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[发明专利]基于位置矢量加权积分的连续线段数控加工路径平滑方法-CN202110732475.X在审
发明人：邬义杰;陈涛;郭鹏;沈哲彬;章豪荣;张鹏;李恒博;楼沸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置矢量加权积分的连续线段数控加工路径平滑方法。根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；针对连续线段，以平滑区间在连续线段上遍历滑动，处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。本发明对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感，且对各种连续线段路径的平滑效果都比较均衡，具有计算简单实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。
基于位置矢量加权积分连续线段数控加工路径平滑方法

[发明专利]块效应减少-CN201880036914.X有效
发明人：于尔基·阿拉奎亚拉;佐尔坦·萨巴德卡 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N19/82 文献下载
摘要：视频解码可以包括变换系数连续性平滑，所述变换系数连续性平滑可以包括系数连续性平滑、限定的相关性系数平滑、像素范围投影和亮度相关色度重采样。系数连续性平滑可以包括：从编码比特流获得编码块数据，编码块数据与来自重构帧的当前块相对应；以及基于编码块数据使用变换系数连续性平滑生成当前块的重构块数据。变换系数连续性平滑可以包括：针对当前块的块边界，响应于确定与沿着块边界与当前块在空间上相邻的相邻块相对应的相邻块数据可用，基于当前块、相邻块和块边界执行变换系数连续性平滑，且将重构块数据包括在重构帧中，
效应减少

[发明专利]基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法-CN202110732474.5在审
发明人：邬义杰;郭鹏;沈哲彬;章豪荣;张鹏;李恒博;陈涛;楼沸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法。对数控加工过程中生成的用于加工的连续线段进行处理：根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；以平滑区间在连续线段上遍历滑动处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。
基于曲线路径积分线性数控加工平滑方法

[发明专利]一种快速的指纹连续分布方向图平滑方法及装置-CN201810696267.7在审
发明人：王凯;邹泽为 -专利权人：佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的指纹连续分布方向图平滑方法及装置，涉及指纹识别领域，在对指纹连续分布方向图上每一个方向点多次平滑算法的基础上进行改进，在除第一次的后续平滑过程中只对位于方向交界处的点进行平滑处理，能在不损失平滑效果的基础上有效地减少连续分布方向图多次平滑所需的时间，提高连续分布方向图的计算速度。
连续分布方向图平滑指纹有效地减少平滑处理平滑过程平滑算法平滑效果指纹识别交界处改进

[发明专利]机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置-CN201310294427.2有效
发明人：汤中华 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种机器人连续轨迹加工段间的平滑转接方法，包括获取连续轨迹加工段间的平滑转接时间；获取在平滑转接时间内的任意时刻连续轨迹加工段运动到达的位置点的坐标；获取位置点的坐标对应的加工段机器人转角；根据加工段机器人转角获取平滑转接时间内的任意时刻对应的转接段机器人转角。本发明实施方式还公开了一种机器人连续轨迹加工段间的平滑转接装置、机器人连续加工方法、装置。通过上述方式，本发明能够实现机器人连续轨迹加工段间的平滑转接，提高机器人的工作效率。
机器人连续加工方法装置平滑转接

[发明专利]一种基于导航卫星双基地InSAR的DEM成像方法及装置-CN202210120140.7在审
发明人：刘飞峰;高检;王战泽;徐智祥;周经天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：所述方法包括：使用滑动最小二乘拟合方法拟合本地坐标系下的DEM；对拟合后的DEM的各项进行二次差分，找到所述拟合后的DEM存在的所有不连续单元；得到拟合后的不连续单元相对应的待平滑核；对每个待平滑核，生成与所述待平滑核对应的、以所述待平滑核为基准进行中心对称变换后的高斯平滑核；对每个待平滑核，将其与对应的高斯平滑核进行加权求和运算，进而得到每个待平滑核对应的不连续单元的拟合平滑结果；将所有不连续单元的拟合平滑结果作为最终平滑后的DEM，将所述最终平滑后的DEM作为后向投影成像平面进行成像，得到最终的成像结果。
一种基于导航卫星基地 insar dem 成像方法装置

[发明专利]视频信号图像处理方法和装置-CN201510612509.6有效
发明人：毛一年;刘新民 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：运动分析，包括对原始图像进行特征提取，估算连续帧之间的全局运动仿射矩阵，其中所述全局运动仿射矩阵包括连续帧之间的运动参数，所述原始图像的连续帧构成原始图像的运动轨迹；参数平滑，对多个所述连续帧之间的运动参数进行滤波，获取平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，根据连续帧的平滑后的运动参数构成平滑后的运动轨迹；仿射变换，利用平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，以及原始图像的运动轨迹和平滑后的运动轨迹的差，构成新的全局运动仿射矩阵，计算平滑后的当前帧对应图像。
视频信号图像处理方法装置

[发明专利]机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置-CN201310294171.5有效
发明人：汤中华 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种机器人连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接方法，包括获取连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接时间；获取在平滑转接时间内的任意时刻连续轨迹加工段以及点到点加工段运动到达的位置点对应的加工段机器人转角；根据加工段机器人转角获取平滑转接时间内的任意时刻对应的转接段机器人转角。本发明实施方式还公开了一种机器人连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接装置、机器人连续加工方法、装置。通过上述方式，本发明能够实现机器人连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接，提高机器人的工作效率。
机器人连续加工方法装置平滑转接

[发明专利]一种康普顿相机能谱平滑方法、电子设备及存储介质-CN202211417872.9在审
发明人：张检;陈子荣;朱湛;刘瀚;林洪汉 -专利权人：四川省工程装备设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F7/556 文献下载
摘要：本发明提供了一种康普顿相机能谱平滑方法，包括：步骤1、对于待平滑的能量点，该能量点在单位时间内连续不断的接受设定空间范围内辐射能量，统计单位时间内的能量，进行指数平滑后，得到该点的空间近似值，即首次平滑能量值；步骤2、在统计时间内对指数平滑后的能量值进行连续积分导数，得到二次平滑数据；步骤3、重复对连续的能量点执行步骤1‑步骤2的平滑过程，连接二次平滑后的能量点，得到平滑后的能谱曲线。本发明能够解决因离散值异常偏离导致的曲线跳变，能有效过滤异变离散数字、能有效避免离散曲线的异变、能使能谱数据曲线平滑，减少尖刺；长时间计算的辐射能谱图实时显示平滑，接近辐射空间向量特征。
一种康普顿相机平滑方法电子设备存储介质

[发明专利]电池电量计算方法、电子设备及存储介质-CN202011416816.4在审
发明人：贺彩文 -专利权人：深圳市新国都支付技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明公开一种电池电量计算方法、电子设备及存储介质，其中电池电量计算方法包括：连续获取多个ADC值，并根据所述多个ADC值得到去极化电压值；根据连续多个所述去极化电压值得到有效的平滑电压值；根据所述平滑电压值确定电池电量本发明通过将ADC采集的ADC值后得到去极化电压值，然后再将连续多个去极化电压值得到有效的平滑电压值，最后根据平滑电压值确定电池电量，因此，通过ADC采样后再通过连续多个去极化电压值得到准确且稳定的平滑电压值
电池电量计算方法电子设备存储介质

[发明专利]连续轨迹规划过渡路径的平滑方法与装置-CN201611118337.8有效
发明人：王效杰;邓洪洁;陆娜;游嘉伟 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，公开了一种连续轨迹规划过渡路径的平滑方法与装置。本发明实施方式中，根据需要进行连续轨迹规划过渡的第一路径与第二路径的相接点，计算待生成的连续轨迹规划过渡路径的边界值，根据该边界值及预设的函数表达式，生成连续轨迹规划过渡路径，再根据生成的连续轨迹规划过渡路径的曲率，优化该边界值，并根据优化后的边界值及上述函数表达式，平滑生成的连续轨迹规划过渡路径。本发明实施方式，通过平滑生成的连续轨迹规划过渡路径，有效消除了连续轨迹规划过渡路径中存在的尖点、拐点、二重点等严重影响过渡路径光顺性的问题，并使连续轨迹规划过渡路径的曲率更加平滑。
过渡路径连续轨迹规划平滑曲率函数表达式自动化控制领域光顺性拐点尖点预设优化

[发明专利]基于指令点纠正的三阶几何连续的数控刀具路径平滑方法-CN202310946785.0在审
发明人：孙树杰;章涛;赵鹏;张一帆;李备备;王诗宇 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了基于指令点纠正的三阶几何连续的数控刀具路径平滑方法。本发明的方法在于针对小线段描述的数控刀具路径，先对刀具路径进行指令点纠正，在此基础上进行三阶几何连续的刀具路径平滑。具体的，采用三次B样条曲线对用户提供的初始刀具路径上的指令点进行纠正，然后，采用6次Bézier样条曲线对纠正后的刀具路径进行拐角过渡平滑处理，平滑后的刀具路径具有三阶几何连续性，且刀具路径的波动更小，本发明生成的平滑刀具路径减少了路径的波动，提高了数控加工的加工精度。
基于指令纠正几何连续数控刀具路径平滑方法

[发明专利]数控加工方法和数控加工设备-CN202010456287.4在审
发明人：朱志浩;朱蓓;赵建华;邱明勇;杨锦涛;邹志强 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/4099 文献下载
摘要：本发明提供一种数控加工方法和数控加工设备，所述方法包括以下步骤：1)连续微段识别：根据待加工程序段的编程点间的长度和矢量角来识别需要平滑压缩的连续微段部分；2)节点矢量参数化：对需要平滑压缩的连续微段部分，对编程点进行参数化，获取与编程点对应的节点矢量参数；3)一阶切矢求解：通过连续4个编程点构造插值曲线来计算与编程点对应的一阶切矢；4)平滑压缩程序段：根据待平滑压缩的连续微段的编程点指令值和对应的一阶切矢值本发明的一种数控加工方法和数控加工设备，用于在精度范围内平滑加工轨迹。
数控加工方法设备

[发明专利]一种三阶几何连续的刀具路径平滑压缩方法-CN202310946780.8在审
发明人：孙树杰;赵鹏;章涛;张一帆;李备备;王诗宇;郑飂默 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三阶几何连续的刀具路径平滑压缩方法。本发明的方法将与相邻刀具路径保持三阶几何连续作为生成平滑刀具路径的约束条件，产生的平滑刀具路径能够实现三阶几何连续，因此，数控加工过程中能够避免刀具路径连续性引起的刀具抖动，实现高精度的数控加工。本发明的方法生成的刀具路径在刀具路径上的任意点处三阶几何连续，追踪误差和轮廓误差均优于现有技术，进而可以减少刀具抖动导致的加工质量的降低，实现高精度的数控加工。
一种几何连续刀具路径平滑压缩方法

[实用新型]铜制三维工艺品精铸用蜡模-CN201921671083.1有效
发明人：李峰 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：一种铜制三维工艺品精铸用蜡模，包括由造型蜡制作的蜡模本体(1)，蜡模本体(1)具有至少一处连续平滑曲面，在蜡模本体(1)的连续平滑曲面位置设置有由造型蜡制作的蜡制凸筋(4)，蜡制凸筋(4)沿着蜡模本体(1)的连续平滑曲面表面延伸，其延伸方向与水平面呈一定角度，蜡制凸筋(4)具有多条，多条蜡制凸筋(4)间隔排列。本实用新型通过在蜡模本体的连续平滑曲面位置设置蜡制凸筋，将连续的大曲面打断，使得通过该蜡模形成的型壳具有抵御胀型的能力，避免了工艺品成品较大的平滑曲面常出现的大范围、大尺度超差问题，对蜡模凸筋结构和延伸方式进一步优选
铜制三维工艺品精铸用蜡模

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