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[发明专利]一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法-CN201911024103.0有效
发明人：华琛;陈雪超;丁映忞;叶晓东;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法，涉及自动化移栽技术领域，包括用于对穴盘进行支撑限位的穴盘输送架以及分别用于实现穴盘纵向输送和横向进给的纵向输送机构和横向进给机构，还包括用于在取苗装置取苗时下压固定穴盘的穴盘压杆机构本发明通过链条驱动限位于穴盘下方的穴盘挡条运动，以实现穴盘在重力作用下沿穴盘托板的下滑运动，该种进给方式进给平稳、精度高，不易卡盘；穴盘压杆机构为活动式结构，穴盘到达取苗位置时，压杆轴驱动压杆向下转动压住穴盘，防止取苗爪在取苗过程中将穴盘带离穴盘输送装置，取完苗后，压杆轴驱动压杆向上转动离开穴盘，穴盘继续进给，避免了穴盘卡盘导致的输送中断问题。
一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法

[发明专利]一种蔬菜潮汐式穴盘育苗营养液处理方法-CN201710544818.3有效
发明人：尚庆茂;董春娟 -专利权人：中国农业科学院蔬菜花卉研究所
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜潮汐式穴盘育苗营养液处理方法，其特征在于：使等离子气体在气泵作用下经出气通道和微孔曝气头进入回液池，与蔬菜潮汐式穴盘育苗营养液充分接触，对营养液进行物理处理。本发明方法改善蔬菜穴盘苗生长发育，显著降低了营养液病原菌数量，减少蔬菜穴盘苗病害发生，提高蔬菜穴盘育苗质量和效益。
一种蔬菜潮汐式穴盘育苗营养液处理方法

[实用新型]方便移苗的组合式穴盘-CN201721690872.0有效
发明人：张莹;李中林;徐泽;盛忠雷;邓敏;邬秀宏;甘兴国 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗，具体的讲是方便移苗的组合式穴盘，包括支撑框架，支撑框架为分体式结构，该支撑框架至少分为两个相互可拆卸式连接的部分；支撑框架内设置有穴盘主体，穴盘主体包括至少两个穴盘单元，穴盘单元沿同一方向排列，每个穴盘上设置有至少两个盘穴；穴盘单元包括上固定板和下固定板，盘穴的上开口位于上固定板上，盘穴的下端位于下固定板上，盘穴的上开口与下端之间通过筒状的柔性套连接；上固定板与支撑框架内侧上边沿搭接，下固定板与支撑框架内侧下边沿可拆卸式连接
穴盘支撑框架盘穴上固定板下固定板可拆卸式连接上开口组合式基质下端移苗同一方向排列本实用新型分体式结构排水孔柔性套上边沿下边沿出苗搭接顶出固结筒状育苗

[发明专利]一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机-CN202011220155.8有效
发明人：童俊华;饶益成;郑筱光;邱子安 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：技术方案是：一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的带式供剔苗工作台、带式供补苗工作台、视觉检测机构、链式剔苗工作台、链式补苗工作台、剔补苗机构和穴盘收集机构；所述带式供补苗工作台、链式补苗工作台和穴盘收集机构用于输送补苗穴盘并沿补苗穴盘的输送方向依次水平布置；所述带式供剔苗工作台和链式剔苗工作台用于输送剔苗穴盘并沿剔苗穴盘的输送方向依次水平布置。该移植机能识别穴盘中的空穴和不健康的幼苗(以下统称劣苗)，且能在剔苗区和补苗区之间作业，实现精确的剔苗、取苗、植苗作业，提高剔补苗移植过程的工作效率以及温室穴盘的利用率。
一种视觉检测交叉输送补苗移植

[发明专利]基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法-CN202210918000.4有效
发明人：侯加林;高俊鹏;杨帆;周凯;李玉华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
基于机器视觉穴盘式移栽机漏苗检测补苗装置方法

[实用新型]一种移动式播种机播后育苗穴盘摆放装置-CN202022540701.8有效
发明人：黄硕;张秀花;李敬 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型为解决移动式播种机播种后育苗穴盘取出与摆放问题，公开了一种移动式播种机播后育苗穴盘摆放装置，主要由过渡推盘机构、过渡平台、旋转推盘机构、“品”字型接盘平台，曲柄滑块推盘机构、穴盘对齐机构、底盘构成所述的过渡推盘机构安装在移动式播种机上，所述的过渡平台安装在移动式播种机输送带末端，所述的旋转推盘机构由支撑架固定在过渡平台上方，所述的“品”字型接盘平台安装在底盘上，所述的曲柄滑块推盘机构由曲柄电机支架固定在摇臂上，所述的穴盘对齐机构由电推杆支架固定在摇臂上，所述的底盘安装在移动式播种机底盘后方。本实用新型可以实现将自走式的播种机输送带送出的播种后的育苗穴盘摆放到地面上，能够避免人工搬运造成穴盘挤压变形，从而保证育苗质量。
一种移动式播种机育苗摆放装置

[发明专利]一种牵引式蔬菜自动移栽机-CN202210825855.2有效
发明人：侯加林;李玉华;张二鹏;吴彦强;王东伟;王家胜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
一种牵引蔬菜自动移栽

[实用新型]一种穴盘式移栽机的穴盘两级连续输送与收集装置-CN202222154444.3有效
发明人：周凯;张康博;侯加林;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘式移栽机的穴盘两级连续输送与收集装置，包括机架，以及安装在机架上的穴盘存放装置、穴盘等待装置、进盘装置和回收装置，穴盘存放装置上设有与穴盘等待装置相对的一级穴盘等待位置，机架上设有将一级穴盘等待位置的穴盘推至穴盘等待装置的推送装置；穴盘存放装置包括若干放置穴盘的吊篮，以及驱动各吊篮依次经过所述一级穴盘等待位置的第一驱动机构；所述穴盘等待装置包括驱动穴盘移动至进盘装置的第二驱动机构；所述进盘装置与移栽机的取苗机构适配，且进盘装置包括驱动穴盘移至回收装置的第三驱动机构本实用新型存放穴盘量大，大幅减少人员供盘的与收盘的频繁操作，减轻劳动强度，更大程度实现机械作业的自动化。
一种穴盘式移栽两级连续输送收集装置

[实用新型]一种便捷式精准压穴装置-CN202022023264.2有效
发明人：张星雨;卿美;叶志彪 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种便捷式精准压穴装置，包括箱体、基质盘和压穴盘，基质盘可拆卸式连接在箱体中，基质盘上设有圆筒，圆筒的底部设有弹性金属片，压穴盘设置在基质盘上方的箱体内，压穴盘的下表面固接有压头，本实用新型的有益效果是，本装置适应中小面积的种植环境，在使用时，通过压穴盘的下降带动压头进行压穴，保证了压穴的深度一致，从而使得后续出苗高度的一致性得到提高，在压穴的过程中，基质盘内的培养基同步进入到压穴中，避免后续人工添加培养基的操作
一种便捷精准装置

[实用新型]一种拼接式穴盘-CN201920414562.9有效
发明人：卞晓波;程林润;胡茂钢;张良;蒋梅巧;钱秋平;薛占奎;黄赟 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼接式穴盘，属于农业种植工具技术领域。它解决了现有的穴盘其穴孔深度固定不变的问题。本拼接式穴盘包括若干以直线阵列形式分布的盘体，盘体内具有穴孔，盘体包括若干上下两两相互拼叠的单元盘以及设置在最底部的单元底盘，单元盘包括相互无缝连接在一起的大圆管和小圆管，单元底盘包括大圆管和小圆管以及底板，底板上开设通气孔，大圆管的内圈孔径与小圆管的外圈直径相同，使单元盘的外形呈现阶梯管状，两个单元盘相互拼接时，处于上方的单元盘的大圆管套设在处于下方的单元盘的小圆管上。与现有技术相比，本拼接式穴盘能够使穴盘的深度尺寸根据育苗种类需求进行自由调整，适用性广。
单元盘穴盘大圆管小圆管拼接式底板单元底盘盘体穴孔工具技术领域本实用新型阶梯管状农业种植无缝连接直线阵列自由调整通气孔内圈拼接育苗体内

[实用新型]一种钵苗移栽机穴盘输送装置-CN201921807860.0有效
发明人：华琛;陈雪超;丁映忞;叶晓东;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机穴盘输送装置，涉及自动化移栽技术领域，包括用于对穴盘进行支撑限位的穴盘输送架以及分别用于实现穴盘纵向输送和横向进给的纵向输送机构和横向进给机构，还包括用于在取苗装置取苗时下压固定穴盘的穴盘压杆机构本实用新型通过链条驱动限位于穴盘下方的穴盘挡条运动，以实现穴盘在重力作用下沿穴盘托板的下滑运动，该种进给方式进给平稳、精度高，不易卡盘；穴盘压杆机构为活动式结构，穴盘到达取苗位置时，压杆轴驱动压杆向下转动压住穴盘，防止取苗爪在取苗过程中将穴盘带离穴盘输送装置，取完苗后，压杆轴驱动压杆向上转动离开穴盘，穴盘继续进给，避免了穴盘卡盘导致的输送中断问题。
一种移栽机穴盘输送装置

[发明专利]双通道式穴盘播种流水线-CN202210245379.7在审
发明人：韩吉书;谢华峰;刘郭瑞 -专利权人：苏州朵唯智能科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道式穴盘播种流水线，包括一号通道基质填充机、二号通道基质填充机、双通道式穴盘精量播种机、一号通道穴盘二次覆料机和二号通道穴盘二次覆料机，所述一号通道基质填充机和二号通道基质填充机并排设置在双通道式穴盘精量播种机的输送进口端，所述一号通道穴盘二次覆料机和二号通道穴盘二次覆料机并排设置在双通道式穴盘精量播种机的输送出口端。双通道式穴盘播种机做成的二合一生产线，效率是之前的两倍，成本小于原来的两倍，空间也小于原来的两倍。
双通道式穴盘播种流水线

[发明专利]水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机-CN201610636700.9有效
发明人：杨传华;赵春龙;刘丹慧;魏天路;姜庆昌;杨海;韩庆林;依红杰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机，它主要由：穴盘苗架、送盘输送带、穴盘夹紧机构、水箱、穴盘平面驱动机构、穴盘集盘装置、集盘导向杆、集盘步进电动机、集盘输送带、移栽工作台、穴盘定位机构、高压水管、穴盘夹紧拉杆、滑道机构等构成。穴盘苗架安装在机架上，穴盘放置在移栽工作台上，集盘输送带上装有集盘驱动轴和集盘步进电动机，集盘导向杆装在穴盘集盘装置上，穴盘夹紧机构上装有滑道机构，穴盘平面驱动手臂上端与穴盘平面驱动机构相连接。该方案设计的移栽机适用于旱作垄上多种作物移栽，在栽植过程中，只需人工将穴盘苗放到送盘输送带上即可，一次性完成开沟、自动栽植、覆土作业，能自动送盘并定位夹紧。
水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽

[实用新型]一种高精确度三点式接触硅片承载盘-CN201922041347.1有效
发明人：许震宇 -专利权人：苏州飞鹊精密机械有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精确度三点式接触硅片承载盘，包括承载盘本体、承载盘固定槽、硅片容纳穴、点式接触柱，所述硅片容纳穴数量为八个，所述点式接触柱高出硅片容纳穴底面0.5mm，所述每个硅片容纳穴中点式接触柱的数量为三个通过点式接触柱高出硅片容纳穴底面0.5至1.0mm，每个硅片容纳穴中点式接触柱的数量为三个，呈等边三角形分布，使硅片和承载盘为三点式接触，避免硅片出现翘曲，保证硅片的平面度，由于接触面积变小，可以提高硅片的纯度
一种精确度三点式接触硅片承载

[实用新型]一种用于苗床的穴盘推送装置-CN201720883127.1有效
发明人：张跃峰;蔡峰;杨艳丽;辜松 -专利权人：北京华农农业工程技术有限公司;广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物穴盘输送设备技术领域，公开了一种用于苗床的穴盘推送装置，包括机架；皮带输送机构，所述皮带输送机构活动式设置在所述机架上，其用于输送穴盘；翻转机构，所述翻转机构设置在所述机架上并分别位于所述皮带输送机构的下方的两侧，其用于驱动所述皮带输送机构的翻转；穴盘推送机构，所述穴盘推送机构设置在所述机架上并相对所述机架所在的水平面呈倾斜式设置，其中，通过所述翻转机构驱动所述皮带输送机构翻转至与所述穴盘推送机构位于同一斜面内时，所述穴盘推送机构将所述皮带输送机构上的穴盘推送至苗床上。该穴盘推送装置具有实现推送穴盘的自动化和批量化、节省人力和物力以及温室生产作业效率高的优点。
一种用于苗床推送装置