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- [发明专利]惯性轮控制方法及装置-CN201710200106.X有效
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张烈平;王瑞
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桂林理工大学
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2017-03-30
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2019-09-06
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G05D1/08
- 本发明实施例提供一种惯性轮控制方法及装置，应用于包括惯性轮的自行车机器人。所述控制方法包括：对自行车机器人的倾斜角度进行采集，得到自行车机器人的倾斜角度值；对惯性轮的转动速度进行采集，得到惯性轮的转动速度值，并根据转动速度值得到自行车机器人的平衡角度值；将倾斜角度值与平衡角度值进行比较；当倾斜角度值不同于平衡角度值时，根据倾斜角度值及平衡角度值，得到与倾斜角度值对应的惯性轮的旋转加速度，并控制惯性轮按照旋转加速度进行转动，以使自行车机器人保持平衡。所述惯性轮控制方法及装置能够对惯性轮的转速进行控制，能够使自行车机器人更为持久地保持平衡，避免造成严重损失。
- 惯性控制方法装置
- [发明专利]齿轮型惯性减震装置-CN201710533207.9在审
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张瑞甫;赵志鹏;蒋一瑶
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同济大学
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2017-07-03
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2017-11-03
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E04H9/02
- 一种齿轮型惯性减震装置，属于土木工程结构耗能减震技术领域。包括金属屈服耗能单元、上连接板、下连接板，金属屈服耗能单元通过上连接板、下连接板固定于结构墙体体内，其特征在于，还包括齿轮型惯性单元；所述齿轮型惯性单元置于上连接板、下连接板之间并通过其上下两端分别与上连接板、下连接板固定连接；所述齿轮型惯性单元包括上部齿板、下部支撑板、齿轮、旋转质量、旋转轴和旋转轴承，等。充分利用齿轮型惯性单元的两节点质量增效单元吸收振动能量，利用金属屈服耗能单元耗散能量；可为结构提供附加刚度；有效地降低结构的动力响应。
- 齿轮惯性减震装置
- [实用新型]齿轮型惯性减震装置-CN201720792612.8有效
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张瑞甫;赵志鹏;蒋一瑶
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同济大学
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2017-07-03
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2018-02-16
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E04H9/02
- 一种齿轮型惯性减震装置，属于土木工程结构耗能减震技术领域。包括金属屈服耗能单元、上连接板、下连接板，金属屈服耗能单元通过上连接板、下连接板固定于结构墙体体内，其特征在于，还包括齿轮型惯性单元；所述齿轮型惯性单元置于上连接板、下连接板之间并通过其上下两端分别与上连接板、下连接板固定连接；所述齿轮型惯性单元包括上部齿板、下部支撑板、齿轮、旋转质量、旋转轴和旋转轴承，等。充分利用齿轮型惯性单元的两节点质量增效单元吸收振动能量，利用金属屈服耗能单元耗散能量；可为结构提供附加刚度；有效地降低结构的动力响应。
- 齿轮惯性减震装置
- [发明专利]一种对称式结构惯性压电旋转驱动器-CN202210283273.6在审
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黄卫清;陈明杨;刘伟权;安大伟
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广州大学
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2022-03-22
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2022-05-31
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H02N2/10
- 本发明提供了一种对称式结构惯性压电旋转驱动器，涉及精密驱动技术领域，包括底座、主质量和惯性质量，主质量与底座活动接触，惯性质量与主质量之间通过至少两个基体连接，两个基体关于主质量的旋转中心对称，基体的两侧贴合有压电双晶片；本发明通过压电双晶片在悬臂端的弯曲变形，驱动基体使惯性质量自身的旋转带动主质量的旋转，由于是对称的压电双晶片和基体带动整个惯性质量旋转，所以惯性质量允许具有更高的质量，从而其所能产生的惯性冲击力更强，驱动器的驱动力更强；且同样的原因，惯性质量的旋转冲击力传递给主质量时，不会被分解改变主质量与底座之间的摩擦力，从而主质量与底座之间的摩擦力更稳定，驱动器的驱动状态更稳定。
- 一种对称结构惯性压电旋转驱动器
- [实用新型]磁盘驱动结构-CN02249083.3无效
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2002-10-29
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2003-11-05
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G11B5/54
- 一种磁盘驱动结构，包括一基座、旋转安装在该基座的至少一磁盘、至少一悬臂及一惯性锁定器，该悬臂绕一转轴旋转其末端设有一读取磁头，该惯性锁定器包括一可围绕一转轴旋转的惯性体，从该惯性体以垂直于转轴的方向延伸一棘爪，该棘爪与该悬臂相结合阻止悬臂在受外力作用时发生旋转，该惯性体偏置一偏离量以使该棘爪仅当在受到外部旋转力的情况下才阻止该悬臂旋转。
- 磁盘驱动结构
- [实用新型]测试装置-CN202321151400.3有效
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刘杨
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北京微光智远科技有限公司
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2023-05-12
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2023-09-22
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G01C25/00
- 本申请涉及一种测试装置，适用于检测惯性传感器根据加速度完成惯性开关的性能，包括：驱动装置、转台、加速度传感器和万用表模块；驱动装置的驱动端与转台的中部连接，驱动装置适用于驱动转台旋转；转台的一侧面设有加速度传感器和安装部，安装部适用于安装待测试惯性传感器；转台的旋转中心设有滑环，加速度传感器的输出端与滑环电连接；转台还设有连接部，连接部的一端适用于与待测试惯性传感器的输出端电连接，连接部的另一端通过滑环与万用表模块电连接相比较现有的测试装置，只能测量惯性传感器的加速度数据以校准精确度，本申请能够检测惯性传感器根据加速度完成惯性开关的性能。
- 测试装置
- [实用新型]小料振动筛-CN201020625340.0无效
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徐希才;于忠元;倪荣华;袁进
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海安县万力振动机械有限公司
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2010-11-26
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2011-06-15
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B07B1/28
- 小料振动筛，涉及振动机械，具体地说涉及惯性振动筛分机械。包括上体、吊架、下体、密封圈、筛网总成、惯性振动电机可旋转装置、减振簧和静电引出装置，所述上体与吊架刚性联接，上体与下体之间通过密封圈联接，筛网总成与下体刚性联接，所述惯性振动电机可旋转装置固装在下体上，在吊架和下体上分别安装减振簧，静电引出装置固装于下体上。振动电机通断电带动下体运动自动实现筛分操作，惯性振动电机可旋转装置可改变筛网上的物料运动轨迹，物料能有效进行分散，增加和筛面的接触，筛面上物料的运动轨迹和振动大小可以进行调整，因而得到高的筛分效率。静电引出装置可除去物料摩擦产生的静电。该装置同一中心线上实现受料、筛分、出料。
- 振动筛
- [发明专利]电动惯性飞轮-CN201510640315.7在审
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王子鑫
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王子鑫
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2015-10-03
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2015-12-30
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H02K7/02
- 本发明公开了一种电动惯性飞轮，电动惯性飞轮包括主体轮盘、齿圈、主体轮盘的内孔、N层圆柱滚子高速轮、A摩擦盘、B摩擦盘、C摩擦盘、固定盘、电动惯性飞轮的转轴、固定螺栓、连接孔，主体轮盘中安装了N层圆柱滚子高速轮，N层圆柱滚子高速轮可使电动惯性飞轮摩擦系数变得很小、旋转速度变得更快、需要的动力更小、旋转惯性能力更强，可使电动惯性飞轮既具有高速旋转的功能，又具有高速旋转惯性的功能，这两种功能使电动惯性飞轮能够降低耗电量以电动惯性飞轮、离合器、变速箱为主体制造出的电动汽车，既能够降低耗电量、又可以延长续行里数，是最理想的电动汽车。
- 电动惯性飞轮
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