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[发明专利]一种粘弹性非线性介电弹性体本构模型的数值模拟方法-CN202310541986.2在审
发明人：李云龙;吕光正;刘振臣;胡天翔;刘清漪;王晓军;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种粘弹性非线性介电弹性体本构模型的数值模拟方法，构建考虑应变硬化效应的介电弹性体自由能函数；根据介电弹性体自由能函数获得介电弹性体超弹性本构模型；基于获得的超弹性本构模型，引入介电弹性体材料的粘弹性，构建介电弹性体的粘‑超弹性本构模型；基于构建的粘‑超弹性本构模型，对以介电弹性体为材料的驱动器或传感器结构进行有限元仿真进行数值模拟，得到介电弹性体结构的机电稳定性和动力学响应，为介电弹性体的结构设计奠定理论基础本发明为精确计算复杂介电弹性体结构临界失稳电压提供了新的方法，同时也为精确模拟介电弹性体动力学行为提供了可能性。
一种粘弹性非线性弹性体模型数值模拟方法

[发明专利]一种深海机械手多维力感知系统及方法-CN202211142150.7有效
发明人：张奇峰;蒋健波;刘涛;翟宝琦 -专利权人：广东智能无人系统研究院（南沙）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：该方法用于对受力微元进行受力分析，受力微元包括弹性体和粘贴在弹性体上的应变片，该方法包括：建立弹性体受到拉压应力的数学模型；建立弹性体受到剪应力的数学模型；根据建立的弹性体受到拉压应力的数学模型、弹性体受到剪应力的数学模型解耦出X轴、Y轴、Z轴三个方向的力、力矩与弹性体弹性形变的关系；获取应变片在弹性体上受到已知力时所检测到的校准数据，以及应变片在弹性体上受到外力时所检测到的应变值；根据解耦出的X轴、Y轴、Z轴三个方向的力、力矩与弹性体弹性形变的关系
一种深海机械手多维感知系统方法

[发明专利]一种液晶弹性体驱动器动态行为预测算法-CN202310387702.9在审
发明人：吴俊东;黄鹏;王亚午 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶弹性体驱动器动态行为预测算法，包括以下步骤：(1)基于热力学原理，建立液晶弹性体驱动器的动态加热模型，根据输入的电功率计算出激光照射下液晶弹性体的温度；(2)利用唯象建模方法，基于单侧Prandtl‑Ishlinskii模型、死区模型和饱和模型构建液晶弹性体驱动器的形变模型描述其形变随温度的变化；(3)将步骤S1中动态加热模型与步骤S2中的形变模型相结合，建立液晶弹性体驱动器的物理‑唯象混合模型和预测算法，预测液晶弹性体驱动器的动态行为。本发明能解决液晶弹性体驱动器复杂的动力学建模与动态行为预测问题，为控制器设计奠定基础，有利于推动其在软体机器人等领域的实际应用。
一种液晶弹性体驱动器动态行为预测算法

[发明专利]一种基于流体有限元的大变形弹性体产品静刚度计算方法-CN201810607141.8有效
发明人：王永冠;李心;卜继玲;刘柏兵 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流体有限元的大变形弹性体产品静刚度计算方法，步骤包括：依据目标产品弹性体材料变形前后总体区域建立流体模型，对流体模型进行流体网格划分和赋予流体单元弹性体材料本构模型参数，然后在此基础上划分弹性体材料未变形时的初始分布区域，初始区域设定为有弹性体材料分布，而其余剩余区域则设定为没有材料分布，利用流体有限元建立产品弹性体部分的模型后，产品其它部分按经典连续固体力学有限元技术建模即可，这包括接触设置、边界条件设置、载荷设置即完成整体产品的模型建立本发明能够实现在任意弹性体大变形工况下求解弹性体产品静刚度。
一种基于流体有限元变形弹性体产品刚度计算方法

[发明专利]一种磁流变弹性体的链簇模型构建方法及性能估测方法-CN202110889330.0在审
发明人：樊丽丽 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：发明公开了一种磁流变弹性体的链簇模型构建方法及性能估测方法，包括以下步骤：对磁流变弹性体样品进行微观结构扫描，获得磁流变弹性体样品中磁性颗粒的粒径均值和粒距均值；按照设定的磁性颗粒体积分数以随机磁性颗粒的粒径和粒距建立磁流变弹性体的链簇模型；将链簇模型中磁性颗粒视为强度相等的磁偶极子，根据两相邻磁偶极子的相互作用能计算总能量密度，再计算得到磁致剪切模量。本发明还公开了一种磁流变弹性体的性能估测方法，由磁流变弹性体中的磁性颗粒的体积分数以及应用中的温度变化代入所述链簇模型，获得所述磁流变弹性体的磁致剪切模量。本发明可解决磁流变弹性体预测性能与实际偏离较大的技术问题。
一种流变弹性体模型构建方法性能估测

[发明专利]基于磁流变弹性体的重型车辆座椅多自由度减振系统-CN201410421468.8有效
发明人：杜海平;李卫华;邓华夏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁流变弹性体的重型车辆座椅多自由度减振系统。包括座椅模型以及座椅模型上的人体模型，在人体模型和座椅模型的不同部位配有多种传感器，以提供反馈信号给控制器，控制器输出控制信号使执行机构磁流变弹性体装置发生动作实时调整椅背的刚度，给人体提供更舒适的支撑；在座椅模型底座下方安装有磁流变弹性体隔振器和磁流变弹性体吸振器，位于人体模型上的传感器将人体不同部位的响应信号反馈给磁流变弹性体隔振器和磁流变弹性体吸振器，实现系统吸震和减震的调节。本发明将人体纳入反馈回路，根据人体模型的实时工作状态调整座椅参数来提高座椅舒适度，减小振动对身体的损害并且增强操纵的安全性。
基于流变弹性体重型车辆座椅自由度系统

[实用新型]一种颞下颌关节运动演示装置-CN201920290064.8有效
发明人：王金斯;王守安 -专利权人：莆田学院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颞下颌关节运动演示装置，它涉及教学模型技术领域。它包含颅骨、下颌骨、电源盒、发光装置、电阻应变片、骨肌弹性体，七组所述的骨肌弹性体为颞肌弹性体、翼外肌弹性体、咬肌弹性体、翼内肌弹性体、下颌舌骨肌弹性体、颏舌骨肌弹性体以及二腹肌弹性体，所述电源盒包含电池本实用新型有益效果为：能够模拟颞下颌关节运动时咀嚼肌的运动状态；在肌肉收缩时时发光提示；不同的发光装置颜色不同，通过辨别颜色可辨知替代肌肉的弹性体的运动状态；该模型能用于颞下颌关节运动方式的教学演示。
颞下颌关节电路板本实用新型发光装置运动状态电源盒转换器下颌电阻应变片存储器并联电路发光提示肌肉收缩教学模型教学演示运动方式运动演示颏舌骨肌控制器咀嚼肌舌骨肌下颌骨翼内肌翼外肌颅骨处理器腹肌咬肌颞肌肌肉辨别电池替代

[发明专利]一种基于弹性连接的热-机械耦合效应的分析方法及系统-CN202310303368.4在审
发明人：周泽兵;湛申;周安楠;白彦峥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弹性连接的热‑机械耦合效应分析方法及系统，属于弹性力学分支的应力分析领域，方法包括：根据环境实测温度，构建物体一端为弹性体约束模型的热平衡方程边界条件；通过物体一端为弹性体约束模型的热平衡方程边界条件，获取模型其他区域的动态温度场方程；根据各温度场求解物体一端为弹性体约束模型中各处应力场；根据物体一端为弹性体约束模型中各处应力场，并结合热应力模型与弹性体模型，获取物体各部分机械结构的运动学方程，进而对热
一种基于弹性连接机械耦合效应分析方法系统

[发明专利]热塑性弹性体形变松弛的表征方法-CN200710173240.1无效
发明人：王霞;寇雪莹;刘克家;孙静 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01N3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种热塑性弹性体形变松弛的表征方法，对塑料改性的热塑性弹性体材料压缩形变松弛行为进行测量，即将试样在常温下置于压缩器中压缩一定时间，撤去压力后，跟踪测量测试材料的形变松弛情况，通过对所得的大量的实验数据的分析、拟合，建立热塑性弹性体形变松弛数学模型。该模型能准确地描述热塑性弹性体，及塑料改性的热塑性弹性体材料的分子链松弛行为。
塑性弹性体形变松弛表征方法

[发明专利]周期成层部分饱和孔隙介质表征方法、存储介质和设备-CN202110602809.1在审
发明人：刘炯;刘喜武 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本公开涉及油汽地球物理技术领域，特别地涉及一种周期成层部分饱和孔隙介质表征方法、存储介质和设备，方法包括：构建用于描述孔隙介质中的地震波传播的线性粘弹性体，将所述线性粘弹性体与周期成层部分饱和模型等效，得到所述线性粘弹性体的参数，基于所述参数确定的线性粘弹性体，用于表征孔隙介质中的地震波传播；通过少数粘弹性参数构成的线性粘弹性体来表征复杂的介观非均匀孔隙介质，降低了原本使用周期成层部分饱和模型所带来的地震波数值模拟的计算量
周期部分饱和孔隙介质表征方法存储设备

[发明专利]一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型-CN202110565311.2有效
发明人：张庭;李阳;宁传新;冯凯祥;巩振华;唐庆康 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型，建立过程包括建立弯曲型介电弹性体驱动器的弯曲曲率与输入场强的关系式，根据屈曲杆的弹性线方程建立弯曲型介电弹性体驱动器的驱动力与输入场强的关系式，设计基于介电弹性体驱动和刚性折纸的灵巧手指节；根据弯曲型介电弹性体驱动器的弯曲曲率与输入场强的关系式、弯曲型介电弹性体驱动器的驱动力与输入场强的关系式建立灵巧手指节的位置、驱动力和场强之间的驱动模型。本发明建立基于介电弹性体驱动和刚性折纸的灵巧手指节的位置、驱动力和场强之间的驱动模型，可以用于计算灵巧手指节的驱动力和实现灵巧手指节在负载或未负载时精确的位置控制，保证灵巧手指节的运动精度。
一种弹性体驱动刚性折纸灵巧指节模型

[实用新型]一种弹性体胀形模具-CN201820209041.5有效
发明人：李镇豪;黄耿斌 -专利权人：惠州阜东五金有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B21D22/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹性体胀形模具，包括设置于液压机上驱动和下驱动之间的上模组件和下模组件，所述上模组件包括：上模板，以及可拆卸安装在上模板下方的上模，所述上模内开设有上模型腔；所述下模组件包括：下模板，可拆卸安装在下模板上方的用于套装工件的弹性体模，以及套设在弹性体模外的下模，所述下模上开设有下模型腔，所述上模型腔和下模型腔合模形成与成品工件外形相匹配的模具型腔；所述弹性体模用于在膨胀变形后挤压工件，本实用新型提供的弹性体胀形模具可配合常见的液压设备使用，大大降低了设备采购成本，且加工后的工件表面光滑，能够满足产品的质量要求。
胀形模具本实用新型可拆卸安装模具型腔上模型腔上模组件下模型腔下模组件上模板上模下模驱动成品工件工件表面挤压工件膨胀变形设备采购套装工件形状弯曲液压设备下模板合模内开光滑匹配成型加工配合

[发明专利]多维力传感器的贴片及组桥方法-CN201110161515.6有效
发明人：朱坚民;王军;杨帆;杜鹏;朱欢欢;赵福旺;付婷婷 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01L1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维力传感器的贴片及组桥方法，包括以下步骤：1．首先根据弹性体的力学模型，建立多维力传感器弹性体的应变数学模型，并根据数学模型，求解多维力传感器弹性体所产生的应变与作用力的解析解；2．建立多维力传感器弹性体的三维模型；3．根据多维力传感器传感器的工况分别施加作用力和约束，并进行有限元的求解；4．寻找多维力传感器传感器弹的最大应变变化位置；5．选择应变贴片位置和组桥方式；6．结合多维力传感器的三维模型和有限元模型，分析上述组桥方式下的应变输出，判断是否从弹性体设计的根源上做到对多维传感器传感器的静态解耦。
多维传感器方法

[发明专利]一种基于神经网络的粘弹性介电弹性体非线性动力学智能主动控制方法-CN202310504581.1在审
发明人：李云龙;罗浩;关宇翀;胡天翔;邓慧超;刘清漪;王晓军;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的粘弹性介电弹性体非线性动力学智能主动控制方法。本发明提出了一种介电弹性体的粘弹性动力学模型，基于仿真得到的数值解建立神经网络模型，再对数据驱动的神经网络模型分别建立自由振动和受迫振动的主动控制系统，实现抑制振动和追踪期望输出的效果。本发明所提出的智能主动控制方法将来可用于以介电弹性体等智能软材料作为驱动器或传感器的主动控制系统的设计中。
一种基于神经网络粘弹性弹性体非线性动力学智能主动控制方法

[发明专利]动力总成悬置系统刚体及支架弹性体联合模态分析方法-CN202110455968.3有效
发明人：张鹏 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明所述动力总成悬置系统刚体及支架弹性体联合模态分析方法，将动力总成悬置系统刚体及支架弹性体作为整体建立联合模型，再根据整体的联合模型进行约束模态计算，最后根据获得的结果对整体模态进行评价。本发明通过将动力总成悬置系统刚体及支架弹性体相联合进行模态分析，有效提高系统仿真度，更加省时高效，对系统后续NVH工作具有很强的指导性意义。
动力总成悬置系统刚体支架弹性体联合分析方法

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