顶部的摄像装置；所述足式子机器人包括子机架、设置在子机架两侧的四条机械足、子控制器、子电源；所述子机架包括两个底架以及连接两个底架的弧形连接架；所述底架为梯形，母机架的两侧设有与底架滑动配合的滑槽，滑槽的上槽壁还设有与底架外形相适合的梯形卡槽。
- 一种分体轮足式救援机器人
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