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[发明专利]自动聊天机器人处理-CN201980072755.3有效
发明人： H·K·马诺哈兰;M·B·特里斯 -专利权人：维萨国际服务协会
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L51/02 文献下载
摘要：公开了用于数字助理平台的方法和计算系统，所述数字助理平台包括可用于桥接现有聊天机器人平台的跨平台机器人。所述跨平台机器人将具有其自身的一组协议和标准，使得任务特定机器人的开发人员将只需将所述任务特定机器人与所述跨平台机器人集成，即可实现在所有不同的聊天机器人平台上使用所述任务特定机器人。所述跨平台机器人将使所述任务特定机器人能够协调以组合其功能，而最终用户可以继续使用他们选择的现有聊天机器人平台。
自动聊天机器人处理

[发明专利]一种导航系统、方法、装置、电子设备及介质-CN202010182901.2在审
发明人：王兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航系统、方法、装置、电子设备及介质，涉及机器人技术领域。该系统包括：计算平台和多台机器人，多台机器人均设置有传感器；其中：多台机器人，用于向所述计算平台发送自身的传感器采集的传感器数据；计算平台，用于接收所述多台机器人发送的传感器数据，并基于所述多台机器人发送的传感器数据创建地图、对所述多台机器人中的任一机器人进行定位和/或重定位。该系统可以降低机器人的部署难度和部署成本。
一种导航系统方法装置电子设备介质

[发明专利]一种送物机器人-CN202010155283.2在审
发明人：支涛;肖夏;高志宇 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及服务机器人领域，具体而言，涉及一种送物机器人，该送物机器人包括置物平台和云台机构，云台机构用于支撑置物平台，云台机构能够调节置物平台的水平度。当送物机器人出现颠簸导致置物平台倾斜或不平稳时，可通过云台机构调节置物平台，使其保持水平，从而降低置物平台内的菜品出现外溅、遗撒情况的概率。
一种机器人

[发明专利]自主移动讲解系统平台机器人及讲解方法-CN201710951821.7在审
发明人：刘杜 -专利权人：刘杜
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动讲解系统平台机器人及讲解方法，自主移动讲解系统平台机器人包括可移动的机器人系统以及固定设置的展示平台，机器人系统与展示平台形成优势互补，适用于教育、会议、群体导览讲解等需要对多人间接并展示内容的场合；基于该自主移动讲解系统平台机器人的讲解方法可以进行声画配合对用户进行讲解固定内容，同时用户可以通过人机交互单元与机器人系统进行一定的互动，用户与机器人之间的交互方式多元，可极大提高用户体验。
自主移动讲解系统平台机器人方法

[发明专利]带可调连接臂的平台机器人-CN201310040509.4无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海合华电子科技有限公司
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带可调连接臂的平台机器人，所述的带可调连接臂的平台机器人包含一六边形的主控机壳，所述的主控机壳的边缘设有一可拆卸的连接凸块，所述的连接凸块通过四个连接横条与所述的主控机壳固定连接，所述的连接凸块的下方设有一连接臂本发明的带可调连接臂的平台机器人利用连接凸块上的第一导槽和第二导槽，使用者可以根据需要调节连接凸块和连接横条的相对位置，改变整个平台机器人的支撑面的大小，大大改善了平台机器人的稳定性。
可调连接平台机器人

[外观设计]移动平台机器人（UGV02）-CN202330182415.5有效
发明人：张维良;邝奕文;余笃凯 -专利权人：深圳幸狐科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动平台机器人（UGV02）。2.本外观设计产品的用途：用于创客机器人、编程教育、移动机器人研发平台及物联网搭建的移动平台机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
移动平台机器人 ugv02

[实用新型]自平衡服务机器人及具有自平衡服务机器人的服务系统-CN201821288674.6有效
发明人：任和;王元昊;刘剑;罗啸宇;桂亚昕;李剑利;蔡婷婷;宋昱旻;焦佳 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机客户服务有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡服务机器人以及具有该自平衡机器人的服务系统。本实用新型的自平衡服务机器人包括支撑框架、和自平衡平台，自平衡平台包括上平台、下平台以及位于上平台和下平台之间的云台机构和推杆机构。借助于云台机构和推杆机构，能够有效保证上云台机构实时处于平衡状态，盛放在上平台的食物不会发生掉落或飞溅情况。
自平衡服务机器人云台机构上平台本实用新型服务系统推杆机构下平台自平衡机器人平衡状态支撑框架掉落飞溅保证

[发明专利]一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法-CN201810609030.0有效
发明人：李文胜;张纪魁;邢波 -专利权人：彩虹集团有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法，包括第一机器人、第二机器人和旋转平台；第一机器人与第二机器人呈中心对称设置在旋转平台上表面，且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上，两台机器人手臂伸出方向相反使掰板到放板能够同时进行，每台机器人都能够独立完成掰板到放板的工艺要求，避免中途转接造成的节拍损失和产品损失，提高整体的生产节拍，充分提高BOD稳定性，有效提高玻璃基板热端生产线BOD工序的加工效率及良品率，通过机器人的自带外接轴控制旋转平台，满足掰板工艺的高精度要求,实现重复定位精度0.02mm，保证每台机器人在掰板工位的姿态，坐标一致。
一种 tft 玻璃 bod 工序系统方法

[发明专利]一种用于公路隧道的巡检机器人-CN201910395187.2在审
发明人：丁浩;李文锋;李科;程亮;江星宏 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于公路隧道的巡检机器人，属于机器人领域，包括移动巡检平台机构，移动巡检平台机构的一端设置有供电装置，移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置，病毒测量装置的内部设置有红外传感器，移动巡检平台机构上安装有驱动装置，驱动装置，移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人可达到自动检测效果，不仅在工作时间以及工作效率上大大调高，节约大量的人力物力成本，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象
平台机构移动巡检公路隧道巡检机器人测量装置驱动装置一端设置检测病毒安全隐患问题红外传感器机器人领域工作效率供电装置内部设置人本发明人工隧道人力物力行程开关有效减少自动检测传统的调高巡检遗漏机器人隧道节约

[实用新型]一种用于公路隧道的巡检机器人-CN201920677734.1有效
发明人：丁浩;李文锋;李科;程亮;江星宏 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于公路隧道的巡检机器人，属于机器人领域，包括移动巡检平台机构，移动巡检平台机构的一端设置有供电装置，移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置，病毒测量装置的内部设置有红外传感器，移动巡检平台机构上安装有驱动装置，驱动装置，移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人可达到自动检测效果，不仅在工作时间以及工作效率上大大调高，节约大量的人力物力成本，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象
平台机构移动巡检公路隧道巡检机器人测量装置驱动装置一端设置检测病毒安全隐患问题本实用新型红外传感器机器人领域工作效率供电装置内部设置人工隧道人力物力行程开关有效减少自动检测传统的调高遗漏机器人隧道节约

[实用新型]一种工业机器人实训装置-CN201721083441.8有效
发明人：郭树伽;茹海;章宇;商明雷 -专利权人：北京发那科机电有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人实训装置，包括工作台、关节机器人、抓取部及实训平台机构，所述关节机器人的一端设于所述工作台上，所述关节机器人的另一端安装有所述抓取部；所述实训平台机构设于所述工作台上，其中，所述实训平台机构包括搬运机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构中的至少一项。这样，相对于将实际生产单元作为培训装置进行培训，使用本实用新型实施例提供的工业机器人实训装置进行培训可以有效降低培训成本。
一种工业机器人装置

[发明专利]一种用于交通枢纽的自动行驶机器人系统-CN202310381965.9在审
发明人：赵玲;康雨虹 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交通枢纽的自动行驶机器人系统，属于机器人控制领域。该系统包括：服务器、移动平台机器人和移动通信设备；服务器包括移动应用服务器和交互和理解服务器；移动应用服务器具备：站内调度以及统计能力，并能够对车站场地内的客流、人流以及服务内容进行预测和管理；站内的移动平台机器人位置管理和调度能力，规划移动平台机器人R的移动轨迹；打通车站内以及站点间的客流管理；交互和理解服务器是将移动通信设备的信息进行综合理解，并将结果反馈给移动通信设备或者移动应用服务器进行任务和命令的解析；移动平台机器人具备站内的移动能力以及使用者操作的支持本发明能节省移动平台的成本。
一种用于交通枢纽自动行驶机器人系统

[实用新型]一种充电器铜脚上料设备-CN202020669551.8有效
发明人：文忠 -专利权人：东莞市聚为自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电器铜脚上料设备，包括振动盘机构、铜脚错位机构、水平机器人、机器人治具、滑动平台机构以及用于支撑的机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有振动盘机构，所述振动盘机构外延设有直震机构，所述直震机构外连有铜脚错位机构，所述工作台上还设有机器人加高座以及滑动平台机构，所述机器人加高座上固定连接有水平机器人，所述水平机器人上设有机器人治具，所述滑动平台机构有两个，成并排安装，本实用新型通过高度自动化技术，结合机器人的精准作业对充电器铜脚进行上料导料，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。
一种充电器铜脚上料设备

[发明专利]一种财险业务流程自动化管理控制系统及应用-CN202110838784.5在审
发明人：王秋阳;龙雪娇;王姣;李圳;崔莹;黄锐;徐赟;丘鹏 -专利权人：太平财产保险有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：该管理控制系统包括装载于物理终端上的多个前端机器人、部署于云端的机器人管理平台、安装在服务器上的多个后台机器人、可发布工作流程的机器人设计器。机器人管理平台与前端机器人、后端机器人和机器人设计器通过内网进行连接。其中，前端机器人用于人机交互录入数据并生成报表。机器人管理平台用于对机器人进行集中监控、管理或调度。后台机器人用于根据预设自动工作流程自动完成指定工作任务。机器人设计器用于操作人员制作机器人可执行的自动化工作流程，并发布到机器人管理平台。
一种业务流程自动化管理控制系统应用

[发明专利]用于转子焊缝检测机器人的输送装置-CN201911075829.7有效
发明人：马龙;严海;徐宁;刘晓睿;王进 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转子焊缝检测机器人的输送装置，包括移动升降机构和位于所述移动升降机构上方的限位平台机构，所述移动升降机构包括底座、设置于所述底座上方用于驱动所述限位平台机构升降的驱动组件、以及设置于所述底座下方的移动组件，所述限位平台机构包括限位平台、设置于所述限位平台上方的检测定位装置和机器人固定装置、以及设置于所述限位平台两侧用于卡住转子焊缝两侧轮槽的粗调限位组件。本发明专利的用于转子焊缝检测机器人的输送装置，放置转子焊缝检测机器人简单精准，能够避免人工放置带来的困难与不便。
用于转子焊缝检测机器人输送装置

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