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[实用新型]具有两转一移三自由度的微动并联机构-CN201020221403.6无效
发明人：李秦川;陈志;陈巧红;武传宇;查姗姗 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有两转一移三自由度的微动并联机构。提供一种机构运动学简单、易于控制的一种具有两转一移三自由度的微动并联机构。技术方案是：具有两转一移三自由度的微动并联机构，包括连接于定平台与动平台之间的三条分支，该三条分支结构完全相同，其中左右两个分支的运动平面重合并关于动平台对称分布，中间分支的运动平面与左右分支的对称平面重合
具有两转一移三自由度微动并联机构

[发明专利]一种末端微动误差补偿的介入手术机械手-CN202111593117.1在审
发明人：李盼;王志超;杨纪元;张峻霞;房德磊;曹琳;冯静;韩智敏 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端微动误差补偿的介入手术机械手，包括导轨、滑块、直驱电机、旋捻电机、齿轮、齿条、连接块、伸缩马达、夹持件、滑轨、X‑Y微动平台、音圈电机、柔性铰链和导丝；导轨对称安装于工作平台上，滑块安装在导轨顶部旋捻电机驱动齿轮与齿条啮合，将运动传递给连接块并使其在滑轨上下往复运动，实现导管/导丝旋捻动作；伸缩马达驱动夹持件，使夹持部分做轴向运动，实现对导管/导丝的夹持；音圈电机通过X轴柔性铰链及Y轴柔性铰链将运动传递给X‑Y微动平台，X‑Y微动平台带动夹持的导管/导丝做微小位移运动，实现末端导丝的微小位置调整。
一种末端微动误差补偿介入手术机械手

[发明专利]微纳纤维弹性模量的快速高精度通用测量系统及测量方法-CN202111275002.8在审
发明人：陈为林;范祖阳;卢清华;亢诗迪;孔垂旺;罗陆锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种微纳纤维弹性模量的快速高精度通用测量系统，包括基座、隔振台、龙门架、上竖直方向微动平台、相机镜头组合体、下竖直方向微动平台、类桥式位移放大组件、左黏滑驱动器装配体、右黏滑驱动器装配体、压电叠堆驱动器和力传感器；左黏滑驱动器装配体设置有左微夹钳并固定于下竖直方向微动平台上，右黏滑驱动器装配体设置有右微夹钳并固定于类桥式位移放大组件上，左微夹钳与右微夹钳作为微纳纤维的两端夹持件；上竖直方向微动平台安装在龙门架上并与相机镜头组合体连接
纤维弹性模量快速高精度通用测量系统测量方法

[实用新型]一种用于断路器的过载报警不脱扣机构-CN201820416941.7有效
发明人：张进;甘新华;詹丽英 -专利权人：浙江天正电气股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01H71/16 文献下载
摘要：主要解决现在的断路器的过载报警不脱扣机构的微动开关只可装在左右侧板的一侧且侧板结构复杂的问题。其特征在于：还包括结构相同的第一板（31）和第二板（32），所述第一板和所述第二板上均设有用于微动开关（8）安装的安装平台（311），所述牵引杆周向外壁还设有摆臂（22），所述摆臂用于在所述牵引杆转动时触动所述微动开关本实用新型提供一种用于断路器的过载报警不脱扣机构，包括结构相同的第一板和第二板，第一板和第二板上都设有可供微动开关安装的安装平台，工人安装微动开关时可选任意侧板安装，结构简单，拆装方便。
微动开关过载报警脱扣机构第一板断路器安装平台牵引杆摆臂本实用新型侧板结构拆装方便周向外壁左右侧板侧板可选转动

[实用新型]一种微动可调式辅助支承垫铁-CN201220202465.1有效
发明人：冀永曼;刘玮;范国权;田亚丁;张慧玲;张六州;秦永康;黄培杰;邓小芳;岳霞丽;王菊敏 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微动可调式辅助支承垫铁。本实用新型的技术方案要点是：一种微动可调式辅助支承垫铁，包括基准件和调整件，其特征在于：所述的基准件的齿形斜面上开有沿斜面方向的水平凹槽，所述的调整件的垂直支承面上设有一个水平台阶面，在水平台阶面的非支承面上开有螺孔，所开螺孔的位置与基准件的水平凹槽相对，其螺孔内装有与其大小配套的微动可调螺栓，所述的微动可调螺栓的螺杆可以由细牙螺纹部分和导向杆构成一体。本实用新型与现有的微动可调式支承垫铁相比具有以下优点：在多点支承调平工作时，可采用两步调平法，效率高，操作简单，安全稳定性好，给调平、加工工作带来了许多便利之处。
一种微动调式辅助支承

[实用新型]一种基于物联网技术的智能拉绳保护装置-CN202022615325.4有效
发明人：李仁强;席国博;张钊;曹晶尧 -专利权人：西安智微物联网技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于物联网技术的智能拉绳保护装置，还包括通信模块、CPU模块、控制电路板和高增益天线，所述控制电路板能够检测微动开关的动作开关量，所述通信模块搭配高增益天线。拉绳保护装置内部的控制电路板可以检测微动开关动作开关量，因为微动开关触点闭合后会触发一个高电平信号，这个高电平信号就是微动开关的开关量，当控制电路板检测到微动开关开关量变化后通过ZigBee无线通信模块或LoRa无线通信模块发出状态信号，并由IoT网关平台接收上传监控系统平台，实现了拉绳保护装置与监控系统的联结，当某个拉绳保护装置发生拉绳动作后，监控系统可以同步得到来自拉绳保护装置反馈的状态信息，排故运维实现点对点模式
一种基于联网技术智能拉绳保护装置

[发明专利]一种宏微复合平台耦合误差消除方法-CN201910744790.7有效
发明人：高健;谭令威;张金迪;张揽宇;钟永彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种宏微复合平台耦合误差消除方法，检测宏动台的宏动位移误差；判断宏动位移误差是否在宏动误差阈值范围内，若判断结果为是，则根据宏动位移误差确定微动台的微动补偿位移，也即微动台应移动的距离，以弥补宏动台的误差；根据微动补偿位移确定微动台对宏动台的微动反作用力；根据微动反作用力，宏动驱动器对宏动台同时施加方向相反的宏动补偿作用力。在对微动台施加位移作用力的同时，对宏动台施加方向相反的反作用力，以抵消微动台对宏动台的作用力，宏动台基本不会因微动的作用力产生位移，使位移控制更加精准。
一种复合平台耦合误差消除方法

[发明专利]一种空间解耦三维移动并联微动机构-CN201210216718.5无效
发明人：李仕华;龚文;姜珊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间解耦三维移动并联微动机构，包括基平台、动平台、三个分支和分别安装在三个分支上的三个压电陶瓷驱动器；三个分支互相正交，安装在基平台上并与动平台连接；分支包括柔性旋转副、柔性移动副和柔性圆柱副本发明的三分支输入和动平台输出实现运动解耦，在某个分支上加载位移，就能控制动平台对应方向上的运动输出，克服了常规三分支三维移动并联微动机构运动耦合问题。另外，本发明在压电陶瓷驱动过程中，利用桥式位移放大器对压电陶瓷输出位移进行放大，扩大了并联微动机构的工作空间。
一种空间三维移动并联微动机构

[实用新型]一种土木工程用具有水平检测功能的微动调节设备-CN201621380148.3有效
发明人：刘帅;张艺豪;甘陶冉;郜艳轲;韩杨 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用具有水平检测功能的微动调节设备，包括微动调节设备本体和工作平台，工作平台的底端设置有工作平台底座，工作平台的内部位于工作平台底座顶端的中部设置有导轨，导轨的一侧设置有电机，导轨与电机之间通过设置于导轨一侧的齿轮条连接，电机的一侧设置有充电电池，导轨的一端设置有挡板，挡板的中部设置有激光孔，挡板的一侧设置有激光灯，激光灯的底端设置有维持水平装置，工作平台的底端固定连接有支撑架，支撑架的底端设置有插地桩，支撑架底部的一侧设置有水平杆，本实用新型具有水平检测功能和便于调节方向，进而便于防止微动调节设备出现在水平方向上的误差，功能多样，实用性强。
一种土木工程用具水平检测功能微动调节设备

[发明专利]差动式六自由度并联微动平台-CN202210924809.8在审
发明人：韩哈斯敖其尔;任彪;韩康;石启龙;徐振邦;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种差动式六自由度并联微动平台，包括上平台、上柔性铰链、单足位移促动器、下柔性铰链和下平台，单足位移促动器与上柔性铰链和下柔性铰链通过螺钉连接，在上平台与下平台上形成上平台安装面与下平台安装面，单足位移促动器的一端通过上柔性铰链与上平台安装面连接，另一端通过下柔性铰链与下平台安装面连接；通过驱动件的内表面与外表面螺纹的螺距不相同，使其在运动的过程中形成差动，有效的提高微动平台的精度；通过省略压电陶瓷或是行星滚珠丝杠
差动自由度并联微动平台

[发明专利]一种微动平台-CN201711478737.4在审
发明人：钟博文;孙立宁;王振华 -专利权人：苏州迈客荣自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微动平台，包括基座、所述基座上设置有通槽，所述通槽将所述基座分为运动体和固定体，所述通槽包括X向通槽、将所述X向通槽围合的Y向通槽，所述基座上设置有沿X向延伸的第一凹槽和第二凹槽，沿Y向延伸的第三凹槽和第四凹槽
通槽螺纹微调导向机构微动平台导向槽导向块折叠弹片压电陶瓷驱动器柔性铰链机构结构优化精密位移定位槽副驱动副组件固定体精准度运动体延伸嵌设围合滚动输出

[发明专利]直驱式微动平台-CN201310527775.X有效
发明人：吴宏;禹新路;尹告民 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式微动平台，包括底座及设于底座上的工作台。工作台内设有三组直线模组，三组直线模组呈圆周阵列形式固定于底座上，且每两组直线模组的夹角均为60度。本发明结构简单，减小了微动平台的运动惯量，消除中间传动机构环节的弹性形变及间隙、效率高，精度高，响应快。
式微平台

[发明专利]一种微动平台-CN202210791338.8有效
发明人：谢怡仁;张晓东;吴火亮;禹洪亮 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微动平台，包括外框、中心运动平台、3个以上解耦结构及3个以上压电驱动模块；中心运动平台位于外框内，外框和中心运动平台柔性连接；压电驱动模块位于外框和中心运动平台之间，且分别与外框和中心运动平台连接、若干第一簧片和第二簧片，连接块的一端与压电致动器连接；第一簧片沿垂直压电致动器的致动方向设置，且位于连接块的相对两侧，并分别与连接块及外框连接；第二簧片设置于连接块背离压电致动器的一端，且与中心运动平台连接
一种微动平台

[实用新型]直驱式微动平台-CN201320679056.5有效
发明人：吴宏;禹新路;尹告民 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱式微动平台，包括底座及设于底座上的工作台。工作台内设有三组直线模组，三组直线模组呈圆周阵列形式固定于底座上，且每两组直线模组的夹角均为60度。本实用新型结构简单，减小了微动平台的运动惯量，消除中间传动机构环节的弹性形变及间隙、效率高，精度高，响应快。
式微平台

[实用新型]一种微动平台-CN201721920404.8有效
发明人：钟博文;孙立宁;王振华 -专利权人：苏州迈客荣自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微动平台，包括基座、所述基座上设置有通槽，所述通槽将所述基座分为运动体和固定体，所述通槽包括X向通槽、将所述X向通槽围合的Y向通槽，所述基座上设置有沿X向延伸的第一凹槽和第二凹槽，沿
通槽螺纹微调本实用新型导向机构微动平台导向槽导向块折叠弹片压电陶瓷驱动器柔性铰链机构结构优化精密位移定位槽副驱动副组件固定体精准度运动体延伸嵌设围合滚动输出