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[发明专利]一种虚拟仿真教学实训平台构建方法-CN201410827013.6在审
发明人：刘国全;白勇;廖勇 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟仿真教学实训平台构建方法，包括虚拟仿真教学系统、虚拟仿真云平台、虚拟仿真实验室设备配备和虚拟仿真教学软件系统。所述虚拟仿真教学系统，包括虚拟仿真开发平台、虚拟仿真显示系统、虚拟仿真交互系统和虚拟仿真集成控制系统。所述虚拟仿真云平台，包括基础硬件平台、虚拟化平台、云计算平台和业务应用。所述虚拟仿真实验室设备配备，包括实现人机交互的特殊输入和演示设备。所述虚拟仿真教学软件系统根据虚拟仿真教学实训内容确定。所述虚拟仿真教学系统搭建在所述虚拟仿真云平台的业务应用层。所述虚拟仿真教学软件安装在虚拟仿真教学系统中。
一种虚拟仿真教学平台构建方法

[发明专利]大电网调控一体化全过程仿真培训系统的数据流设计方法-CN201210461750.X有效
发明人：孟勇亮;谢旭;戴则梅;刘健;江长明;牛四清;罗亚洲;张哲;黄河清;栗向鑫;施磊;周煜;龚成明 -专利权人：国家电网公司;华北电网有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;冀北电力有限公司管理培训中心
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大电网调控一体化全过程仿真培训系统的数据流设计方法，包括以下步骤：变电站仿真将遥信信息二次信号送至调控系统仿真平台；物理电网仿真平台将潮流信息送至调控系统仿真平台；调控系统仿真平台通过教员控制将执行的培训案例送至物理电网仿真平台；物理电网仿真平台计算后将潮流信息送至变电站仿真系统和调控系统仿真平台；应用该方法在培训仿真系统与生产系统、仿真平台、各仿真子系统、下级调度机构培训系统等进行数据交互，提高整个仿真模拟的真实程度，达到“
电网调控一体化全过程仿真培训系统数据流设计方法

[发明专利]一种电力异构混合实时仿真系统及方法-CN201710153974.7有效
发明人：欧开健;李鹏;伍文聪;郭琦 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种电力异构混合实时仿真系统及方法，涉及电力系统技术领域，旨在实现大规模的电力系统的实时仿真，该系统包括：VSC仿真子平台、HVDC仿真子平台以及交流系统仿真子平台。其中：该VSC仿真子平台用于仿真柔性直流输电系统；该HVDC仿真子平台，该HVDC仿真子平台采用第二RTDS仿真器对高压直流输电系统进行仿真模拟，而该交流系统仿真子平台中采用对交流输电系统进行仿真模拟，并利用第一FPGA单元与第二RTDS仿真器进行混合实时仿真接口的交互。
一种电力混合实时仿真系统方法

[实用新型]一种电力异构混合实时仿真系统-CN201720255581.2有效
发明人：欧开健;李鹏;伍文聪;郭琦 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种电力异构混合实时仿真系统，涉及电力系统技术领域，旨在实现大规模的电力系统的实时仿真，该系统包括VSC仿真子平台、HVDC仿真子平台以及交流系统仿真子平台。其中该VSC仿真子平台用于仿真柔性直流输电系统；该HVDC仿真子平台，该HVDC仿真子平台采用第二RTDS仿真器对高压直流输电系统进行仿真模拟，而该交流系统仿真子平台中采用对交流输电系统进行仿真模拟，并利用第一FPGA单元与第二RTDS仿真器进行混合实时仿真接口的交互。
一种电力混合实时仿真系统

[实用新型]一种系统级仿真平台与短波通信仿真平台接口模块-CN201120508631.6有效
发明人：孟宪文;胡健 -专利权人：北京怡嘉行科技有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系统级仿真平台与短波通信仿真平台接口模块，包括系统级仿真接口和短波通信仿真平台接口，系统级仿真接口由系统级仿真接口节点模块，系统级接口进程模块，OPNET核心函数库模块，VOACAP接口模块构成，OPNET核心函数库模块通过系统级接口进程模块与系统级仿真平台OPNET连接实现数据双向传递；短波通信仿真平台接口由VOACAP读写模块，VOACAP参数处理模块构成，VOACAP读写模块与短波通信仿真平台VOACAP连接实现数据双向传递；VOACAP接口模块通过系统级接口进程模块与VOACAP参数处理模块连接实现数据双向传递。本实用新型提高了仿真精度和接口效率，实现了系统级仿真平台和短波通信仿真平台的协同仿真。
一种系统仿真平台短波通信接口模块

[发明专利]欠驱动双足步行机器人实时仿真系统-CN200910007474.8无效
发明人：隋振;田彦涛;肖家栋;陈鸿帅;张佩杰;崔相吉;刘振泽;卢辉遒;李建飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，对机器人的运动进行实时控制，实时控制平台与联合仿真平台相连，能进行数据传输，联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台相连，完成实时联合仿真分析，各平台由不同的功能模块组成，各模块之间通过数据链路相连，基于该实时仿真系统能够进行实时控制算法设计、欠驱动步行机器人虚拟样机设计、控制器设计、实时联合仿真和实验结果分析，仿真系统通过人机界面完成各项操作任务。
驱动步行机器人实时仿真系统

[发明专利]一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统-CN201110297822.7有效
发明人：李波;鲁平;汤林生 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统，涉及计算机仿真领域，以解决现有技术中存在的，悬置系统多体动力学仿真设计效率较低的问题，本实施例中采用控制设计仿真平台和多体动力学仿真平台相联合的方式，基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的多个工况力输入到多体动力学仿真平台，多体动力学仿真平台反馈悬置的位移量给控制设计仿真平台，控制设计仿真平台据此生成悬置点产生的反作用力，并输入到多体动力学仿真平台进行多体动力学仿真处理，实现协同仿真，由于基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的工况力，基于控制设计仿真平台和多体动力学仿真平台进行协同仿真，使得悬置系统多体动力学仿真设计效率较高。
一种悬置系统动力学协同仿真方法

[发明专利]联合仿真系统架构-CN202210610490.1在审
发明人：罗禹贡;胡耘浩;李克强;石佳;向云丰;陈一鹤;卜德旭 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种联合仿真系统架构。本发明提供了一种联合仿真系统架构，包括硬件在环仿真平台上位机、硬件在环仿真平台下位机、传感器测试仿真平台、车辆动力学仿真平台、数据分发交换机和数据接收交换机，还包括跨平台数据中转分析模块和跨系统数据传输层本发明提供的联合仿真系统架构包括的跨平台数据中转分析模块突破了不同仿真平台的交互屏障，可以使不同仿真平台优势互补、实时交互，充分利用不同仿真平台的优势模块。跨平台数据中转分析模块与所有仿真平台之间的通讯传输方式均采用跨系统数据传输层通讯连接，能够增加仿真测试的真实性、可信度、结果可靠性，而且可以无障碍接入智能网联汽车实车系统。
联合仿真系统架构

[发明专利]基于光纤通信的RTDS和RTLAB互联仿真方法及系统-CN202210025811.1在审
发明人：尹聪琦;厉璇;张和;张树卿;张东辉;沈卓轩;尹平平;张飞;蔡巍;李雨 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤通信的RTDS和RTLAB互联仿真方法及系统，其包括：分别在RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台搭建仿真模型；在RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台分别进行光纤通信协议的配置；设置实时仿真互联结构，在实时仿真互联结构上设置解耦接口，并分别在RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台对应设置解耦接口；根据解耦接口将RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台进行实时仿真互联本发明实现了新能源接入柔性直流输电系统的大规模、大容量、复杂系统的实时仿真研究，可以广泛在电力系统稳定性分析技术领域中应用。
基于光纤通信 rtds rtlab 仿真方法系统

[发明专利]一种实现红外制导数字化仿真的方法及系统-CN201310057202.5有效
发明人：罗喜霜;张永丽;乔云伟;齐海超 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现红外制导数字化仿真的方法及系统，基于由红外仿真平台和制导控制系统仿真平台构成的闭环系统，该方法通过红外仿真平台和制导控制仿真平台联合闭环实现红外制导数字化仿真，红外仿真平台对红外图像进行红外图像处理，得到红外图像信息，然后，对红外图像信息进行目标识别，得到含有目标信息的像素位置值的目标识别信息，使得红外仿真平台和制导控制仿真平台两个平台之间的接口传输数据量小，红外仿真平台和制导控制仿真平台采用网络通讯握手机制的方式，实现两个仿真平台仿真数据的同步，通信方式灵活，确保了数据传输的实时性，从而提高了系统的运行效率。
一种实现红外制导数字化仿真方法系统

[发明专利]一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统-CN202310641367.0在审
发明人：黄林;吴晖;黄治华;袁林锋;张旻旻;胡皓;童永霞;刘升;杨心武;盛红 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。
一种无人平台集群通信网络实物仿真系统

[发明专利]系统的联合仿真方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010513686.X在审
发明人：朱艺颖;刘翀;李跃婷;杨立敏;郭强;王薇薇;张晓丽;刘琳;刘浩芳;吴娅妮;雷霄;庞广恒;王晶芳;魏明洋;刘广业;王峰渊;陈晓刚 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;上海科梁信息工程股份有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及仿真领域，公开了一种系统的联合仿真方法，所述方法包括：将待仿真的系统进行解耦，生成解耦后的至少两套子系统以及至少两个解耦模块；所述两套子系统分别为第一子系统和第二子系统；获取所述至少两套子系统分别对应的至少两套仿真平台；所述至少两套仿真平台分别为第一仿真平台和第二仿真平台；将所述至少两套仿真平台之间进行信号互联；在所述第一仿真平台上运行相互连接的所述第一子系统和所述第一解耦模块，在所述第二仿真平台上运行相互连接的所述第二子系统和所述第二解耦模块，以对所述待仿真的系统进行仿真。本发明能够增大仿真规模。
系统联合仿真方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种仿真实训系统-CN202010720052.1有效
发明人：丛向超;曹绍杰;颜永新;赵洋洋;刘亚青;沈鑫;王绍;和琦凯 -专利权人：北京道迩科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种仿真实训系统，包括：仿真系统，包括仿真平台和与仿真平台对应的实物，仿真平台用于模拟及控制实物的运行；实物为与列车运行相关的实物；仿真服务系统，包括适配器和虚拟总线，适配器与仿真平台和所述实物对应连接；驱动系统，与虚拟总线连接；在进行仿真实训时，虚拟总线用于接收仿真请求，并将仿真请求发送给驱动系统，驱动系统用于根据仿真请求生成适配器的接入命令，虚拟总线用于将适配器的接入信息分发给适配器，适配器用于根据接入信息将对应的仿真平台和实物进行接入，驱动系统还用于根据仿真请求控制接入的仿真平台和实物的运行。该系统兼容性和适用性较高。
一种真实系统

[发明专利]一种针对红外成像系统的全数字仿真系统及其仿真方法-CN201110115863.X无效
发明人：于劲松;唐荻音;陈雄姿;刘浩;郭奇;吴思举;顾继群;姜杨;刘逸 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对红外成像系统的全数字仿真系统及其仿真方法，仿真系统由仿真平台、仿真成员库、仿真信息表、多个仿真成员和仿真客户端构成，仿真平台综合管理总体仿真过程，仿真成员库存储仿真成员信息，仿真信息表存储仿真配置信息，仿真成员综合了单个或多个仿真模型，通过仿真成员客户端与仿真平台进行交互。仿真方法具体是构建并注册仿真成员，然后配置仿真过程，再由仿真平台根据仿真过程对仿真成员进行仿真推进，并在仿真完成后对所仿真的系统进行性能评估。本发明能通过已开发的仿真成员完成红外成像系统虚拟样机的快速搭建，可实现单个分系统独立仿真、多个分系统联合仿真以及整个虚拟样机的分布式协同仿真。
一种针对红外成像系统数字仿真及其方法

[发明专利]一种融合仿真平台、仿真方法及仿真装置-CN202211030874.2在审
发明人：王江;黄毅;李发 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合仿真平台、仿真方法及仿真装置，涉及仿真技术领域。本发明所述的融合仿真平台，包括中枢仿真平台、远程平台、NAS存储平台、PBS调度系统和桌面云平台；中枢仿真平台用于调度远程平台；远程平台用于仿真前处理，并将仿真前处理的结果存储到NAS存储平台；NAS存储平台用于存储计算模型和仿真前处理的结果；PBS调度系统用于根据NAS存储平台存储的计算模型和仿真前处理的结果进行多主机并行计算，并将仿真计算的结果存储到NAS存储平台；桌面云平台用于调用NAS存储平台的仿真计算的结果，进行仿真后处理。本发明解决了仿真前处理、计算和后处理的性能不足和体验不佳问题。
一种融合仿真平台方法装置

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