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[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN202080103228.7在审
发明人：芦泽裕之;小林雅裕 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置，在使以基于弯道道路的限制速度以下的车速行驶中的车辆向通过弯道道路后的设定速度加速时，在取得了与弯道道路相关的弯道信息的情况下，使车辆以第一加速度加速，在未能取得弯道信息的情况下
驾驶辅助方法装置

[发明专利]基于多机器人协作的弯道视觉延伸及实时检测预警系统-CN202211373764.6在审
发明人：廖焱锋;徐晓东;陈辰;明艳 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于车辆预警领域，具体涉及一种基于多机器人协作的弯道视觉延伸及实时检测预警系统。所述预警系统包括多机器人子系统、边缘计算模块和大屏显示模块；所述多机器人子系统包括智慧路灯模块、距离监测模块、声光预警模块、射频通信模块、电机驱动模块和网络摄像头；所述多机器人子系统安装在智能小车上，所述智能小车安装在弯道道路护栏上，并可沿所述弯道道路护栏滑动；所述边缘计算模块安装在弯道道路护栏中央；所述大屏显示模块安装在弯道道路护栏外侧。本发明将多机器人子系统采集数据和边缘计算模块计算的信息反馈到大屏显示模块，解决了现有方案凸面反光镜的视野受限和受天气情况影响大的问题，降低了弯道路段事故的发生率。
基于机器人协作弯道视觉延伸实时检测预警系统

[发明专利]弯道防护系统及方法-CN201911173936.3在审
发明人：林强;王涛 -专利权人：深圳市中陆科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供的弯道防护系统，包括：检测杆垂直设置在路面弯道处；地磁检测单元内嵌设置在路面上；检测设备设置在检测杆的顶部；检测设备包括摄像头、存储单元、电源单元和所述处理器，其中摄像头和存储单元分别连接至处理器；速度检测单元连接至所述检测设备的处理器；显示器连接至所述检测设备的处理器；太阳能充电设备包括光伏板、充电电路和电瓶；所述光伏板通过充电电路与电瓶连接，所述电瓶用于给所述弯道防护系统供电。该弯道防护系统，能够安装在城市弯道道路以及郊区山区弯道道路中，完全契合弯道防护产品需求，成本低，用电方便，低功耗，高精度，高灵敏度，受天气和环境影响小，抗干扰能力强，弥补市场空白。
弯道防护系统方法

[实用新型]弯道防护系统-CN201922064491.7有效
发明人：林强;王涛 -专利权人：深圳市中陆科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的弯道防护系统，包括：检测杆垂直设置在路面弯道处；地磁检测单元内嵌设置在路面上；检测设备设置在检测杆的顶部；检测设备包括摄像头、存储单元、电源单元和所述处理器，其中摄像头和存储单元分别连接至处理器；速度检测单元连接至所述检测设备的处理器；显示器连接至所述检测设备的处理器；太阳能充电设备包括光伏板、充电电路和电瓶；所述光伏板通过充电电路与电瓶连接，所述电瓶用于给所述弯道防护系统供电。该弯道防护系统，能够安装在城市弯道道路以及郊区山区弯道道路中，完全契合弯道防护产品需求，成本低，用电方便，低功耗，高精度，高灵敏度，受天气和环境影响小，抗干扰能力强，弥补市场空白。
弯道防护系统

[发明专利]一种车道保持弯道前馈的软件在环标定方法-CN202111501008.2在审
发明人：桂科 -专利权人：上海网车科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种车道保持弯道前馈的软件在环标定方法，包括以下步骤：搭建弯道场景环境，设计不同半径大小的测试用例，搭建弯道道路模型；构建前馈控制算法模型，并实时观测车辆在弯道道路模型中的位置变化；实车搭建在环控制工程，编译车道保持算法并将其载入到AutoBox控制器中，输出控制转向扭矩请求；选择不同半径的测试场景，由驾驶员驾驶车辆以设定车速行驶，匹配工程师根据弯道半径大小设定前馈参数，由AutoBox控制器输出扭矩请求解决了测试场景不足，测试用例覆盖率低，匹配过程中因缺少弯道半径真值需进行多次试错，匹配效率低，资源浪费等问题。
一种车道保持弯道软件标定方法

[发明专利]弯道会车的预警方法、装置和车辆-CN202210243454.6在审
发明人：刘家祺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道会车的预警方法、装置和车辆。其中，该方法包括：触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据；检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆本发明解决了相关技术中弯道会车容易发生事故的技术问题。
弯道会车预警方法装置车辆

[发明专利]一种用于连续多弧度轨道定位装置-CN202111671940.X有效
发明人：董维胜;孙爱林;马天鹏;滕长海 -专利权人：江苏高和智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连续多弧度轨道定位装置，包括连续多弯道道路，连续多弯道道路包括第一直段、第一弯段、第二弯段、第二直段、第三弯段、第三直段、第四弯段和第四直段，连续多弯道道路上设置有轨道，轨道包括若干直轨道
一种用于连续弧度轨道定位装置

[发明专利]一种弯道违法占道预测方法及系统-CN202310358590.4在审
发明人：余博;陈雨人;何丽;高健强;任蔚溪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道违法占道预测方法，涉及道路安全预测技术领域，该方法包括：构建视觉道路线形层，提取驾驶员感知的道路线形；构建驾驶员动态视觉层，为量化驾驶员视觉特性构建奠定基础；构建视觉语义层分割视觉道路环境，提取了视觉道路环境中语义参数；构建视觉深度层提取视觉道路环境的深度信息；建立视觉敏感层，提取敏感距离；获取车辆是否超速，此外获取驾驶员年龄，驾驶经验和性别等参数；通过XGBoost机器学习算法对驾驶员过弯道前提取的参数进行处理，从而预测驾驶员通过乡村双车道道路弯道时是否会违法占道；本发明利用高度可解释的预测模型，可以为优化道路环境设计提供了参考，减少乡村道路弯道段违法占道的发生。
一种弯道违法预测方法系统

[实用新型]一种屠宰加工车间运行轨道的变向装置-CN201020163207.8有效
发明人：买银胖;刘星;丁冲锋;李德智;皇甫幼宇;陈志军;买红莲;冯波;程四新 -专利权人：焦作市伊赛肉业有限公司
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种屠宰加工车间运行轨道的变向装置，包括引道道轨、直道道轨、弯道道轨、道岔，所述的道岔为人字形道岔，由旋转轴和牵引轴组成，所述旋转轴联始端联接引道道轨未端，旋转轴末端联接弯道道轨始端，旋转轴两端与引道道轨和弯道道轨的端部铰链连接；所述的牵引轴末端上部设置上岔舌，所述的直道道轨始端上部设置下岔舌，所述的道岔逆时针牵引180°后道岔牵引轴的上岔舌搭置在直道道轨的下岔舌上，与引道道轨形成直轨通道。
一种屠宰加工车间运行轨道装置

[发明专利]机动车弯道驾驶辅助系统的运行方式-CN201610219180.1有效
发明人：石欣;付佳蕾;曾兴旺;王岳;邱雷;梁妙姝;魏跃东;韩可松;陆未定;刘昱岑;陈磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种机动车弯道驾驶辅助系统的运行方式，所述系统包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器，是一种基于图像处理技术的机动车弯道驾驶辅助系统；系统中的图像数据处理器通过判断机动车行驶道路图像中是否出现完全障碍背景的方式来确定机动车是否进入弯道和分析计算获得弯道曲率半径数据K；同时，采用本发明所述的机动车弯道驾驶辅助系统，能在机动车接近并驶过弯道的过程中，通过多媒体显示装置准确的向驾驶员提示相关的弯道数据和驾驶建议，辅助驾驶员特别是初级驾驶员安全平稳的通过弯道道路，降低弯道交通事故发生的可能性。
机动车弯道驾驶辅助系统运行方式

[发明专利]高炉铁路线自动道岔系统-CN201911335961.7在审
发明人：谢锦官;谢吉祥;谢碧风;刁承民;陈小平;黄卫;宁亚波 -专利权人：盐城市联鑫钢铁有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B61L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及高炉铁路线自动道岔系统，其包括设置在铁路线道口处的直道道岔、弯道道岔、行程开关、摄像头、驾驶室监控台、中控室控制器及安装于道口处的红黄绿信号灯，行程开关为两个，分别安装于铁路线道口附近两侧，直道道岔与弯道道岔分别由气缸控制往复运动，摄像头分别与中控室控制器及驾驶室监控台连通，直道道岔气缸、弯道道岔气缸、行程开关及红黄绿信号灯分别与控制器连通。
高炉铁路线自动道岔系统

[发明专利]一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法与系统-CN202211137799.X在审
发明人：马艳丽;吴振超;娄艺苧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆当前运行状态、车辆参数及弯道道路信息；步骤二、根据获取到的信息计算车辆侧翻临界速度和侧滑临界速度，取二者较小值Vth＝min{Vr,Vs}作为过弯速度阈值；步骤三、车辆经过弯道前称重传感器后，即将驶入弯道，此时若车速超过过弯速度阈值Vth，向驾驶员发出预警或采取主动控制措施；步骤四、车辆在弯道行驶时，使用卡尔曼滤波器实时预测车辆的行驶速度和加速度。本发明的车路协同技术和5G‑V2X技术，改善了系统预警和主动控制的准确性和及时性，该系统能够有效保证大型车辆在弯道行驶的安全性。
一种基于协同弯道路段车速预警方法系统

[发明专利]一种基于车路协同的车辆弯道防侧滑侧翻安全控制系统及控制方法-CN201910342338.8在审
发明人：沈传亮;周斌宇;高镇海;苏卫;张山;杜英辰;胡艺博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的车辆弯道防滑侧翻安全控制系统，包括：路侧单元，其设置在弯道道路上，用于监测道路基本信息；车载单元，其设置在汽车上，所述车载单元的输入端与所述路侧单元的输出端电联接，用于输出汽车基本信息和道路基本信息本发明还提供一种基于车路协同的车辆弯道防滑侧翻安全控制方法。
中央处理器车路协同基本信息电联接输出端输入端侧翻弯道安全控制系统车载单元路侧单元防滑输入端连接制动控制器报警器安全控制车辆行驶弯道道路防侧滑车速汽车输出监测

[发明专利]基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统-CN202211194157.3在审
发明人：陶勇;陈思齐;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统，其从高精度地图道路面数据中查找出靠近高层级道路面的低层级道路面为疑似坡道道路面轨迹，将疑似坡道道路面轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路面轨迹；根据道路轨迹方向对坡道道路面轨迹中的道路面进行拆分，得到坡道道路边线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路边线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路边线轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路边线轨迹的虚拟高程；根据道路面ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路面，以提升画面视觉体验。
基于道路层级关系推导路段虚拟高程方法系统

[发明专利]基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统-CN202211269294.9在审
发明人：陶勇;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统，其从高精度地图道路线数据中过滤得到高层级的道路线数据；查找出靠近高层级道路线的低层级道路线为疑似坡道道路线轨迹，将疑似坡道道路线轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路线轨迹轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路线轨迹的虚拟高程；根据道路线ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路线
基于道路层级关系推导坡道高程方法系统

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