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[发明专利]一种穿梭式物流配送库-CN201510380679.6有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：浙江冒个泡电子商务有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭式物流配送库，包括多列多层贯穿式存储货架（1）、在货架导轨上穿行的穿梭车（2）、在货架端头通过移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机（3）、地面转运设备（4），在巷道堆垛机升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，地面转运设备安装在巷道堆垛机的走行车上，位于升降台的正下方，环形轨道输送机（17）在巷道堆垛机（3）侧面沿环形轨道运行
一种穿梭物流配送

[发明专利]堆垛机的转轨运行系统和转轨运行方法-CN200810002964.4有效
发明人：张琼;段辉;孔祥飞;杜远兵;谭汉东 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2008-01-11 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：提供了堆垛机的转轨运行系统，其包括堆垛机、至少两条工作巷道、设置于两条工作巷道连接处的转轨装置；所述转轨装置包括地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与地轨切换装置和天轨切换装置相配合的引轨；所述地轨切换装置包括下转盘还提供了采用所述转轨运行系统进行堆垛机转轨运行的方法，包括堆垛机从所在巷道通过转轨装置之后，倒退运行到目标巷道的步骤。
堆垛转轨运行系统方法

[实用新型]一种穿梭式物流配送库-CN201520467613.6有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：新余市百合力机电技术有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭式物流配送库，包括多列多层贯穿式存储货架（1）、在货架导轨上穿行的穿梭车（2）、在货架端头通过移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机（3）、地面转运设备（4），在巷道堆垛机升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，地面转运设备安装在巷道堆垛机的走行车上，位于升降台的正下方，环形轨道输送机（17）在巷道堆垛机（3）侧面沿环形轨道运行
一种穿梭物流配送

[实用新型]巷道堆垛类立体停车设备-CN201320077370.6有效
发明人：董杰;王红丽 -专利权人：合肥翔瑞科技有限公司
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体地说是一种巷道堆垛类立体停车设备，包括进出口层车台、标准层车台、巷道堆垛机，其特征在于：所述进出口层车台和标准层车台的中部在同一方向均设有供巷道堆垛机移动的升降横移井，所述升降横移井的底部设有轨道，所述巷道堆垛机主要由载车板、升降架以及电控设备组成，所述电控设备控制载车板在升降架上进行升降动作，且所述电控设备控制升降架底部的轮盘在轨道上左右滑动进行横移动作。
巷道堆垛立体停车设备

[实用新型]一种货位自动测量装置-CN201721495883.3有效
发明人：邹朝普;崔维;张云龙;金国峰;赵逍;孔茜;杨丽娜;解瑞;刘文辉;顾冰瑶 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货位自动测量装置，属巷道式堆垛机技术领域。可固定在巷道式堆垛机的货叉上，采用电池供电及无线通信，可以跟随巷道式堆垛机的货叉伸到货位内部，由立柱测量装置和横梁测量装置对货架的立柱和横梁进行测量，测量数据由数据处理单元采集、处理，然后通过无线通信器传输到巷道式堆垛机控制系统
货位巷道式堆垛机货架测量横梁自动测量装置测量精度高测量装置立柱测量货叉数据处理单元本实用新型高精度激光无线通信器测量数据测量效率电池供电定位数据控制系统人工参与人工测量无线通信测距仪覆盖面可固定立柱调试采集传输分析

[发明专利]一种巷道式堆垛起重机行走轮拆卸装置-CN201711043139.4在审
发明人：范猛士;孙成顺;罗勇;朱勋亮;高春云;单祖波;白麟;陈力;李树明 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种巷道式堆垛起重机行走轮拆卸装置，包括有短套筒、长套筒、压盖和高强度螺栓，所述短套筒、长套筒、压盖和高强度螺栓依次组接、且组接后的几何中心均在同一中心线上；该巷道式堆垛起重机行走轮拆卸装置能够解决现有堆垛起重机行走轮更换保养时难以拆卸问题
一种巷道堆垛起重机行走拆卸装置

[发明专利]驮运货物AGV行驶在高脚货架下方的高吞吐量仓库-CN202310200182.6在审
发明人：章军;刘禹;吕兵;陈彦秋;李东亚 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及驮运货物AGV行驶在高脚货架下方的高吞吐量仓库，包括AGV、堆垛机、高脚货架、有或没有输送线，属于仓储物流与分拣配货等装备技术领域，作为企业的一体化仓库，还将电商仓储与拣货流程整合；每个巷道至少一台堆垛机，巷道一端或二端的输送线与巷道平行；堆垛机分别是地轨嵌入地面的、或无地轨的；驮运货物或空载的AGV，均在高脚货架下面无障碍行驶；三种AGV分别是固定支撑条的、或升降支撑条的、或顶升平台的，以方便堆垛机的L形货叉操作；二根L形货叉沿竖直轴向外转动180度，对另一面高脚货架操作；靠堆垛机与AGV、输送线协同，存取货物至高脚货架里。本发明克服了货物只能从巷道二端出入库的瓶颈，高效而柔性。
驮运货物 agv 行驶货架下方吞吐量仓库

[发明专利]高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机-CN202110253406.0有效
发明人：王建兴;徐孝琴;周维存 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。
高速巷道堆垛转向驱动装置

[发明专利]一种超长多巷道共用的桥式堆垛机-CN202110765881.6有效
发明人：徐孝琴;宋艳萍;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达
一种超长巷道共用堆垛

[实用新型]有轨巷道高精度堆垛机-CN202020219385.1有效
发明人：程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有轨巷道高精度堆垛机。所述有轨巷道高精度堆垛机包括布置于地面的水平运动机构、设于所述水平运动机构的立柱、沿所述立柱长度方向布置的垂直运动机构、设于所述垂直运动机构的载货台、沿所述载货台长度方向布置的伸缩货叉机构，其特征在于：本实用新型提供的所述有轨巷道高精度堆垛机解决了现有技术的堆垛机的间隙误差大的技术问题。
有轨巷道高精度堆垛

[发明专利]一种巷道式堆垛起重机行走轨道清洁装置-CN202211415687.6在审
发明人：范猛士;徐成坤;杨劲荣;胡堡诚;曹蓓;邹问;贺荣骄 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道式堆垛起重机行走轨道清洁装置，包括主板、清洁块、左卡板以及右卡板；主板竖直设置，其一侧与堆垛起重机连接，以使得堆垛起重机带动主板沿着轨道行走，且主板与轨道之间留有间隙；左卡板和右卡板均呈L形结构，两者对称设置在主板的另一侧，且左卡板和右卡板的夹角相对；清洁块嵌设在左卡板和右卡板之间，其底部与轨道的表面接触，能够随着堆垛起重机的行走清洁轨道。本发明通过结合光电传感器的使用，实现了巷道式堆垛起重机行走轨道自动清洁，自动提醒的功能，解决了必须先停止巷道式堆垛起重机的运行，再通过人工手动清洁的技术缺陷，提高了设备的运行效率，节省了人力。
一种巷道堆垛起重机行走轨道清洁装置

[实用新型]一种侧悬式巷道堆垛机-CN201620688021.1有效
发明人：许明金 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧悬式巷道堆垛机，包括堆垛机框架、行走驱动装置、升降驱动装置和存取交接搬运装置，所述堆垛机框架的底部设有行走驱动装置，顶部侧面设有第一导向轮，所述行走驱动装置和第一导向轮分别卡设在巷道式停车设备的地轨和天轨上并沿地轨和天轨方向运动，所述堆垛机框架与第一导向轮相背的一侧设有存取交接搬运装置，所述存取交接搬运装置与设置在堆垛机框架端部的升降驱动装置通过钢丝绳连接并带动其升降。本实用新型从根本上避免了传统板式载车板在升降井道或巷道内送空载车板运动过程，省去了空板归位运动时间，完全实行堆垛机单向一次性运动过程。有效缩短了汽车出入库存取时间，提高了机械式立体车库顺畅性。
一种侧悬式巷道堆垛

[实用新型]智能立体仓库-CN202221258469.1有效
发明人：陈厚健;蔡开猛;关涤天;余晓文;陈汉文 -专利权人：广州艾克智能设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能立体仓库，包括智能立体仓库，所述智能立体仓库包括巷道堆垛机、堆垛机控制器、一体式触摸终端、高层货架，所述高层货架的侧面设有巷道堆垛机，所述巷道堆垛机与堆垛机控制器电性连接，所述一体式触摸终端与堆垛机控制器电性连接
智能立体仓库

[发明专利]一种智能仓库-CN202110110230.3在审
发明人：雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动，堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，提高了效率。
一种智能仓库

[发明专利]一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法-CN202211616721.6在审
发明人：姜跃君;田晓聪 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法，包括以下步骤：S1.划分区域步骤：划分2台堆垛机的任务区域、接驳区；S2.下发任务步骤：上位软件下发任务到任务池；S3.2号堆垛机出库处理步骤：2号堆垛机先处理任务池中从2号堆垛机区域出库至接驳区的任务；S4.1号堆垛机出库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从1号堆垛机区域出库到出口处的任务；S5.1号堆垛机入库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从入口处入库到1号堆垛机区和接驳区的入库任务；S6.2号堆垛机入库处理步骤：2号堆垛机处理任务池中从接驳区入库到2号堆垛机区的入库任务。通过一个巷道的轨道上跑两台堆垛机，经巷道中间区域接驳货物来完成出入库，有效地提高了出入库效率。
一种自动化立体堆垛接驳调度方法