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[实用新型]一种利器盒-CN202321081736.7有效
发明人： 徐欣良宜;王屹初;周晓俊;陈正隆 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B50/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利器盒，包括盒体，所述盒体的顶部螺纹连接有顶板，所述顶板的侧壁上开设有收集孔，所述顶板的顶部一侧铰接有压板，所述顶板的侧壁上开设有放置槽，所述放置槽底侧壁上固定连接有两个放置块，两个所述放置块之间设有切割间隙，所述压板的侧壁上固定连接有切刀，所述盒体内部设有搅均装置。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过设置放置槽、切刀、放置块等部件相互配合，可快速进行剪切医疗废物，避免了长条形的医疗废物出现局部堆积现象，提高了利器盒的空间利用率。
一种利器

[发明专利]一种微创手术钳-CN202310728906.4在审
发明人：王屹初;徐欣良宜 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术钳，包括壳体和钳头模组，所述钳头模组配置在所述微创手术钳的远端，微创手术钳还包括调节手柄、转动组件、关节模组以及锁止件。医疗人员通过调节手柄能够调节以及锁定钳头模组的运动姿态；通过转动调节手柄，可传动钳头模组可围绕关节模组延伸方向进行旋转，使微创手术钳满足于灵活调节钳头模组不同周向角度的操作需求；通过调节手柄作用锁止件以锁止关节模组和钳头模组，提高钳头模组夹持工作时的稳定性；将锁止件切换至解锁位置后，能够灵活调节钳头模组的运动姿态，实现钳头模组的俯仰、偏摆以及自转动作的姿态调节。本发明提供的微创手术钳可提高医疗人员操作的灵活度以及稳定性，提升微创手术的质量和精度。
一种手术钳

[发明专利]一种微创手术钳-CN202310728382.9在审
发明人： 徐欣良宜;王屹初 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术钳，包括壳体和钳头模组，钳头模组配置在微创手术钳的远端，还包括调节手柄、转动组件、关节模组以及锁止组件。医疗人员能够通过调节手柄调节和锁定钳头模组的运动姿态；在锁止后，可通过转动调节手柄，以驱动转动组件带动关节模组进行转动，使关节模组传动钳头模组可围绕关节模组延伸方向进行旋转，使微创手术钳满足于灵活调节钳头模组不同周向角度的操作需求。本发明提供的微创手术钳操作便捷，前端钳头模组锁止后，仍能进行自转调节，其加强了手术钳的应用能力，有利于降低医疗人员手部操作疲劳，提高手术的质量。
一种手术钳

[发明专利]一种驱动结构及微创手术钳-CN202310523894.1在审
发明人： 徐欣良宜;王屹初 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明提供的一种驱动结构及微创手术钳，驱动结构适于与外部柔性关节连接，包括支撑件以及驱动组件，支撑件包括两个同侧设置的支撑部，所述柔性关节设于两个所述支撑部之间，且所述柔性关节远端与所述支撑件远端一所述支撑部固接；驱动组件包括第一转动件，与所述支撑件近端一所述支撑部转动连接，所述柔性关节近端部分设于所述第一转动件内且可沿所述第一转动件轴线方向在所述第一转动件内滑动；其中，所述第一转动件被配置为带动所述柔性关节近端相对柔性关节远端转动，以使所述柔性关节弯曲。
一种驱动结构手术钳

[实用新型]一种蛇骨驱动柔性关节-CN202221499752.3有效
发明人：朱鸿;李晓贞;王屹初;徐欣良宜 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇骨驱动柔性关节，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括第一端盖、蛇骨关节、第二端盖和驱动结构；所述的蛇骨关节套设在驱动结构外，第一端盖和第二端盖设置在蛇骨关节两端；所述的驱动结构包括多个活动件和固定件组合成的关节段，固定件的固定环中部贯通，一端大一端小，活动件的凸环穿过固定环小的一端，将活动件和固定件连接；所述的固定件上开设多个穿线孔。将驱动结构套设于蛇骨关节内部，在驱动结构上预留穿线孔，驱动绳经穿线孔贯穿驱动结构，拉动驱动绳时即可使驱动结构根据需要想任意方向弯曲，即可驱动蛇骨关节想设定方向进行弯曲。
一种驱动柔性关节

[实用新型]一种柔性关节紧线结构-CN202221499902.0有效
发明人：朱鸿;李晓贞;王屹初;徐欣良宜 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性关节紧线结构，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括连接件、紧线盘、底座和摇杆，连接件通过与底座一端固定连接；紧线盘设置在连接件和底座之间，紧线盘中部开设贯穿孔，贯穿孔孔径大于第一连接柱直径；紧线盘两端面均设置紧线盘弹簧槽，弹簧设置在紧线盘弹簧槽内，将紧线盘分别与连接件和底座连接；底座另一端与摇杆活动连接。本实用新型在连接件与底座之间设置紧线盘，通过弹簧将紧线盘与连接件、底座连接在一起，同时紧线盘中部开设直径大于第一连接柱的孔，使得驱动绳在调节关节段弯曲时，紧线盘能够相对水平面偏移，进而对驱动绳进行调节，从而使得关节运动的同步性一致。
一种柔性关节结构

[发明专利]一种微创手术钳-CN202211053832.0在审
发明人：戴竞耀;李晓贞;王屹初;徐欣良宜 -专利权人：精勤智造(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明提供一种微创手术钳，包括钳头结构、执手机构、套管结构和锁止结构，其中，执手机构与钳头结构间隔设置，折弯驱动件相对基壳活动设置，套管结构连接在钳头结构和执手机构之间，锁止结构设于套管结构内，包括第一锁止件和第二锁止件，在第一锁止件和第二锁止件中，二者之一具有锁止部，二者中的另一个具有锁止配合部；微创手术钳具有在折弯驱动件在外力驱动下带动第二锁止件沿靠近第一锁止件的方向移动，以使锁止部与锁止配合部相锁定的曲度保持状态；以及在折弯驱动件的驱动下带动第二锁止件沿远离第一锁止件的方向移动，以使锁止部与锁止配合部相分离的摆动状态，在摆动状态下，套管结构的曲率可在外力作用下发生变化。
一种手术钳

[发明专利]一种万向关节组、万向关节组驱动机构及手术机器人-CN202211018309.4在审
发明人：李晓贞;朱鸿;王屹初;徐欣良宜 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向关节组，属于医疗器械技术领域，包括前端关节组和后端关节组，前端关节组和所述后端关节组端部首尾相接；前端关节组与所述后端关节组具有各自独立的驱动机构，以使前端关节组和后端关节组可同一时间实现两个方向上的偏转运动。采用万向关节组作为带动关节钳头运动的动作关节。万向关节组包括前端关节组和后端关节组，前端关节组和后端关节组能够独立运动。如前端关节组向左运动，后端关节组向右运动，整个万向关节组表现为“S”形运动。万向关节组可以在同一时间实现两个方向的偏转，从而更加容易在人体复杂通道内穿行，降低手术操作的难度和手术操作时间。
一种万向关节驱动机构手术机器人

[发明专利]一种线驱运动模块及微创手术钳-CN202211053319.1在审
发明人： 徐欣良宜;李晓贞;周晓俊;王屹初 -专利权人：精勤智造(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种线驱运动模块及微创手术钳，线驱运动模块包括相间隔设置的第一转接结构与第二转接结构、定位结构、关节组件以及控制线，定位结构设置在第一转接结构和第二转接结构之间；关节组件包括多个相互连接的关节单元，相邻的关节单元被配置为相互活动连接，且关节组件机械耦合连接在任一转接结构与定位结构之间；控制线设置有至少两条。此结构的线驱运动模块，可在弯曲状态与初始状态切换，第一转接结构与第二转接结构围绕定位结构进行相应运动，可满足工况期望的运动动作以及位置，其整体模块结构具有传动连贯、运动稳定的优点。
一种运动模块手术钳

[实用新型]一种带锁止机构的万向微创手术钳-CN202220902944.8有效
发明人：李晓贞;朱鸿;王屹初;徐欣良宜 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锁止机构的万向微创手术钳，包括手柄壳体（12）、与手柄壳体（12）相适配的手术钳头、与手柄壳体（12）铰接的手柄开合件（4）、与手柄开合件（4）相适配的手柄芯棒（11），还包括转向机构和锁止机构。本实用新型通过结构的改进将现有技术中直杆型的手术钳，改变成可进行万向运动的手术钳，且本实用新型通过转向机构和锁止机构相互配合，能够解决医生在手术中遇到一些刁钻角度的操作问题，且方便来回切换模式。
一种带锁止机构万向手术钳

[实用新型]一种柔性关节万向调节机构及调节手柄-CN202220903365.5有效
发明人：朱鸿;李晓贞;徐欣良宜;王屹初 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性关节万向调节机构，包括摇杆（13）、球关节（14）、卡扣（15）和固定件（18）；本实用新型包含柔性关节万向调节机构的调节手柄，还包括轴线运动机构和旋转运动机构，柔性关节万向调节机构及调节手柄均应用于微创手术中，柔性关节万向调节机构能够满足调节驱动，本实用新型的调节手柄结构设计合理，将芯棒的轴线往复运动、调节手柄的自身转动和柔性关节万向转动分离开，达到使柔性关节运动方向始终唯一的目的，能够满足医生的使用。
一种柔性关节万向调节机构手柄

[发明专利]一种微创手术钳-CN202211053831.6在审
发明人：李晓贞;徐欣良宜;王屹初;周晓俊 -专利权人：精勤智造(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明提供一种微创手术钳，包括钳头结构、执手机构、套管结构和连接组件，其中，执手机构与钳头结构间隔设置，执手机构包括基壳和安装在基壳上的折弯驱动件，折弯驱动件相对基壳活动设置；套管结构连接在钳头结构和执手机构之间；连接组件至少部分设于套管结构内，连接组件包括若干相互连接的连接件，连接件适于支撑套管结构，连接组件靠近钳头结构的一端在沿套管结构轴向方向的相对位置固定设置，连接组件的靠近执手机构的一端与折弯驱动件相连、且在折弯驱动件的带动下带动套管结构折弯。相对于现有技术中采用牵引丝控制套管结构折弯，本发明能够提高套管结构的弯曲强度，提高微创手术钳使用时的安全性。
一种手术钳

[发明专利]一种线驱运动模块及微创手术钳-CN202211062457.6在审
发明人：王屹初;李晓贞;戴竞耀;徐欣良宜 -专利权人：精勤智造(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种线驱运动模块及微创手术钳，线驱运动模块包括关节结构、定位结构以及两条连接线，关节结构包括若干相连接的关节单元；定位结构设置在相邻的两个关节单元之间，定位结构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件活动连接，且可相对第一方向相互靠近或远离；连接线在所有关节单元和定位结构内穿设，且任一连接线穿设在定位结构内的两端分别与第一定位件和第二定位件定位连接以限定连接于所述定位结构内的连接线长度恒定。此结构的线驱运动模块，通过第一定位件和第二定位件活动连接配合，可实现对关节结构运动轨迹的调整，提高关节结构的运动范围，可加强微创装置灵活操作性能。
一种运动模块手术钳

[发明专利]一种柔性万向关节齿轮摇杆驱动结构-CN202210364550.6在审
发明人：朱鸿;李晓贞;徐欣良宜;王屹初 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性万向关节齿轮摇杆驱动结构，包括支架底座，所述支架底座上设有摇杆驱动结构、一级传动结构、二级传动结构；所述摇杆驱动结构分别与一级传动结构、二级传动结构传动适配；在外力的作用下，摇杆带动二级驱动装置绕二级驱动轴中心轴线做旋转往复运动，从而带动二级主动齿轮转动；摇杆在外力的作用下，沿二级驱动轴的端部方向，通过铰接点带动一级驱动装置绕一级驱动轴中心轴线做旋转往复运动；一级驱动轴带动一级主动齿轮做顺时针或逆时针旋转。本发明通过齿轮相互传动的配合将垂直方向的万向运动转换成平面中两个圆盘的转动，解决了柔性万向关节线驱动时驱动线因为运动方向的改变而导致驱动线的磨损和断裂问题。
一种柔性万向关节齿轮摇杆驱动结构

[发明专利]一种柔性关节万向调节机构及调节手柄-CN202210409464.2在审
发明人：朱鸿;李晓贞;徐欣良宜;王屹初 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性关节万向调节机构，包括摇杆（13）、球关节（14）、卡扣（15）和固定件（18）；本发明包含柔性关节万向调节机构的调节手柄，还包括轴线运动机构和旋转运动机构，柔性关节万向调节机构及调节手柄均应用于微创手术中，柔性关节万向调节机构能够满足调节驱动，本发明的调节手柄结构设计合理，将芯棒的轴线往复运动、调节手柄的自身转动和柔性关节万向转动分离开，达到使柔性关节运动方向始终唯一的目的，能够满足医生的使用。
一种柔性关节万向调节机构手柄

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