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[实用新型]一种可变惯量飞轮结构-CN202020479778.6有效
发明人：田晨阳 -专利权人：湖南航力传动机械有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16F15/31 文献下载
摘要：本实用新型提出一种本实用新型提出一种可变惯量飞轮机构，所述飞轮盘上均布若干个孔，所述孔内固定有惯量单元体。本实用新型在飞轮盘上设置多个惯量单元体安装孔，可通过在同一飞轮盘上增加与减少惯量单元体的个数改变飞轮惯量，从而起到模拟不同发动机负载的作用，可节省制造不同惯量飞轮的成本，并且更改惯量参数时，拆卸与安装较简便
一种可变惯量飞轮结构

[发明专利]一种弹性机器人关节角位移跟踪控制方法-CN202210466969.2有效
发明人：潘月斗;耿广磊 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法包括：建立三惯量弹性系统数学模型，将三惯量弹性系统等效为具有传动比的双惯量弹性系统，得到三惯量弹性系统等效数学模型，并将三惯量弹性系统等效数学模型转换为状态空间方程；根据得到的状态空间方程，构建三惯量弹性系统的动态方程；对动态方程进行线性化处理，并建立符合三惯量弹性系统特性及运行条件的对数变增益PI型迭代学习控制律。采用本发明，能够提高三惯量弹性系统角位移跟踪与角速度跟踪的准确性。
一种弹性机器人关节位移跟踪控制方法

[发明专利]一种硅油减震器-CN201710919270.6有效
发明人：张芳;周通;李显戴;张春贤;吴红亮 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：一种硅油减震器，包括壳体和惯量环，所述惯量环设置于壳体内部；所述惯量环为环状结构，惯量环沿其半径方向的截面呈矩形结构，所述惯量环的外圆周上均布有n个阻尼齿，n为大于等于2的整数；所述惯量环的外圆周上均布有十二个或十六个阻尼齿；所述阻尼面与惯量环的外圆周面相交，所述阻尼面与惯量环交线处的切面与阻尼面相垂直。
一种硅油减震器

[实用新型]一种硅油减震器-CN201721278306.9有效
发明人：张芳;周通;李显戴;张春贤;吴红亮 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：一种硅油减震器，包括壳体和惯量环，所述惯量环设置于壳体内部；所述惯量环为环状结构，惯量环沿其半径方向的截面呈矩形结构，所述惯量环的外圆周上均布有n个阻尼齿，n为大于等于2的整数；所述惯量环的外圆周上均布有十二个或十六个阻尼齿；所述阻尼面与惯量环的外圆周面相交，所述阻尼面与惯量环交线处的切面与阻尼面相垂直。
惯量环硅油减震器外圆周阻尼齿阻尼面均布切面安装空间环状结构矩形结构壳体内部外圆周面机加工交线处减小壳体轮系相交发动机垂直

[发明专利]转子组件及具有其的电机-CN202110876237.6在审
发明人：谢芳;巫泽风;杨一;车礼超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子组件及具有其的电机，转子组件适用于电机，其包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘可沿转轴的延伸方向运动，花键轮毂固定在转轴上，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，位于惯量盘远离花键轮毂的一侧，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上；后端盖靠近惯量盘的一侧具有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧具有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料；通过对线圈通电以产生的磁性作用力以使惯量盘与花键轮毂分离；或者通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘与花键轮毂连接，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量在调节时较为复杂的问题。
转子组件具有电机

[发明专利]减缓冲击载荷的直驱风电机组虚拟惯量优化控制方法-CN202310556265.9在审
发明人：杨超;李东翰;贾勇;蒋东荣;雷显帅;邓宇亮;叶明川;郭强 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种减缓冲击载荷的直驱风电机组虚拟惯量优化控制方法，属于风电机组技术领域。本发明包括：在直驱风电机组直流侧配置超级电容基础上，提出一种直驱风电机组转子和所配置超级电容协调的虚拟惯量优化控制方法，包括转子惯量控制和超级电容惯量控制两个控制环节，两个环节的输入均为系统频率变化率，经虚拟惯量系数子环节后，输出虚拟惯量控制的总有功功率参考值，分别输出转子惯量控制环节和超级电容惯量控制环节的有功功率参考值，两个有功功率参考值分别由直驱风电机组机侧变流器和超级电容DC‑DC变换器控制执行本发明可在提升直驱风电机组惯量支撑能力的同时，有效减缓虚拟惯量控制下直驱风电机组的冲击载荷。
减缓冲击载荷直驱风电机组虚拟惯量优化控制方法

[发明专利]一种基于惯量需求评估的电力系统优化运行方法以及装置-CN202310621085.4在审
发明人：刘欣博;宋晓通;周京华;景柳铭;徐爽 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于惯量需求评估的电力系统优化运行方法、装置。其中，该方法包括：分别计算基于频率变化率约束的惯量需求、基于频率最大偏移约束条件的惯量需求，并将可调节功率作为约束条件；以电力系统所需惯量最小为目标建立电力系统惯量需求评估模型；基于所述电力系统惯量需求评估模型，根据遗传算法计算预设数量的时刻在预设功率扰动下所述电力系统的惯量需求，并以计算出的惯量需求作为约束条件基于系统优化模型求解，生成所述电力系统中各机组优化运行策略。本公开提出了适应不同的扰动大小、频率变化率、频率偏移约束条件下电力系统最低惯量需求评估方法，以及基于惯量评估的电力系统优化运行策略，提升了电力系统的频率稳定性。
一种基于惯量需求评估电力系统优化运行方法以及装置

[发明专利]一种基于虚拟惯量的电力系统控制方法-CN202010125008.6有效
发明人：李东东;刘强;赵耀;徐波;张佳乐;刘宇航;高晓城 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟惯量的电力系统控制方法，具体步骤为：获取发生功率不平衡扰动事件后电力系统支路潮流信息及节点频率，将支路潮流信息及节点频率输入至虚拟惯量输出模型，得到临界虚拟惯量值；在电力系统中输入大于等于临界虚拟惯量值的虚拟惯量与现有技术相比，本发明具基于对电力系统频率响应模型进行分析，得到适于对电力系统惯量水平评估的虚拟惯量输出模型，求解得到频率的时域表达式，得到保证电力系统频率稳定的系统临界惯量，在系统发生扰动后对整个电力系统进行惯量等效评估求取新能源侧所应提供的虚拟惯量大小
一种基于虚拟惯量电力系统控制方法

[发明专利]一种新型电力系统惯量提升的风储联合预测校正控制方法-CN202310914369.2有效
发明人：束洪春;陈靖;王广雪;董海飞;董俊;韩一鸣;时波涛;何业福;朱柳青;张焦婕;李建男 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电力系统惯量提升的风储联合预测校正控制方法，属于新型电力系统领域。本发明基于电网发生频率不稳定的运行情况下，运用双馈风机和储能参与电网惯量支撑，保证系统惯量恢复到新能源机组不并网状态的前提下，充分发挥双馈风机自身动能和储能响应快速的优势进行系统的惯量提升。本发明旨在综合考虑双馈风机短期风功率预测、储能装置的瞬时充放电响应特性以及含预测—校正的风储协调惯量支撑方法，考虑风机可用惯量评估值与实际可用惯量间存在误差的情况下，风储惯量支撑的平稳特性，充分发挥储能快速响应特点参与系统的辅助惯量支撑，为新能源电力系统的惯量提升以及系统频率动态稳定提供参考。
一种新型电力系统惯量提升联合预测校正控制方法

[发明专利]一种电模拟机械惯量的方法-CN201210436363.0无效
发明人：张为公;王皖君;林国余 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电模拟机械惯量的方法，包括步骤为：根据测量的角速度运用卡尔曼滤波估计角加速度；对所述估计角加速度进行延迟补偿，得到准实时的角加速度；所述准实时的角加速度根据模拟惯量的数值形成电惯量扭矩给定值，将所述电惯量扭矩给定值传送至变频器，变频器控制所述加载电机的电磁扭矩实现机械惯量电模拟。通过上述方式，本发明提供的一种电模拟机械惯量的方法，满足变速器试验对惯量模拟的要求，简化变速器试验台的机械结构，提高惯量模拟精度，能够实现惯量的无级调整，消除机械飞轮模拟惯量时存在的级差，保证了试验的可信度
一种模拟机械惯量方法

[发明专利]一种转动惯量无差放大校准装置和方法-CN201510117730.4在审
发明人：王小三;闫磊;孙凤举;李新宇 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动惯量无差放大校准装置和方法，本发明装置包括：被校设备，定位销孔，锁紧螺栓孔，转动惯量标准件，专用工装，测量平台，其中测量平台与专用工装固定连接，通过定位销孔与锁紧螺栓孔，专用工装上多个转动惯量标准件的对称中心与测量平台的扭摆中心重合本发明方法是一种具有无差放大能力的转动惯量校准方法，通过对较小的转动惯量值进行无差放大，使其具有满足要求的转动惯量值，而在放大过程中，较小的转动惯量值的误差保持不变，因此，该误差相对于放大后的转动惯量值很小，技术指标满足要求，大大降低了校准过程中转动惯量的误差值。
一种转动惯量放大校准装置方法

[发明专利]一种利用多个惯量盘进行转动轴破坏性试验的方法及装置-CN201610917676.6在审
发明人：孙建辉;陈金亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多个惯量盘进行转动轴破坏性试验的方法，在与驱动电机通过同步带连接的主动轴上安装一个惯量盘，驱动电机通过同步带带动主动轴的惯量盘转动，在达到指定转速N时，控制刹车盘在指定刹车时间s内进行刹车，并利用扭矩传感器检测刹车过程中待测转动轴受到的扭矩大小；惯量盘设有多个，多个惯量盘可拆卸式连接。本发明利用质量较大的惯量盘提供转动惯量，驱动电机仅需将惯量盘带动到指定转速即可，因此驱动电机选用普通电机即可，极大的降低了设备的成本；本发明通过设置多个惯量盘极大的增加了扭矩测试范围，从而适应多种不同转动轴的冲击扭矩测量
一种利用惯量进行转动破坏性试验方法装置

[发明专利]一种虚拟同步双馈风电机组等效惯量确定方法和系统-CN202110529316.X在审
发明人：迟永宁;李琰;田新首;雷雨;刘超;汤海雁;刘俊旭;辛向君;刘杰 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟同步双馈风电机组等效惯量确定方法和系统，包括：获取虚拟同步双馈风电机组的机械惯量、控制参数和运行点相关参数；在高频扰动和低频扰动下分别利用终值定理对预先建立的虚拟同步双馈风电机组等效惯量计算模型进行近似处理，得到高频扰动和低频扰动下的虚拟同步双馈风电机组等效惯量计算式；将所述机械惯量、控制参数和运行点相关参数输入到所述高频扰动和低频扰动下的虚拟同步双馈风电机组等效惯量计算式，得到高频扰动和低频扰动下的虚拟同步双馈风电机组等效惯量，本发明对不同的场景下的等效惯量进行分析，大大提高了虚拟同步双馈风电机组对电网表现出的惯量的准确性和全面性。
一种虚拟同步双馈风电机组等效惯量确定方法系统

[发明专利]一种AT变速箱建模方法及转动惯量等效方法和装置-CN202210851209.3在审
发明人：刘小燕;宋健;曹晓雨;方圣楠;石昕祺 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种AT变速箱建模方法及转动惯量等效方法和装置，涉及车辆动力性能仿真技术领域，其中AT变速箱转动惯量等效方法包括：获取AT变速箱传动结构，以及各挡离合器、制动器和单向离合器的分布情况；根据离合器、制动器和单向离合器上相关的旋转部件，以离合、制动器或同步元件为分界点，将AT变速箱转动惯量划分为多个部分的转动惯量；获取AT变速箱传动结构齿数比和各挡传动路线上对应的速比，以及AT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量，并根据齿轮副转动惯量等效关系计算划分的各个部分的转动惯量。本发明在获取较准确的AT变速箱转动惯量的同时，还可以降低转动惯量的计算量。
一种 at 变速箱建模方法转动惯量等效装置

[发明专利]一种DCT变速箱建模方法及转动惯量等效方法和装置-CN202210855082.2在审
发明人：刘小燕;石昕祺;曹晓雨 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种DCT变速箱建模方法及转动惯量等效方法和装置，涉及车辆动力性能仿真技术领域，其中DCT变速箱转动惯量等效方法包括以下步骤：获取DCT变速箱各挡传动路线和各挡齿轮啮合关系；根据各轴及其轴上零部件，并以离合或同步元件为分界点，将DCT变速箱转动惯量划分为多个部分的转动惯量；获取DCT变速箱各挡传动路线上对应的速比，以及DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量，并根据齿轮副转动惯量等效关系计算划分的各个部分的转动惯量本发明在获取较准确的DCT变速箱转动惯量的同时，还可以降低转动惯量的计算量。
一种 dct 变速箱建模方法转动惯量等效装置