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[发明专利]洗衣机-CN201680028337.0有效
发明人：辻野圭则 -专利权人： AQUA株式会社;青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： D06F23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无论洗涤物的量、状态等如何，每次都能正确地自动检测出洗涤桶内的真正的洗涤物量作为负荷量的洗衣机。洗衣机(1)具备：脱水桶(4)，自由旋转地配置有波轮(5)；驱动部(6)，使波轮(5)旋转；惯性转数检测部(26)，在停止驱动部(6)的驱动后检测出波轮(5)惯性旋转的次数即惯性转数；以及控制部(70)，控制驱动部(6)以及惯性转数检测部(26)，并且根据惯性转数检测出脱水桶(4)内的洗涤物(A)的量作为负荷量，控制部(70)在判断惯性转数检测部(26)的检测结果满足规定条件的情况下，再次使驱动部(6)驱动，并由惯性转数检测部再次检测波轮(5)的惯性转数，根据该检测结果以及上次的检测结果检测出负荷量。
洗衣机

[发明专利]一种用于转运平车保持水平的抢救护理装置-CN202111178685.5在审
发明人：钱富华;王文悦;陈水凤;付瑞丽 -专利权人：钱富华
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转运平车保持水平的抢救护理装置，包括转运车体，转运车体上轴接有平车床体，平车床体上设置有用于检测转运车体倾斜角度的水平检测单元，转运车体上设置有防惯性单元，转运车体上还设置有水平调节单元，水平调节单元被装配用于在转运车体呈倾斜状态时驱使平车床体旋转至水平状态，防惯性单元被装配用于在转运车体由倾斜状态活动至水平状态时减缓水平检测单元的反应速度。该用于转运平车保持水平的抢救护理装置，可以在转运车体倾斜时实时将平车床体调整至水平状态，防止平车床体上的病人受到向较低侧方向活动的力，同时使防惯性泵芯连接孔与防惯性油泵输送孔呈交错状态，防止检测钢球在惯性作用下摆动过度
一种用于转运平车保持水平抢救护理装置

[发明专利]一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法-CN201911230138.X有效
发明人：于文龙;管冬雪;晏亮;陈光;费再慧;李东蓬;古卫鹏 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法，步骤如下：1)惯组上电，使惯性仪表保持正常运行状态；2)向惯组发送导航指令，系统首先进入初始对准状态；3)对准结束后获取惯组初始位置航向角ψ0，并将初始航向角ψ0传送至转动控制系统；4)惯组进入导航状态，开始进行基于航向角跟踪的旋转调制。本发明通过旋转调制抑制惯组导航过程中的水平误差，从而提高导航精度。
一种基于航向跟踪惯性测量组合旋转调制方法

[实用新型]一种利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构-CN201921599937.X有效
发明人：王新琼 -专利权人：东莞市大江机械设备科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利于提高装配精度的牙箱防错位装配机构，包括旋转块，其一端通过一旋转轴活动连接于支撑座；还包括左压块，其设置于旋转块上表面，并且其底部固定待装配的牙箱中片，以便使左压块沿着旋转块上表面朝着惯性轮所在位置滑动而对牙箱中片与惯性轮施以装配；还包括右滑块，其通过一凸轮轴承活动连接旋转块，以便通过右滑块的滑动而使凸轮轴承带动旋转块于水平状态与垂直状态之间变换。本实用新型通过在压箱装配设备夹持机构下方设置带有左压块、旋转块以及右滑块的装配机构，能够在确保惯性轮与牙箱中片准确装配的前提下，同时使惯性轮与牙箱中片装配之后顺畅地进入下一个加工环节，使得整体的牙箱装配流程得以顺利进行
一种利于提高装配精度牙箱防错位机构

[发明专利]一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备-CN202211259499.9在审
发明人：张振林;王伟;唐培培;王东科 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开关于一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备，该方法包括：在目标车辆沿直线行驶的过程中，基于目标车辆在当前时刻下的加速度信息，对目标车辆进行位置推算分析，得到目标车辆在当前时刻下的推算位置信息；根据目标车辆在当前时刻下的导航位置信息和推算位置信息，对上一时刻对应的第一误差状态信息进行误差状态测量更新，得到当前时刻对应的第一误差状态信息；基于当前时刻对应的第一误差状态信息，对第一旋转矩阵进行更新，得到当前时刻对应的第一旋转矩阵；根据当前时刻对应的第一旋转矩阵，进行安装角度分析，得到惯性测量单元的目标安装角度。利用本公开实施例可以提高惯性测量单元的安装角度预测的效率和便利性。
一种惯性测量单元安装角度标定方法装置电子设备

[发明专利]车辆-CN201380039513.7有效
发明人：铃木健明;松永昌树;木户康成;小暮隆行;冈村由香里;黑木炼太郎;平井琢也;光安正记;金种甲;佐藤彰洋;木下裕介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：一种控制器能够控制连接发动机行驶模式和惯性滑行模式，在连接发动机行驶模式中，发动机(12)连接到车轮(20)，并且通过发动机的被驱动旋转来激活发动机制动，在惯性滑行模式中，发动机制动力相对于使用发动机制动的连接发动机行驶模式被减小，并且控制器基于转向部件(28)的转向角启动惯性滑行模式。当转向角等于或者小于预先设置的上限值时，控制器启动第一惯性滑行模式(54)的执行，并且当转向角大于该上限值时，控制器启动第二惯性滑行模式(56)的执行。在第一惯性滑行模式(54)中，发动机旋转停止，并且在第二惯性滑行模式(56)中，发动机保持旋转。本发明减少燃料消耗，并且保持电池充电状态。
车辆

[发明专利]惯性测量装置-CN202310373749.X在审
发明人：齐藤佳邦;茅野岳人;松浦由幸 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供惯性测量装置，该惯性测量装置包括至少具有第一检测轴的第一惯性传感器和至少具有第二检测轴并与所述第一惯性传感器成对的第二惯性传感器，所述第一惯性传感器及所述第二惯性传感器以所述第一惯性传感器的第一检测轴的朝向和所述第二惯性传感器的第二检测轴的朝向彼此旋转了180°的状态安装于所述电路基板，具备收纳所述电路基板的壳体，在所述第一惯性传感器及所述第二惯性传感器与所述壳体之间填充有树脂。
惯性测量装置

[发明专利]一种跑步状态下基于近零点速度观测的惯性定位方法-CN202210231067.0在审
发明人：邓志红;张平;孟之栋;李浩东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种跑步状态下基于近零点速度观测的惯性定位方法，将惯性传感器固定于足跟部，引入下肢“L”形固连刚体旋转模型，基于俯仰角速度衰减特性，采用峰值检测方法确定速度最佳近零点及近零区间，可以准确有效地检测出行人惯性导航系统在跑步状态下的速度修正点，之后在近零区间内估算此时小速度，以此时传感器所处位置的小速度作为观测量进行卡尔曼滤波，可以有效抑制跑步状态下系统误差的发散，提高惯性定位精度。
一种跑步状态基于零点速度观测惯性定位方法

[发明专利]一种减小涡轮转子旋转惯性激励的控制方法-CN202211479444.9有效
发明人：王楚君;王东;田静;曹茂国;刘宇;李其建 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机设计领域，为一种减小涡轮转子旋转惯性激励的控制方法，对涡轮部件采用先分解而后逐步装配的方法进行涡轮部件的平衡，先对低压涡轮轴、高压涡轮轴、涡轮盘和前后挡板进行剩余不平衡量的平衡，而后通过先装配涡轮盘每个组件在装配前保证了各子部件转子的剩余不平衡量满足要求，这样在进行每个组件的装配时能够准确高效地对各个组件进行装配，与现有的只控制质心偏移量的控制方法相比，在利用低速动平衡机平衡后，既能保证工作于亚临界状态下的涡轮转子旋转惯性激励，也能有效控制工作于超临界状态转子因主惯性轴倾斜带来的旋转惯性激励。
一种减小涡轮转子旋转惯性激励控制方法

[发明专利]惯性锁定摩擦铰接件-CN202180075882.6在审
发明人：本杰明·安德森;乔治·拉森;霍勒斯·比尔 -专利权人：里尔精密制造公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E05D11/08 文献下载
摘要：一个方面是一种惯性锁定摩擦铰接件，惯性锁定摩擦铰接件包括具有轴组件凹部的轴组件和具有摩擦组件凹部的摩擦组件。轴组件和摩擦组件以可旋转的方式联接，以进行相对摩擦的旋转。铰接件包括定位在铰接件内的限制部件，使得当铰接件处于解锁状态时，限制部件不与摩擦组件凹部和轴组件凹部两者接合，使得轴组件和摩擦组件被允许相对于彼此旋转。限制部件被定位成使得：当惯性锁定摩擦铰接件处于锁定状态时，限制部件至少部分地与所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部两者接合，使得轴组件和摩擦组件通过限制部件被锁定并且被防止相对旋转。
惯性锁定摩擦铰接

[发明专利]校准参数的获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110802435.8在审
发明人：李炳耀 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种校准参数的获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于电子设备，电子设备与旋转设备以及惯性测量单元连接，惯性测量单元设置于旋转设备，惯性测量单元包括加速度计以及陀螺仪。该方法包括：控制旋转设备多次转动，并在每次转动后保持预设时长的静止状态；在旋转设备转动以及保持静止状态的过程中，获取加速度数据以及角速度数据；根据加速度计对应的加速度校准模型以及加速度数据，获取加速度计的校准参数本方法可以快捷地获取惯性测量单元的校准参数。
校准参数获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]汽车零部件用复合型铣削工装及其工作方法-CN202211405537.7在审
发明人：王光祥 -专利权人：合肥南方汽车零部件有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车零部件用复合型铣削工装及其工作方法，涉及铣削工装技术领域，本发明在使用过程中，主要针对铣削工装调整工件加工位置时，因为工件和工装的重量而产生较大的惯性力，导致实际运动行程大于预设行程，易导致出现工件加工偏差的技术问题，为此铣削工装进行调位时，在铣削工装上增设保护结构，铣削工装配合铣削设备的预设程序进行运动时，惯性力反向传递到铣削工装内部的保护结构，保护结构在受到惯性力影响后作对应方向运动，保护结构根据旋转过程中的旋转方向作出两种不同状态的运动状态，在不干涉调位过程时，利用惯性力作无用功，以此降低惯性力对上安装板的影响。
汽车零部件复合型铣削工装及其工作方法

[发明专利]用于控制发动机振动的系统和方法-CN201510900854.X有效
发明人：吴浣守;申皙暎;李兴淅 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于控制发动机振动的系统，其包括：与发动机一起旋转的发动机惯性部和影响发动机转速并分开设置的辅助惯性部，以及设置在发动机惯性部和辅助惯性部之间用于减少振动的减振器。本公开包括：确定车辆是否处于怠速状态；分别感测发动机惯性部和辅助惯性部的转速；计算发动机惯性部和辅助惯性部的转速的平均值；基于平均值计算误差值；以及通过接收误差值进行PI控制。
用于控制发动机振动系统方法

[实用新型]一种汽车内惯性旋转展示台-CN201720676644.1有效
发明人：邓泳丰;卢素珍 -专利权人：邓泳丰
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车内惯性旋转展示台，包括箱体，设置在箱体顶部的轴承，与所述轴承配合的旋转轴，固定在旋转轴上的托盘和偏重块，所述偏重块的重心与所述旋转轴的中心线不重合。本实用新型旋转轴上固定有托盘和偏重块，托盘用于放置精品摆件，利用汽车运动中加速、减速、左转、右转产生的惯性，偏重块受汽车惯性和重力的影响产生转动，同时带动托盘转动，实现精品摆件无动力旋转，实现多角度欣赏；并能根据汽车行驶状态产生不同的旋转速度，用以提醒驾车人平稳驾车，提高安全性。
一种汽车惯性旋转展示

[发明专利]一种惯性旋转压电马达-CN201910265851.1有效
发明人：贺良国;徐磊;李新宇;朱立红;潘巧生;葛新方;楚宇恒;郝赛;程子阳;张勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性旋转压电马达。上部的两侧面分别固定设有一对质量块；预紧机构包括预紧轴、螺杆和弹簧；工作时，在一对压电片上施加相应频率的电信号，安装板开始摆动，由于柔性铰链的存在，安装板围绕柔性铰链产生微小偏转，在一对质量块的作用下，出现钳紧和松开的交替变换状态，在松开状态下所述惯性旋转压电马达整体旋转一个微小的角度θ；连续运动实现惯性旋转压电马达的单向旋转运动。
一种惯性旋转压电马达