“式仿人型”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6343248个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法-CN202110519619.3在审
发明人：卢伟;李璋浔;施浩楠;纪伟茜;秦欢欢;李源 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法，属于自动化控制技术领域，具体涉及一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统，其特征在于，包括机器人控制器以及分别与所述机器人控制器连接的远程控制模块、采摘平台控制模块、供电模块、移动平台控制模块、升降平台控制模块和视觉测量模块。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制方法，其特征在于，主要包括机器人自主导航控制方法、蘑菇识别测量与定位方法和双臂仿人式蘑菇采摘作业方法。
一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统控制方法

[发明专利]基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置-CN202111388234.4有效
发明人：孙建伟;张松宇;刘文瑞;李全;李维佳;宋广生;张炜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置，仿人足式机构包括底板，转向机构组件，顶板组件及八面体桅杆型张拉整体结构。本发明克服了传统仿人足式机构质量沉重，体积庞大，控制系统复杂，柔顺性较差，运动单一等不足，兼具顺应性、稳定性结构，结构简单，制造工艺简便，且八面体桅杆型张拉整体结构与锁定机构组件相结合，能够实现仿人足式机构的自锁，不需要通过控制实现自锁，可以确保足式机器人同时具有仿生学特性和机构学特性。
基于八面体桅杆型张拉整体结构仿人足式机构装置

[实用新型]一种机器人仿型优化工具-CN201920170934.8有效
发明人：晁文领;刘本发;陈占鹏;张海涛;程林 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。通过本实用新型的机器人仿型优化工具，单个仿形优化可以一次性完成，仿形优化的时间只需要5分钟至10分钟左右；而且，能够直观的体现机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数，在优化过程中能够清晰的分析出仿型工艺的具体问题参数，且标准板在进行仿形优化的时候可以随时替换，且可直接在仿型优化时进行数据更改，不需要重复进行试验验证数据。
仿型标准板优化仿形机器人本实用新型螺孔喷涂等腰三角形一次性完成紧固螺栓可插拔式连接螺丝数据更改套接螺杆验证数据螺丝头板面底座螺杆替换直观清晰试验重复分析

[发明专利]仿人型机器人自动售卖机-CN201610736555.1在审
发明人：张成 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。本发明提供一种能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容
仿人型机器人自动售卖

[实用新型]仿人型机器人自动售卖机-CN201620955626.2有效
发明人：张成 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。本实用新型提供一种能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容
仿人型机器人自动售卖

[实用新型]仿人型玩具-CN200920193665.3无效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿人型玩具，包括相互连接的头部、身躯及四肢，其特点是所述身躯设有可开启部位，所述开启部位的内部设有可供玩耍的小型玩具或供其他小玩具安置的连接座。本实用新型通过所述开启部位可大大增加该仿人型玩具的内部功能，充分利用仿人型玩具的内部结构，使得该仿人型玩具具有更多的新玩点，从而增加了该仿人型玩具的玩法，增强了该仿人型玩具的趣味性，满足了小孩子的好奇心和好玩心
仿人型玩具

[发明专利]一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人-CN201510248310.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，包括舰艇甲板平台1、启动器2、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、清洗液装置4、机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、清水装置8、仿人型右足吸附盘9、机器人胸部圆盘旋转滚刷10、带吊链组合式数据线安全带11、软管12、仿人型左足吸附盘13，本发明具有安全系数高、防护能力强、清洗效率快的优特点，并能适应在复杂海况下对舰艇外弦高难度的舰体清洗作业，是一款智能化、专业化、实用性的专用于青少年国防科学素养教育培训的教学机器人，可推动青少年对国防科学技术的探究，促进我国国防装备机器人的发展。
一种青少年国防科学素养教育培训专用舰艇垂吊式舰体清洗机器人

[发明专利]仿人型玩具-CN200910041580.8无效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人型玩具，包括相互连接的头部、身躯及四肢，其特点是所述头部和/或身躯和/或四肢上设有可开启部位，所述开启部位的内部设有可供玩耍的小型玩具或供其他小玩具安置的连接座。本发明通过所述开启部位可大大增加该仿人型玩具的内部功能，充分利用仿人型玩具的内部结构，使得该仿人型玩具具有更多的新玩点，从而增加了该仿人型玩具的玩法，增强了该仿人型玩具的趣味性，满足了小孩子的好奇心和好玩心
仿人型玩具

[发明专利]基于多信息融合的仿人型机器人作业场景的重构-CN200510059915.0无效
发明人：黄强;张雷;刘涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2005-04-01 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明构建的仿人型机器人作业场景是一种结合操作者控制命令和反馈信息的实时视频图像。场景中能够实时显示作业现场的仿人型机器人模型及其作业环境模型。场景能够接收仿人型机器人作业现场的位置信息及机器人运行中的传感信息。使用以上信息驱动仿人型机器人模型及其环境模型运动以显示实时视频图像。同时场景根据操作者发出的命令进行预测仿真，生成理想情况下的仿人型机器人运行数据及各个模型的位置数据。在实时反馈信息缺失或者无法获取时，使用预测仿真所生成的数据来驱动模型。
基于信息融合仿人型机器人作业场景

[发明专利]具有自适应性仿蚂蚁足垫结构机器人的运动方法-CN201810411263.X有效
发明人：张芳芳;汪中原;吉爱红;吴文嘉;徐小峰;尹寿芳;郑墨泓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应性仿蚂蚁足垫结构机器人的运动方法，涉及机器人结构技术领域。包括：用于连接机器人的固定杆与移动块、仿生粘附层、连杆角型爪和弹性连接件。仿蚂蚁足垫结构突破了传统柔性足式攀爬机器人脚掌结构的设计，利用机械结构模拟蚂蚁腿部前进与肌肉收缩过程，使机器人可以自主辨别目标表面粗糙度状态，从刚性钩爪与仿生粘附层中自动选取更适宜的附着方式完成工作，提高了机器人的作用范围与稳定性同时，仿蚂蚁足垫结构作为通用机器腿零件结构，与足式攀爬机器人适配性强，用处广，易于实施。
具有自适应性蚂蚁结构机器人运动方法

[实用新型]具有自适应性的仿蚂蚁足垫结构及机器人-CN201820642419.0有效
发明人：张芳芳;汪中原;吉爱红;吴文嘉;徐小峰;尹寿芳;郑墨泓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自适应性的仿蚂蚁足垫结构及机器人，涉及机器人结构技术领域。包括：用于连接机器人的固定杆与移动块、仿生粘附层、连杆角型爪和弹性连接件。仿蚂蚁足垫结构突破了传统柔性足式攀爬机器人脚掌结构的设计，利用机械结构模拟蚂蚁腿部前进与肌肉收缩过程，使机器人可以自主辨别目标表面粗糙度状态，从刚性钩爪与仿生粘附层中自动选取更适宜的附着方式完成工作，提高了机器人的作用范围与稳定性同时，仿蚂蚁足垫结构作为通用机器腿零件结构，与足式攀爬机器人适配性强，用处广，易于实施。
蚂蚁足垫机器人攀爬机器人自适应性粘附层肌肉收缩过程弹性连接件机器人结构连接机器人传统柔性机械结构目标表面通用机器自动选取粗糙度固定杆适配性腿零件移动块脚掌钩爪角型腿部附着辨别

[发明专利]三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人-CN201910067857.8有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人，包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足、激光热电转换器、多功能尾巴、躯体、头部；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌、三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌包括：三维多孔石墨烯复合吸盘、足关节驱动器；三维多孔石墨烯复合吸盘主要包括：三维多孔石墨烯、碳纳米管薄膜、碳纳米管阵列、真空腔。本发明能够实现克服传统爬壁机器人存在的吸附抓住壁表面不牢靠以及主动脱附离开壁表面不快速的问题，使其在粗糙壁面或壁面微缝隙条件下的爬壁能力得到有效提高。
三维多孔石墨复合吸盘壁虎多功能机器人

[发明专利]压力控制装置-CN201910664761.X在审
发明人：陈蜜生;胡进福;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技(广州)有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期
刷牙夹具仿型牙刷机器人压力测试机构牙模开合机构牙刷清洗压力控制装置压力显示器工作效率夹具移动上料位置压力检测牙齿模型智能控制自动喷射自动清洗触摸屏牙膏浆移动松开压紧牙齿清洗模仿垂直测试

[实用新型]压力控制装置-CN201921167877.4有效
发明人：陈蜜生;胡进福;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期
压力控制装置

[发明专利]一种仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法-CN201410204549.2有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机一种仿蛇形软体机器人控制方法，包括建立单体装置的运动学和动力学模型步骤和建立整体的仿蛇形软体机器人的运动学和动力学模型步骤。本发明的有益效果为：通过应用该仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法可以灵活控制仿蛇型软体机器人运动，使得仿蛇型软体机器人可以广泛应用于医疗器械、救灾等多个技术领域。
一种仿蛇型软体机器人控制系统控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条