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[发明专利]一种非线性动力吸振器的参数优化方法-CN202010091796.1在审
发明人：赵又群;冯世林;张陈曦;郑鑫;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性动力吸振器的参数优化方法，采用动态变惯性权重的粒子群优化算法进行非线性动力吸振器的参数优化，惯性权重与迭代次数呈单调递减的二次函数关系。开始迭代时，惯性权重较大，具有较强的全局搜索能力；迭代将要结束时，惯性权重小，具有较强的局部搜索能力。惯性权重随迭代次数的变化关系决定了改进的粒子群优化算法搜索能力快，求解精度高的特点。
一种非线性动力吸振器参数优化方法

[发明专利]基于调整PSO惯性权重的母线短期负荷预测方法及装置-CN202110424577.5在审
发明人：邹宏亮;刘涤尘;杨坚;郑远德;赵洁;汤义勤;蒋旭;柳骏;王康;唐佳杰;方宇迪;何育钦;麻高源 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司;武汉大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于调整PSO惯性权重的母线短期负荷预测方法及装置，包括：S100：构建用于预测母线短期负荷的BP神经网络，初始化BP神经网络的参数，初始化PSO算法的惯性权重；S200：将母线侧的历史数据作为训练集输入BP神经网络，基于惯性权重对PSO算法中的粒子进行迭代寻优，迭代结束后根据寻优结果更新BP神经网络的参数；S300：评价更新参数后的BP神经网络的输出结果，若评价结果超过预设阈值，调整惯性权重，基于调整后的惯性权重重复结合BP神经网络的训练效果对惯性权重进行合理的优化，提高了BP神经网络的预测精度。
基于调整 pso 惯性权重母线短期负荷预测方法装置

[发明专利]一种冗余惯性测量单元数据融合最优权重估计方法-CN202011623560.4有效
发明人：任元;朱挺;王丽芬;翟雪瑞;邹涛 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余惯性测量单元数据融合最优权重估计方法。将惯性测量单元先后六个面朝上放置于大理石平台上，采集各个位置陀螺仪和加速度计数据。利用加权最小二乘法对陀螺仪和加速度计数据进行数据融合将其转换为惯性测量单元坐标系下等效三轴的测量信息，并根据大理石平台天向角速率和加速度恒定的特点，构建关于加权最小二乘权重的非线性方程组。设计约束型果蝇优化算法估计非线性方程组的最小二范数，得到陀螺仪和加速度计加权最小二乘的最优权重。该发明可对冗余惯性测量单元数据融合最优权重进行估计，利用此权重进行数据融合可有效提高冗余惯性测量单元测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于冗余惯性测量单元数据融合。
一种冗余惯性测量单元数据融合最优权重估计方法

[发明专利]基于PSO优化的BP神经网络预测电梯故障的方法-CN201910810811.0有效
发明人：魏义敏;周晓雨;陈文华;潘骏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：现有PSO粒子群算法初期惯性权重的值还不够大，后期惯性权重值减小得不够快。本发明对标准PSO算法进行改进，将改进PSO算法得到的全局最优值作为BP的权重和偏置，得到改进PSO算法优化的BP神经网络。本发明改进PSO算法在迭代初期具有比标准PSO算法更大的惯性权重，使粒子收敛于全局最优值的能力得到提升，具有较强的全局搜索能力；在迭代后期搜索到最优值大致范围时，改进PSO算法具有比标准PSO算法更小的惯性权重
基于 pso 优化 bp 神经网络预测电梯故障方法

[发明专利]一种基于惯性测量单元的陀螺仪零偏获取方法及系统-CN202011168876.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于惯性测量单元的陀螺仪零偏获取方法及系统，涉及数据观测技术领域，该方法包括：检测是否接收到用户输入的校准指令；当接收到校准指令时，将惯性测量单元的陀螺仪零偏置零，并调整融合权重为预设权重；融合权重用于对惯性测量单元中陀螺仪预测数据和加速度计观测数据进行融合计算；当惯性测量单元稳定收敛时，获取惯性测量单元的陀螺仪预测数据；根据陀螺仪预测数据进行计算，得到陀螺仪零偏。可见，实施这种实施方式，能够在线对惯性测量单元的陀螺仪零偏进行获取，从而实现在线校正，进而避免对惯性测量单元的使用影响，提高了惯性测量单元的使用便利程度。
一种基于惯性测量单元陀螺仪获取方法系统

[发明专利]用正弦函数描述非线性惯性权重的微粒群算法-CN201010563033.9无效
发明人：彭力;温黎茗 -专利权人：江南大学
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：针对粒子群惯性权重改进问题，提出了用正弦函数非线性描述惯性权重的微粒群算法。首先，对标准微粒群算法的参数进行全线调整，将微粒群算法中的惯性权重用正弦函数来描述；其次，通过对粒子位置和速度进行自适应非线性调整，使算法在前期阶段具有较快的收敛速度，在后期阶段增强局部搜索能力，减少微粒陷入局部极值的机会
正弦函数描述非线性惯性权重微粒算法

[发明专利]一种基于量子计算的碰撞检测方法-CN201310636229.X有效
发明人：魏小鹏;王元华;周东生;张强 -专利权人：大连大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于量子计算的碰撞检测方法，属于计算机图形学技术领域；包括以下步骤：分别建立两个物体的凸包，同时构建形成凸包的参数集；用随机惯性权重改变粒子的惯性权重；用量子旋转门和量子门改变量子位概率幅，更新量子状态；根据变异概率，用量子Hadamard门兑换两个概率幅，实现量子变异；跟踪粒子运动轨迹，输出最小距离差；判断两个物体是否发生碰撞；其有益效果是：使用自适应变异惯性权重增强效果，充分考虑了物体运动的复杂性，从而提高了检测精度，用随机惯性权重改变粒子的惯性权重、用量子旋转门和量子门改变量子位概率幅和用量子Hadamard门兑换两个概率幅，三者结合后显著提高了碰撞检测的效率。
一种基于量子计算碰撞检测方法

[发明专利]基于改进粒子群算法的不规则管道缺陷的反演方法-CN201910881235.9有效
发明人：卢森骧;付雪薇;刘金海;张化光 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的不规则管道缺陷的反演方法，属于管道监测技术领域，本发明采用了改进的粒子群算法，引入个性化惯性权重的概念，分别对比每个粒子的适应度和种群的平均适应度来判断各个粒子当前所处位置的优劣，并以此为依据在基于BPSO的统一惯性权重的基础上减小位置较优粒子的惯性权重，增大位置较差粒子的惯性权重，使每个粒子的惯性权重与其当前位置更加匹配；在进行粒子的速度更新时，引入种群其他粒子的最优经验位置
基于改进粒子算法不规则管道缺陷反演方法

[发明专利]一种能源集线器收益优化方法-CN202011164130.0在审
发明人：牛文娟;吴晨;谈健;高赐威;陈涛;潘登;李琥;薛贵元;刘国静;赵宏大;李冰洁;朱磊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;东南大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种能源集线器收益优化方法，包括以下步骤：构建能源集线器拓扑结构的综合收益模型，求解输出与输入量的关系；根据所述能源集线器拓扑结构，计算综合收益模型的运营收入、运营成本与建设成本；进行系统变量约束，并计算约束条件；放大惯性权重，作为初始惯性权重代入粒子群算法，随着迭代次数的进行，逐步减小所述惯性权重；求解综合收益模型。
一种能源集线器收益优化方法

[发明专利]一种基于WBRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法-CN202210382334.4在审
发明人：沈旭峰;孙松;张雪林;马枫;徐晓滨;孙杰;陈晨;席敬波;李立芝;沈梅艳 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司;杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：然后，初始化粒子群优化算法中各粒子速度、位置、惯性权重等参数，并设置待辨识参数的搜索范围。其次，引入加权型置信规则库推理结构，通过置信推理得到惯性权重增量的估计值，并更新惯性权重。随后，基于已获取的各粒子的惯性权重，并结合全局最优值和粒子的个体最优值更新各粒子的速度、位置。
一种基于 wbrb pso 船舶舵机模型参数辨识方法

[发明专利]矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法-CN202210312851.4在审
发明人：袁冠;史苏阳;沈刚;曲颂;李翔;朱真才;徐志鸥;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。
矿井环境运动惯性估计自适应卡尔滤波融合定位方法

[发明专利]一种基于权重因子的储能系统一次调频控制方法-CN202010531833.6有效
发明人：李翠萍;侯涛;李军徽;穆钢;严干贵;胡达珵;陈钊;李春艳;王昕冉;阚中锋 -专利权人：东北电力大学;国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于权重因子的储能系统一次调频控制方法，其特征是，在系统频率偏差超过储能调频死区时由虚拟惯性和虚拟下垂共同构成储能出力，利用随频率变化的虚拟惯性权重因子ω1和虚拟下垂权重因子ω2控制虚拟惯性和虚拟下垂在储能出力中的比重，从而形成不同的调频控制方式，提高一次调频效果。
一种基于权重因子系统一次调频控制方法

[发明专利]一种基于随机惯性权重的差分粒子群混合算法-CN201910607882.0在审
发明人：林梅金;汪震宇;王飞 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于随机惯性权重的差分粒子群混合算法，改变了传统的惯性权重为一固定的值的情形，在算法的整个运行过程中惯性权重随迭代过程的改变而改变，有利于算法跳出局部最优解，从而达到全局寻优的效果。通过在混合算法的变异操作中引入随机惯性权重，与传统算法相比较，使用该算法进行数值优化计算时，收敛速度更快、精度也更高，能够准确寻找到全局最优值，有效地提升了算法的优化性能；通过生成多次变异群体的交叉混合的操作
惯性权重混合算法算法收敛粒子群粒子群优化变异操作变异群体传统算法迭代过程高效分配计算资源交叉混合全局最优数值优化运行过程传统的固定的有效地最优解寻优优化跳出修正引入全局应用

[发明专利]一种基于改进粒子群优化算法的三维轨迹规划方法-CN202210055769.8有效
发明人：白瑜亮;王宁宇;单永志;张龙;徐良臣;王晓光;马晓东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进粒子群优化算法的三维轨迹规划方法，粒子在航迹空间对最优三维轨迹进行搜索的过程中，在不同的粒子种群迭代进化阶段设置不同的惯性权重：在设定进化前期阶段使用最大惯性权重使全局收敛，在设定进化后期使用最小惯性权重使局部收敛本发明根据群体进化情况对惯性权重进行自适应调整，在粒子的运动过程增加扰动变异操作，充分利用了所有粒子，使不可行解同样能够为群体整体寻优提供帮助，保证了轨迹规划的可靠性和效率。
一种基于改进粒子优化算法三维轨迹规划方法

[发明专利]一种定位方法、装置及系统-CN201710537398.6有效
发明人：张大龙;高少甫;侯维岩;赵洪亮;李建强;曹哲康 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种定位方法，包括：利用无线定位系统解算得到对移动目标的第一定位结果，并计算得到所述第一定位结果的权重因子，以及利用惯性导航系统解算得到对所述移动目标的第二定位结果，并计算得到所述第二定位结果的权重因子；根据所述第一定位结果的权重因子，以及所述第二定位结果的权重因子，对所述第一定位结果与所述第二定位结果进行加权融合处理，得到对所述移动目标的定位结果。同时，在定位过程中，当移动目标处于静止状态时，对惯性导航系统进行校正处理。采用本发明技术方案，能够提升利用无线定位系统及惯性导航系统进行定位的定位精度。
一种定位方法装置系统

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