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[发明专利]一种悬挂式中隔墙台车-CN202310912489.9在审
发明人：谢鑫峰;刘小春;苏随兵;龙兴武;茶小山;杨清;刘常雷;杨文华;刘正雄;郭小坤;王辉;张建梅;贾汝帆 -专利权人：西南交通建设集团股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种悬挂式中隔墙台车，其包括支撑架，所述支撑架内部顶端可拆卸式固定安装有驱动机构，所述驱动机构下端对称安装有两个调节机构，两个所述调节机构相互靠近一端均安装有模板组件；所述驱动机构包括安装架，所述安装架与支撑架内部顶端固定连接，所述安装架上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿于安装架，并延伸至安装架下方，且固定连接有第二安装轴，所述第二安装轴上固定套装有第二滑轮，所述安装架下端转动安装有第一安装轴、第三安装轴、第四安装轴、第五安装轴以及第六安装轴。本发明可实现自动驱动，进而降低操作难度，并且具备自动调节功能，进而提高适用性，稳定性更好。
一种悬挂隔墙台车

[发明专利]基于环形谐振腔的拍频检测装置、角速度测量装置及方法-CN202310398709.0有效
发明人：谭中奇;毛元昊;管世钰;蒋小为;陈丁博;龙兴武;罗晖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提出一种基于环形谐振腔的拍频检测装置、角速度测量装置及方法，包括拓扑环形激光器、环形谐振腔和拍频信号检测模块，拓扑环形激光器用于产生分别顺时针、逆时针传输的两路偏振正交的单模激光；环形谐振腔用于产生光反馈效应以压窄半导体激光器的瞬时线宽，从而提高角速度检测灵敏度，拍频信号检测模块用于检测转动带来的拍频信号，从而实现角速度的快速精确解算。本发明设计的检测装置体积小、测量精度高，同时能够克服传统微型激光陀螺的闭锁效应。
基于环形谐振腔拍频检测装置角速度测量方法

[发明专利]一种无响应盲区的原子磁力仪及其测量外磁场的方法-CN201810083802.1有效
发明人：丁志超;袁杰;龙兴武;李佳佳;罗晖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明提供一种无响应盲区的原子磁力仪，包括激光器、扩束准直装置、圆偏振光转换装置、声光调制器、亥姆霍兹线圈、原子气室、反射镜组、光电探测器、锁定放大器、信号处理系统以及加热装置。本发明的原子磁力仪结构精简；结合施加激励磁场和对光进行调制两种激励方法，并通过探测传感原子总自旋角动量沿两个方向的分量，实现无响应盲区测量。本发明还公开一种采用上述原子磁力仪进行外磁场测量的方法，测量方法简便，无响应盲区，能够快速准确得到外磁场相关数据，实用性强。
一种响应盲区原子磁力及其测量磁场方法

[发明专利]一种高精度惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法-CN201810435415.X有效
发明人： 龙兴武;高春峰;魏国 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法及系统，该方法包括：根据惯性导航系统振荡误差中的舒拉周期振荡误差，通过多路延时对准方法采集多路延时导航数据；其中多路所述延时导航数据包括2N路延时导航数据，其中N为自然数；相邻两路所述延时导航数据的初始对准时间的间隔为1/2N个舒拉周期；对多路所述延时导航数据进行数据融合处理以抑制部分或全部舒拉周期振荡误差，输出最终导航数据。该方案解决了现有技术中载体低动态的限定或自主性较差的问题，通过对舒拉周期振荡误差的抑制，实现了自主性较高，提高惯性导航系统的导航精度。
一种高精度惯性导航系统周期振荡误差抑制方法

[发明专利]激光陀螺惯导系统磁致零偏测试及系统级补偿方法-CN201611046155.4有效
发明人：王琦;李耿;龙兴武;高春峰;张鹏飞;谢元平;魏国;于旭东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光陀螺惯导系统磁致零偏测试及系统级补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。该方法包括以下步骤：S1测量激光陀螺惯导系统的磁致零偏，S2对激光陀螺惯导系统的磁致零偏进行系统级补偿；本发明所述方法可以对激光陀螺惯导系统的磁致零偏进行全面的测量，从而完整地评估激光陀螺惯导系统的磁致零偏特性，并且对于应用在复杂电磁环境中的激光陀螺惯导系统来说，本发明提出的方法可以有效地补偿其磁致零偏，提高激光陀螺惯导系统的精度。
激光陀螺系统磁致零偏测试补偿方法

[发明专利]激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试及磁致零偏温度补偿方法-CN201610897787.5有效
发明人：李耿;龙兴武;高春峰;王琦;张鹏飞;谢元平;魏国;于旭东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光陀螺仪零偏磁场灵敏度的测试方法及激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。本发明将原有的激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试方法进行了完善和补充，使其可以反映激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，从而全面地评估激光陀螺仪的磁致零偏性能，基于该测试方法，本发明提出一种激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，利用已经测得的激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，对激光陀螺仪的磁致零偏进行补偿，从而满足激光陀螺仪在不同温度及不同电磁工作环境下的性能要求，提高激光陀螺惯性导航系统的导航精度。
激光陀螺仪磁场灵敏度测试磁致零偏温度补偿方法

[发明专利]一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法-CN201611121786.8有效
发明人：高春峰;龙兴武;魏国;王琦;李耿;应智慧 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯导系统的标定误差建模方法，具体涉及一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法，属于激光陀螺领域。包括以下步骤：S1针对斜置冗余系统不同配置方案进行分析，得到系统的配置矩阵和变换矩阵；S2对斜置冗余惯导系统的分立式标定误差模型进行分析；S3对斜置冗余惯导系统的系统级标定误差建模进行分析。本发明的优点在于：将斜置冗余惯导系统的误差模型大大简化；保证了斜置冗余惯导系统的标定误差模型的精度；这种建模方法适用于不同冗余度和不同配置方案下的各类系统，具有极强的普适性。
斜置冗余误差模型标定建模误差建模系统标定配置矩阵变换矩阵激光陀螺冗余系统分析普适性冗余度系统级保证

[发明专利]基于纵向磁场调制的三轴矢量原子磁力仪及使用方法-CN201710122838.1有效
发明人：丁志超;袁杰;龙兴武 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纵向磁场调制的三轴矢量原子磁力仪及使用方法，属于弱磁场检测技术领域。所述原子磁力仪包含由一号895nm DFB半导体激光器、一号凸透镜、二号凸透镜、一号线偏振片和λ/4玻片组成的抽运光路、由二号895nm DFB半导体激光器、三号凸透镜、四号凸透镜、二号线偏振片、沃拉斯特棱镜和平衡探测器组成的探测光路、由互相正交的一号亥姆霍兹线圈、二号亥姆霍兹线圈、三号亥姆霍兹线圈组成的三维磁场产生装置、加热装置、原子气室、锁定放大器、信号处理系统。本发明由于采用了纵向的磁场调制，能够较大程度减小技术噪声，因而此发明能够实现极高的灵敏度。另外，利用纵向磁场调制可以减小轴间的串扰，使检测的磁场方向更加精确。
基于纵向磁场调制矢量原子磁力使用方法

[发明专利]一种高激励磁场下的原子磁力仪及使用方法-CN201710122839.6有效
发明人：丁志超;袁杰;龙兴武 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种原子磁力仪，具体是一种高激励磁场下的原子磁力仪及使用方法，属于弱磁场检测技术领域。所述磁力仪包含由895nm DFB半导体激光器、一号凸透镜、二号凸透镜、一号线偏振片和λ/4玻片组成的抽运光路、由852nm DFB半导体激光器、三号凸透镜、四号凸透镜、二号线偏振片、沃拉斯特棱镜和平衡探测器组成的探测光路、亥姆霍兹线圈、加热装置、原子气室、锁定放大器、信号处理系统。本发明利用高激励磁场下M_R信号关于激励磁场频率响应的凹陷，实现了一种高灵敏度的原子磁力仪，能够应用于M_x‑M_R原子磁力仪中，以提高其灵敏度。
一种激励磁场原子磁力使用方法

[发明专利]折叠型腔衰荡及腔增强吸收光谱系统中纹波效应消除方法-CN201610355148.6有效
发明人：谭中奇;龙兴武;黄云;刘贱平;吴素勇;罗治福 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠型腔衰荡及腔增强吸收光谱系统中纹波效应的消除方法，属于新型激光吸收光谱技术领域。本发明源于折叠型腔衰荡光谱系统中纹波效应产生机理的分析和研究，其本质是折叠型腔衰荡及腔增强激光光谱扫描过程中，通过保持折叠腔内往返两谐振光束在折叠高反镜表面的干涉状态，使得折叠腔高反镜处的损耗保持恒定，由此达到实现消除纹波效应的目的。本发明方法简单且易于实现，可有效提高折叠型腔衰荡及腔增强光谱系统的性能，对于促进和推动其应用具有重要意义。
折叠型腔衰荡增强吸收光谱系统中纹波效应消除方法

[发明专利]一种碱金属原子的横向自旋弛豫时间测量装置及测量方法-CN201810083268.4在审
发明人：丁志超;袁杰;龙兴武;姜鹏;罗晖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本发明提供一种碱金属原子的横向自旋弛豫时间测量装置，包括抽运光路器件、探测光路器件、原子气室、三维亥姆霍兹线圈、偏振面检测装置和信号处理系统；原子气室内充有碱金属原子与缓冲气体；抽运光路器件包括依次串联设置的第一激光器、第一扩束准直装置和圆偏振光转换装置；探测光路器件包括第二激光器、第二扩束准直装置以及第一线偏振片。本发明还公开一种碱金属原子的横向自旋弛豫时间测量方法。应用本发明的技术方案，效果是：整体结构精简；利用不同方向的旋转磁场，实现对基态不同超精细能级的碱金属原子的横向自旋弛豫时间的精确测量；能够应用于研究光抽运与自旋弛豫以及评估原子磁力仪和原子自旋陀螺等的性能。
自旋碱金属原子弛豫扩束准直装置时间测量装置探测光路激光器抽运光测量亥姆霍兹线圈信号处理系统能级原子磁力仪缓冲气体检测装置时间测量旋转磁场依次串联原子气室圆偏振光转换装置超精细偏振面偏振片陀螺基态应用三维第一线室内评估研究

[发明专利]二频机抖激光陀螺惯性测量单元最优安装配置的评估方法-CN201610023818.4有效
发明人：李耿;谢元平;张鹏飞;魏国;于旭东;龙兴武 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于抖动灵敏度的二频机抖激光陀螺抖动灵敏度的评估方法，属惯性导航、制导及控制领域，该方法包括一、设定二频机抖激光陀螺的目标抖动幅度；二、采集二频机抖激光陀螺的驱动电压；三、采集二频机抖激光陀螺的实际抖动幅度；四、计算安装在惯性测量单元上的二频机抖激光陀螺在不同安装配置下的抖动灵敏度；五、对比不同安装配置下各二频机抖激光陀螺的抖动灵敏度大小，得到二频机抖激光陀螺惯性测量单元最佳安装配置方案。该方法用于在设计由二频机抖激光陀螺组成的惯性测量单元时，选择最合适的抖动频率与安装方位的配置方案，保证由惯性测量单元能以最佳的状态工作，提高二频机抖激光陀螺的使用精度和寿命。
二频机抖激光陀螺惯性测量单元最优安装配置评估方法

[发明专利]一种用于惯性导航系统的系统级二次温度补偿方法-CN201611153766.9在审
发明人：魏国;李耿;龙兴武;高春峰;王琦;张鹏飞;谢元平;于旭东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于惯性导航系统的系统级二次温度补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。本发明在惯性导航系统进行初次温度补偿的基础上，针对冷态启动、快速导航的应用条件，对不同温度条件下惯性元器件冷态启动的零偏进行了测试，不仅保证了惯性导航系统在全温域的温度补偿效果，而且在任一温度点进行冷态启动，也可以保证系统长时间、高精度地工作。
一种用于惯性导航系统系统二次温度补偿方法

[发明专利]基于激光陀螺捷联惯导的三轴转台轴线垂直度检测方法-CN201610353369.X有效
发明人：魏国;高春峰;谢元平;王琦;龙兴武;李耿;张鹏飞;于旭东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光陀螺捷联惯导的三轴转台轴线垂直度检测方法，包括激光陀螺捷联惯导、三轴转台、三轴转台姿态采集系统、惯导输出姿态采集系统和数据处理计算机，所述激光陀螺捷联惯导固定安装到被检三轴转台的台面上，通过采集三轴转台自身角姿态输出和激光陀螺捷联惯导的姿态测量信息，利用固联刚体旋转矢量增量不受测量点影响的原理完成三轴转台轴线垂直度的检测。本发明具有可检测三轴转台任意两轴系的轴线垂直度、检测精度高、系统组成操作简单、适用范围广等优点。
基于激光陀螺捷联惯导转台轴线垂直检测方法

[发明专利]一种用于机抖激光陀螺的主动式抖动消振控制方法-CN201510946171.8有效
发明人：李耿;龙兴武;于旭东;谢元平;张鹏飞;魏国;卢广锋;胡绍民;樊振方;罗晖;王仕文;任合明;魏文俭 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机抖激光陀螺的主动式抖动消振控制方法，在安装有机抖激光陀螺的安装壳体底部空间内，从中心基座到安装壳体的外壳壁之间设置N个相等间隔的消振质量辐条，N个消振质量辐条关于中心基座的中心呈旋转对称；每个消振质量辐条的两侧均设置有压电陶瓷片，其中一片用于检测机抖激光陀螺机械抖动装置产生的抖动信号，然后输入到处理器；处理器输出主动消振驱动电压信号并加载到其余的2N‑1片压电陶瓷片上。本发明方法简化了实际参数调整的复杂过程，缩短了主动式抖动消振的建立时间，提高了控制精度。
一种用于激光陀螺主动抖动控制方法

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