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[实用新型]一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机-CN201420513131.5有效
发明人：周曼毅;唐科岐;胡军;章艳;叶海颖;刘芳;安永尧;褚国彬;宋戈;秦爱民 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种具有悬臂可伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，包括斗轮机构、可伸缩悬臂、悬臂带式输送机、悬臂带式输送机伸缩装置、回转机构、俯仰机构、走行机构、尾车、尾车带式输送机、电气设备以及能够自由伸缩的悬臂伸缩装置；所述可伸缩悬臂的一端设置在回转机构上，回转机构设置在走行机构上，回转机构上设置俯仰机构，可伸缩悬臂的另一端设置悬臂伸缩装置，悬臂伸缩装置端部设置斗轮机构，可伸缩悬臂上设置悬臂带式输送机，悬臂带式输送机上设置悬臂带式输送机伸缩装置，走行机构上还设置尾车。
一种具有悬臂伸缩功能式斗轮堆取料机

[实用新型]一种自动化悬臂机器人-CN202022759851.8有效
发明人：黎明诚;岳子清;赵飞;赵涛 -专利权人：陕西电器研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化悬臂机器人，该自动化悬臂机器人包括承载主体、滑动伸缩悬臂以及控制装置；滑动伸缩悬臂安装于承载主体；在承载主体与滑动伸缩悬臂之间连接有升降伺服机构和摆动伺服机构；伸缩伺服机构和滑动机构均安装于滑动伸缩悬臂，伸缩伺服机构与滑动机构传动连接；末端旋转机构能够转动地安装于滑动伸缩悬臂的末端，并在滑动伸缩悬臂与末端旋转机构之间安装有旋转伺服机构；末端多功能连接机构固定安装于末端旋转机构；控制装置控制摆动伺服机构、旋转伺服机构、升降伺服机构和伸缩伺服机构动作。上述自动化悬臂机器人具有操作便捷、维护简单、生产效率高、精度高的特点。
一种自动化悬臂机器人

[实用新型]一种能够有效检测装船机悬臂伸缩机构超速的装置-CN202320009845.1有效
发明人：于冯全;刘伟;周辉;张志刚;汤红洋;李博;田龙召;胡佳明;王红涛;王强;黄强;韩峥;赵华建;李振朋;朱文波;孔德振;薄冬生;张玉光;张泗森;郑旭;张大鹏;赵建涛;多益民;谢其松;彭俊杰;吴昭 -专利权人：国投曹妃甸港口有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种能够有效检测装船机悬臂伸缩机构超速的装置，属于装船机悬臂伸缩机构设备技术领域，用于检测装船机悬臂伸缩机构是否超速。其技术方案是：AB相绝对值编码器通过螺栓固定在编码器支架上，编码器支架通过螺栓固定在悬臂伸缩机构的地脚支架上，从动齿轮适配轴与悬臂伸缩机构的从动齿轮主轴相连接，AB相绝对值编码器的中心旋转轴通过柔性联轴器与从动齿轮适配轴相连接，AB相绝对值编码器通过多芯电缆线与悬臂伸缩机构控制柜相连接。本实用新型结构简单、使用方便、检测结果准确可靠，能够实时对装船机悬臂伸缩机构进行超速检测，避免装船机悬臂伸缩机构发生溜车，消除了安全隐患，极大提高了装船机悬臂伸缩机构运行的安全性和可靠性。
一种能够有效检测装船悬臂伸缩机构超速装置

[发明专利]一种叉、吊两用装卸机-CN202011479049.1在审
发明人：袁东其;彭凯 -专利权人：彭凯
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉、吊两用装卸机，包括液压系统、悬臂机构、立柱机构和车体机构，所述悬臂机构一端安装有铲叉和吊钩，另一端安装在立柱机构上，所述立柱机构安装于车体机构上，悬臂机构上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉水平的液压系统，所述悬臂机构包括伸缩悬臂和主悬臂，所述伸缩悬臂一端安装有铲叉，所述铲叉下方安装有吊钩，另一端安装在主悬臂内部，可在主悬臂内移动伸缩。本发明可同时实现叉与吊的功能，可用于各类仓储码头、物流基站等的中小型货物装卸、堆高等，该装卸机设置液压系统、伸缩悬臂及旋转机构，可以实现铲叉及吊钩的上下、前后及360°旋转的动作，可快速抓取不同位置的货物
一种两用装卸

[发明专利]一种伸缩式悬臂升降平台车-CN201410415412.1在审
发明人：范柏华;范威毅 -专利权人：范柏华
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种伸缩式悬臂升降平台车，属于升降平台技术领域。包括行驶车辆、伸缩式悬臂、伸缩式悬臂顶端的工作平台，其特征在于，伸缩式悬臂上设有伸缩式悬臂伸缩机构，所述的伸缩式悬臂伸缩机构是伸缩式悬臂由底部的底部悬臂、装在底部悬臂中上面一节套装在下面相邻一节中的1节以上伸缩悬臂组成，底部悬臂与第一节伸缩悬臂底部之间装有液压缸，除最上一节伸缩悬臂，其余伸缩悬臂在其顶端都固定装有一个以上链轮或定滑轮，装在链轮或定滑轮的链条或绳索一端固定在底部悬臂或相邻下面一节伸缩悬臂上，另一端固定在相邻上面一节伸缩悬臂底端它的伸缩式悬臂重量轻，与之匹配的行驶车辆也得到瘦身，所以其造价低。
一种伸缩悬臂升降平台

[实用新型]一种伸缩式悬臂升降平台车-CN201420475261.4有效
发明人：范柏华;范威毅 -专利权人：范柏华
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种伸缩式悬臂升降平台车，属于升降平台技术领域。包括行驶车辆、伸缩式悬臂、伸缩式悬臂顶端的工作平台，其特征在于，伸缩式悬臂上设有伸缩式悬臂伸缩机构，所述的伸缩式悬臂伸缩机构是伸缩式悬臂由底部的底部悬臂、装在底部悬臂中上面一节套装在下面相邻一节中的1节以上伸缩悬臂组成，底部悬臂与第一节伸缩悬臂底部之间装有液压缸，除最上一节伸缩悬臂，其余伸缩悬臂在其顶端都固定装有一个以上链轮或定滑轮，装在链轮或定滑轮的链条或绳索一端固定在底部悬臂或相邻下面一节伸缩悬臂上，另一端固定在相邻上面一节伸缩悬臂底端它的伸缩式悬臂重量轻，与之匹配的行驶车辆也得到瘦身，所以其造价低。
一种伸缩悬臂升降平台

[实用新型]一种大块煤破碎机-CN201520467503.X有效
发明人：赵守国 -专利权人：包头市国安科技有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过远距离液压控制实现块煤破碎的大块煤破碎机；采用的技术方案为：升降机构竖直固定设置在机座上，升降机构的顶端设置有转盘机构，转盘机构的上端横向设置有伸缩机构，伸缩机构的端部通过悬臂机构设置有锤头机构；悬臂机构一端铰接在伸缩机构上，悬臂机构另一端铰接在锤头机构上，悬臂机构的上悬臂、悬臂和下悬臂的一端均铰接在伸缩机构上，悬臂的另一端铰接有锤头机构，上悬臂和下悬臂另一端分别与第一悬臂和第二悬臂的一端铰接，第一悬臂和第二悬臂的另一端均铰接在悬臂的中部，第三悬臂的一端与上悬臂和第一悬臂的铰接点共同铰接在一起，第三悬臂的另一端铰接在锤头机构上；本实用新型可广泛应用于煤矿井下采煤领域。
一种块煤破碎

[实用新型]一种叉、吊两用装卸机-CN202023015691.2有效
发明人：袁东其;彭凯 -专利权人：彭凯
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉、吊两用装卸机，包括液压系统、悬臂机构、立柱机构和车体机构，所述悬臂机构一端安装有铲叉和吊钩，另一端安装在立柱机构上，所述立柱机构安装于车体机构上，悬臂机构上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉水平的液压系统，所述悬臂机构包括伸缩悬臂和主悬臂，所述伸缩悬臂一端安装有铲叉，所述铲叉下方安装有吊钩，另一端安装在主悬臂内部，可在主悬臂内移动伸缩。本实用新型可同时实现叉与吊的功能，可用于各类仓储码头、物流基站等的中小型货物装卸、堆高等，该装卸机设置液压系统、伸缩悬臂及旋转机构，可以实现铲叉及吊钩的上下、前后及360°旋转的动作，可快速抓取不同位置的货物
一种两用装卸

[实用新型]铁路桥梁检测车过障机构-CN201520943736.2有效
发明人：曾永平;杨平;周帅;曾力;杨国静;王典斌;王双 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：铁路桥梁检测车过障机构，以有效提高过障效率，提高检查过程中的安全性。包括自行走小车、伸缩立臂及伸缩机构，在自行走小车、伸缩立臂及伸缩机构之间设置有过障悬臂机构。该过障悬臂机构包括第一固定悬臂、第二固定悬臂和第一活动臂、第二活动臂，第一活动臂、第二活动臂的平面投影呈相对合的半环状。第一活动臂、第二活动臂的内端同轴安装在行走小车上，且分别由第一驱动机构、第二驱动机构驱动旋转。第一活动臂、第二活动臂的外端分别通过卡接机构与第一固定悬臂、第二固定悬臂的内端形成连接，伸缩立臂及伸缩机构固定安装在第一固定悬臂、第二固定悬臂的外端。
铁路桥梁检测机构

[发明专利]一种无人机伸缩悬臂测量装置-CN202210256127.4在审
发明人：刘安仓;张兴伟;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;朱昌赐;杨略;林少国;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;王浩光;黄坚华;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;张立杰;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机机械臂技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，所述装置包括衔接座、伸缩悬臂机构、支撑机构、转接座和检测装置；衔接座固定连接于无人机；伸缩悬臂机构铰接于衔接座；转接座铰接于伸缩悬臂机构；支撑机构固定连接于转接座，支撑机构用于随着伸缩悬臂机构和转接座进行摆动；检测装置固定连接于支撑机构；伸缩悬臂机构用于带动支撑机构进行伸展或回缩。提高了无人机在锅炉内部检修飞行中测厚探头与壁面接触的适应性，通过扭力弹簧、拉伸弹簧和连杆等组成的伸缩结构实现测厚过程中连杆的柔性伸缩过程，解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。
一种无人机伸缩悬臂测量装置

[发明专利]高处作业车-CN99106980.3有效
发明人：山崎雅义;箕浦胜彦 -专利权人：株式会社森田
申请日： 1999-06-03 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种高空作业车，单一的悬臂伸缩用操作体(86a)配置于伸长位置时向第1伸缩机构(9)输出伸长信号后向第2伸缩机构(10)输出伸长信号，而配置于缩短位置时向第2伸缩机构(10)输出缩小信号后向第1伸缩机构通过第1伸缩机构(9)，仅对最上层的单位悬臂(3d)相对于最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)沿长度方向伸缩驱动，通过第2伸缩机构(10)，仅对最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)相互相对地沿悬臂长度方向伸缩驱动
高处作业

[实用新型]一种装船机悬臂伸缩机构的距离警示装置-CN202220412744.4有效
发明人：王正福;李增;孙钦彬 -专利权人：江苏江阴港港口集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种装船机悬臂伸缩机构的距离警示装置，以解决在长期碰撞冲击下，行程开关极易发生损坏的问题。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种装船机悬臂伸缩机构的距离警示装置，包括悬臂伸缩机构的驱动轴，所述驱动轴上设有悬臂伸缩机构驱动齿轮，所述驱动轴与编码器连接，所述编码器与控制器连接，所述驱动轴与减速器的输出轴连接编码器可检测出驱动轴的角位移，而驱动轴的角位移间接反映了悬臂伸缩机构的直线位移，控制器可根据编码器反馈的信号判断悬臂伸缩机构是否处于极限位置，对悬臂伸缩机构的运动进行限制。
一种装船悬臂伸缩机构距离警示装置

[实用新型]多屏显示器伸缩挂架及具有其的驾驶舱式岸桥远程控制台-CN202223038298.4有效
发明人：闻佳华;黄志伟;赵斌;龙海曌;潘侯羽 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种多屏显示器伸缩挂架及具有其的驾驶舱式岸桥远程控制台，其中，该多屏显示器伸缩挂架包括安装板、伸缩机构、挂连机构和悬臂机构，安装板的一侧用于安装至墙面或安装物上，伸缩机构的至少一部分可枢转地连接至安装板，挂连机构与伸缩机构的另一部分连接，悬臂机构包括与挂连机构连接的悬臂，悬臂上间隔开设置有多个用于安装显示屏的悬头。本实用新型实施例的多屏显示器伸缩挂架通过悬臂机构的悬头安装该显示屏，并且悬臂机构通过挂连机构与伸缩机构连接，从而通过伸缩机构驱动显示屏前后移动，可以调节显示屏与吊车司机的视距，进而调节显示屏与吊车司机的视距
显示器伸缩挂架具有驾驶舱式岸桥远程控制台

[实用新型]一种小吨位三自由度起重机-CN202021827368.2有效
发明人：丰树礼;武博;王鑫 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小吨位三自由度起重机，包括伸缩支腿、伸缩悬臂、动力机构、连接所述伸缩支腿和所述伸缩悬臂的立柱架，所述伸缩支腿水平设置且一端设置回转机构，所述立柱架的底部与所述回转机构固定连接，所述立柱架的顶部与所述伸缩悬臂的一端铰接；所述伸缩悬臂的另一端设置吊钩；所述动力机构用于驱动所述伸缩悬臂上下摆动。
一种吨位自由度起重机

[发明专利]一种具有伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机-CN202310597026.8在审
发明人：朱卫东 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司南京电厂
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有伸缩功能的悬臂式斗轮堆取料机，其包括，行走机构，包括平台、滑轨、设置于平台下方的支撑腿、设置于支撑腿底端的滚轮、设置于平台上端的回转单元，以及设置于回转单元上端的工作台；伸缩机构，包括与工作台一端转动连接的第一悬臂，设置于第一悬臂上的伸缩皮带组件，以及滑动插接于第一悬臂内的第二悬臂；以及，辅助机构，包括固定于第二悬臂上的斗轮单元、竖立于工作台上端的固定架，以及连接第一悬臂和固定架之间的俯仰单元；本发明通过在第一悬臂内设置伸缩皮带组件和第二悬臂，将伸缩功能集成在悬臂式斗轮堆取料机的第一悬臂上，可有效解决传统悬臂式斗轮堆取料机取料范围小的缺陷。
一种具有伸缩功能悬臂式斗轮堆取料机

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