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[发明专利]一种区域电网调度控制策略-CN202310221700.2在审
发明人：曾辉;刘宛菘;张强;王超;袁鹏;孙俊杰;张晓珩;李欣蔚;张庭齐;王南;李丹;李昌松;周纯莹;李天一;刘梦夏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：包括区域电网发电侧及负荷侧惯量计算；区域电网节点位置信息获取；利用电网各节点的位置信息，获取区域电网地理坐标轴；利用获取的区域电网地理坐标轴，进行区域电网发电侧和负荷侧惯量重心位置计算；根据区域电网发电侧和负荷侧惯量重心位置，获取区域电网发电侧和负荷侧惯量重心综合信息；利用区域电网发电侧和负荷侧惯量重心综合信息，计算故障点距惯量重心距离；根据故障点距惯量重心距离，进行调控策略的制定。本发明根据故障点距离发电侧和负荷侧惯量重心的距离及权重计算调控优先级，进而制定出相应的实时调控策略，填补充了该技术领域的空白。
一种区域电网调度控制策略

[发明专利]扭转减振器及汽车-CN202211376666.8在审
发明人：吴琪;易敬华;杨江;罗海鹏;吴广权 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16F15/121 文献下载
摘要：本申请属于发动机领域，具体涉及一种扭转减振器及汽车，扭转减振器包括旋转座、惯量环、摩擦环、摩擦调整块和调整弹簧，旋转座包括盖板，盖板包括端盖部和环绕端盖部设置的套筒部，端盖部或套筒部设置有滑槽，惯量环可转动地设置在套筒部远离端盖部一端，摩擦环设置在套筒部内，摩擦调整块设置在滑槽内且至少部分位于摩擦环和惯量环之间，调整弹簧设置在套筒部的内壁和摩擦调整块之间，在低转速时，摩擦环及惯量环分离，扭转减振器提供的阻尼及惯量小，在高转速时，摩擦调整块与摩擦环及惯量环结合，摩擦调整块带动惯量环随旋转座转动，扭转减振器提供的阻尼及惯量大。
扭转减振器汽车

[发明专利]实时可变转动惯量的飞轮结构及飞轮储能系统-CN202211655164.9在审
发明人：胡东旭;戴兴建;陈海生;魏路;卫炳坤;王艺斐;徐玉杰 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种实时可变转动惯量的飞轮结构及飞轮储能系统，实时可变转动惯量的飞轮结构，包括：变惯量转子和定子；所述变惯量转子包括：外护环转子，为圆环形结构；内支撑环转子，为圆环形结构；连接杆，设置在所述外护环转子和所述内支撑环转子之间，且所述连接杆的两端分别与所述外护环转子和所述内支撑环转子固定相连；变惯量部件，所述变惯量部件滑动设置在所述连接杆上，且受驱动地沿所述连接杆的长度方向移动，以改变飞轮的转动惯量。通过上述可调节位置的变惯量部件可以有效地解决现有技术中的变速飞轮储能系统，基于IGBT开关功率器件的变流电力电子装置的经济性竞争力不足的问题。
实时可变转动惯量飞轮结构系统

[发明专利]一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法-CN202211636128.8在审
发明人：胡伟楠;杨亚军;周根富 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法，其首先判断电梯系统转动惯量自学习是否完成，如果电梯系统惯量自学习完成，就读取载重信息并根据所读取的载重信息，依据牛顿插值法计算系统转动惯量，然后计算加速度前馈转矩，作为前馈给电流控制器；如果电梯系统惯量自学习没有完成，则轿厢空载和满载上、下运行，捕捉轿厢空载和满载上、下行过程中的中间阶转矩电流；计算空载系统转动惯量和满载系统转动惯量进行自学习。本发明根据电梯系统在实际工况下载重信息，使得前馈控制实现因为载重变化而导致的电梯系统惯量变化的自适应控制，减小反馈控制的负担，实现低带宽的反馈控制配置。
一种基于电梯系统转动惯量转矩自适应方法

[发明专利]电模拟惯性摩擦焊接方法-CN201510130247.X有效
发明人：杜随更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电模拟惯性摩擦焊接方法，用于解决现有摩擦焊接方法采用不同的机械惯量难以控制的技术问题。技术方案是根据焊接所需惯量及采集到的速度和角加速度，计算输出转速和转矩，输出转速或转矩指令给直流调速器，通过改变直流电机的电枢电压和电枢电流来调节直流电机的输出转矩，控制主轴转速，使得主轴转速的变化规律与相同摩擦阻力矩和机械惯量条件下的转速变化规律相同与现有技术相比，由于采用电惯量模拟机械惯量，代替现有惯性摩擦焊机采用飞轮盘组合得到不同机械惯量，消除了惯量级差，减少了惯性飞轮来回拆卸调整等带来的繁琐体力劳动，实现了惯量的无级连续可调。
模拟惯性摩擦焊接方法

[发明专利]汽车和发动机转动件当量惯量检测方法-CN201410448389.6有效
发明人：吴明 -专利权人：吴明
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：汽车和发动机转动件当量惯量检测方法，是汽车在底盘测功机上采用两次滑行法或综合多次滑行法，先测量得到台架当量惯量mt和变速箱空挡动力传动系当量惯量m0，然后汽车挂变速箱高速挡达到高速后，完全松开加速踏板，仍结合离合器并保持所挂变速箱挡位不变，测量汽车的发动机动力传动系和台架两者整个系统的当量惯量，从而可计算发动机转动惯量Ie，计算变速箱不同挡位的发动机转动件当量惯量mei，加上m0和估算的非驱动轮当量惯量mz，可得不同变速箱挡位的汽车转动件当量惯量Mi，从而提高汽车在加速工况计算加速阻力的准确性。
汽车发动机转动当量惯量检测方法

[发明专利]一种基于惯量椭球的机器人运动灵活度判定方法-CN201510477176.0有效
发明人：韩建欢 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于惯量椭球的机器人运动灵活度判定方法，包括对机器人的每个连杆建立对应的连杆固连坐标系，将每个连杆的质心位置和惯量张量转换至对应的连杆固连坐标系下；根据三维空间几何椭球表达式和坐标转换后的质心位置和惯量张量，生成每个连杆在对应的连杆固连坐标系下的惯量椭球；根据每个连杆在机器人树结构上的结点位置，对每个连杆的惯量椭球采用递归方式计算机器人整体的惯量椭球；根据机器人整体的惯量椭球中记录的惯量信息判断机器人的灵活度
一种基于惯量椭球机器人运动灵活判定方法

[发明专利]磁流变变惯量变阻尼扭转减振器-CN201910566468.X有效
发明人：董小闵;席军;李文峰;邓雄;周亚琴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变变惯量变阻尼扭转减振器，包括变惯量组件和变阻尼组件；变惯量组件包括左端盖、右端盖、磁性颗粒载液、外活塞以及设置于外活塞上的惯量励磁线圈；变阻尼组件连接设置于外活塞内，变阻尼组件包括内活塞本技术方案的扭转减振器通过两个不同结构参数的叶轮，以及不同的安装方式(同向安装或反向安装)以及阻尼通道设置，使磁流变阻尼器在工作区域同时实现挤压增强效应与螺旋流动效应；结合栅格式磁场发生装置与磁性颗粒以及变惯量组件本身具有的惯性环效果实现变惯量效应最终共同实现惯量与阻尼半主动式可调效果，以解决不同工况下动力传动系统对阻尼和转动惯量的不同需求。
流变惯量阻尼扭转减振器

[发明专利]一种应急微电网场景下储能逆变器的惯量环节控制方法-CN202011121515.9有效
发明人：张伟;武文丽;孙凌玉;葛利弘;韩磊;高正平;张雨舟;陈敏 -专利权人：浙江大学;内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及储能逆变器控制技术，旨在提供一种应急微电网场景下储能逆变器的惯量环节控制方法。包括：测量应急微电网中柴油发电机的转轴质量和转轴半径，计算柴油发电机的转动惯量；根据应急微电网系统中所允许的最低频率、最高频率和储能逆变器输出的额定功率，计算储能逆变器下垂控制环路的下垂控制系数；根据柴油发电机惯量和储能逆变器惯量相匹配的原则，利用转动惯量和下垂控制系数计算储能逆变器的下垂控制环路中低通滤波器的时间常数，并将其用于对储能逆变器惯量进行控制。本发明依据柴油发电车和移动储能车惯量环节相匹配的原则，给出了移动储能车控制的惯量环节的控制方法，能减小应急微电网系统中的环流，优化暂态功率均分的效果。
一种应急电网场景下储能逆变器惯量环节控制方法

[发明专利]转动惯量确定方法、系统、计算机设备以及存储介质-CN202011239180.0有效
发明人：秦晨;陈永丰;孟成;高攀;阮波 -专利权人：上海英恒电子有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动惯量确定方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法包括：获取伺服系统的机械转速与电磁转矩；对所述电磁转矩与所述机械转速进行同步处理；基于预设的置信度函数对所述电磁转矩与所述机械转速进行筛选；根据筛选后的有效数据确定伺服系统的转动惯量。上述方法，在进行转动惯量的确定过程中，采用置信度函数来进行有效数据的自动筛选，可以避免不同运行状态和辨识惯量下的数据繁琐的条件判断，以及不同惯量下的判断条件阈值的变化，减少对计算量的要求，提高了计算速度，且还能够现实在系统平稳运行时保持辨识结果，在系统产生加减速时自动启动算法对系统惯量进行辨识，从而减小转动惯量的波动，提高转动惯量的准确性。
转动惯量确定方法系统计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种计及储能容量和SOC约束的模糊自适应VSG控制方法-CN202010069701.6有效
发明人：杨帆;邵银龙;李东东;林顺富;赵耀 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及储能容量和SOC约束的模糊自适应VSG控制方法，该控制方法基于储能SOC建立含功率权重分配的VSG控制模型，利用根轨迹分析权重系数的取值范围，将权重系数代入等效惯量公式算出计及储能容量和SOC约束的惯量边界范围。实时检测系统角频率的变化量和变化率输入到模糊控制，将计算所得的惯量边界范围作为模糊控制的输出论域，经过模糊化、模糊推理和解模糊化，输出自适应惯量和自适应阻尼，将输出的自适应惯量、自适应阻尼与给定的惯量初值采用这种考虑惯量范围的模糊自适应VSG控制方法保证了惯量参数能够在满足储能约束的合理范围内灵活可靠地变化，改善了系统频率和输出功率的动态响应。
一种容量 soc 约束模糊自适应 vsg 控制方法

[发明专利]一种同步电网的转动惯量评估方法及系统-CN202211553061.1有效
发明人：孙华东;张璐路;于之虹;吕颖;王宝财;李文锋;鲁广明;杨超;史东宇;魏巍;王兵;解梅;周成;严剑峰;艾东平;刘其泳 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电网的转动惯量评估方法及系统，包括：根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定同步电网的转动惯量；基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。本发明基于运行方式数据，获取机组的开机信息，结合机组离线模型参数，可不依赖有功扰动，快速计算同步电网的转动惯量；通过计算得到频率关键指标，实现电网转动惯量水平在线评估，不依赖暂稳仿真，缩短计算时间，提高计算效率；实现了电网转动惯量水平的多维度评估，反应当前电网的转动惯量水平，提高了计算结果的可靠性。
一种同步电网转动惯量评估方法系统

[发明专利]伺服电机及其惯量控制方法-CN202111498323.4有效
发明人：陈飞龙;梁展荣;杨文德;郑鸿权;王涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服电机，包括驱动装置、配重控制装置、惯量盘、摩擦盘、轴承以及电机转轴，驱动装置连接配重控制装置，摩擦盘以及轴承固定设置于电机转轴，轴承还与惯量盘可相对运动设置；驱动装置用于发送配重驱动信号至配重控制装置；配重控制装置用于根据配重驱动信号控制惯量盘沿轴承做轴向滑动至与摩擦盘接触，且与摩擦盘同时随电机转轴转动，增加伺服电机的转动惯量，使得伺服电机在负载惯量变化时可对应调节自身惯量，提高系统的性能，使伺服电机可以兼具快速运动响应性及稳定性另外，可在不带惯量盘的低惯量电机上直接修改而成，无需重新设计电机，不会对电机的电磁方案和整体结构造成改变，也能具有更好的稳定性和可靠性。
伺服电机及其惯量控制方法

[发明专利]飞船电动推进器-CN201110456070.4无效
发明人：栗方星 -专利权人：南开大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： F03H99/00 文献下载
摘要：一种飞船电动推进器，包括一个推进器框架，推进器框架内安装有一个惯量块滑轴，惯量块滑轴上套装有一个惯量块，惯量块上端面与推进器框架之间套装一个推进弹簧；推进器框架内惯量块滑轴一侧安装有一个惯量块压缩驱动机构，驱动机构中的驱动电机由控制箱控制，控制箱通过导线同时连接压缩弹簧开关和反转开关，压缩弹簧开关靠近滑轴下端并由滑动螺杆控制开启，反转开关靠近惯量块滑轴上端并由惯量块控制反转开关的开启，使驱动电机实现反转
飞船电动推进器

[发明专利]底盘测功机上等效模拟检测汽车滑行距离方法-CN200410048690.4无效
发明人：吴明 -专利权人：吴明
申请日： 2004-06-10 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：底盘测功机上等效模拟检测汽车滑行距离方法，无需使底盘测功机的当量惯量满足所检车辆的相应当量惯量。通过惯性飞轮轴承当量阻力系数可计算得到系统误差当量惯量相应惯性飞轮的轴承当量阻力，根据功能原理，采用空档自由、加载两次滑行法或增减惯量两次自由滑行法，可得到各个车速区间累积的模拟整车惯量的等效滑行距离。在单惯性飞轮的底盘测功机上，如果各种大小车型的误差惯量飞轮轴承当量阻力占系统阻力的较小比率，取平均比率对阻力进行修正，或者不对阻力进行修正，先检测车辆在固定当量惯量的底盘测功机上从初速度滑行至车速为0的距离，可换算得到模拟整车惯量的等效滑行距离。
底盘测功机等效模拟检测汽车滑行距离方法