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[实用新型]一种分体式物料小车的接驳装置-CN202123342513.5有效
发明人：周晓谋;程阳选;马衍颂 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体式物料小车的接驳装置，包括装置面板和安装在装置面板上的导向模块、锁止模块和安全防护模块，所述导向模块包括架设在装置面板两侧的导向斜面组和安装在装置面板上的驱动气缸机构，所述锁止模块包括连接在驱动气缸机构动力端的阻挡块和安装在阻挡块上的锁止块，所述安全防护模块包括配合锁止块侧面的垫块和连接在垫块上的垫块驱动机构，所述垫块驱动机构包括垫块直线导轨和连接在垫块上的防护驱动气缸，本实用新型的优点在于配置了导向模块、锁止模块和安全防护模块，可以对物料小车起到引导、锁止和定位防护的作用。
一种体式物料小车接驳装置

[实用新型]一种违停监管机器人-CN202123020580.5有效
发明人： 程阳选 -专利权人：长沙千泓智能科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种违停监管机器人，包括机身和机头，机头通过连接轴固定于机身顶部；机头内设置有摄像头，机身和/或机头上设置有驱赶装置，机身底部设置有连接机架，连接机架上设置有导向装置和驱动装置，连接机架通过导向装置滑动设置在道路一侧设置的轨道上。本实用新型通过驱动装置的驱动作用以及导向装置的导向作用可以带动机器人在轨道上高速运动，快速达到违停车辆旁；机头内设置的摄像头能自主对车牌进行识别，机身和/或机头上设置的驱赶装置，能够对违停人员进行违章警告，更加人性化、友好化，同时能够及时驱赶违停车辆，因此能够保持道路时时通畅。
一种监管机器人

[实用新型]一种可配置的花篮摆渡接驳装置-CN202123323187.3有效
发明人：周晓谋;张凯敏;马衍颂;程阳选 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电池片生产设备领域，公开了一种可配置的花篮摆渡接驳装置，包括机架，机架上设有用于输送物料的输送机构，所述机架上还设有用于驱动输送机构移动的二轴控制机构，所述输送机构上传动连接有接驳机构。硅片花篮等物料放置在输送机构上后，由二轴控制机构控制输送机构上升或下降，改变输送机构的高度，输送到机台输送线上，能够适应不同高度的机台，提升了接驳装置的实用性和通用性，实现了物料的摆渡功能，便于对现有的生产车间直接性改造。其次，接驳机构与输送机构传动相连，因此二轴控制机构控制运输机构水平移动，能够与物料车接驳，则输送机构可作为物料车的动力源，简化了物料小车的动力结构，提升了接驳装置的实用性。
一种配置花篮摆渡接驳装置

[实用新型]一种花篮缓存接驳台-CN202123336045.0有效
发明人：周晓谋;程阳选;马衍颂 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种花篮缓存接驳台，包括接驳台车体和安装在接驳台车体上的缓存模块和接驳模块，所述缓存模块包括输送组件、阻挡组件和缓存导向组件，所述接驳模块包括接驳组件，所述输送组件包括架设在接驳台车体上的双轮同步传送带，所述接驳组件包括安装在双轮同步传送带顶端的浮动接头和连接在浮动接头和接驳台车体之间的接头顶升机构，本实用新型的优点在于通过缓存接驳方式，可以实现一台AGV小车多个工位共同生产，AGV物料小车把物料运送到对应工艺工位的缓存接驳台上，缓存接驳台在此等待工艺生产，之后，AGV物料小车可以离开此工艺工位进行下一工艺工位的输送，这样可以提升物料小车生产运输效率，更大程度的满足生产需求。
一种花篮缓存接驳

[实用新型]一种用于载运花篮的电传动物料小车-CN202123336038.0有效
发明人：周晓谋;石军泽;马衍颂;程阳选 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于载运花篮的电传动物料小车，包括车体，车体包括上下分层设置的双层框架式车体，双层框架式车体的上层和下层上均搭载有输送线，输送线处配置有对应的驱动机构，输送线的前端均设有对接机构，对接机构上连接由电传动机构，输送线上均设有若干个花篮位，每个花篮位处均设有配合的光电传感器，双层框架式车体底部的四角上安装有四个行进轮，双层框架式车体的底面和地面之间有AGV对接空间，两层之间有大于花篮高度预留空间，车体内档有远大于两排花篮宽度空间，双层框架式车体的底面中心处设有与AGV对接空间配合的AGV定位底板，AGV定位底板上设置有配合的AGV定位销，本实用新型的优点在于实现了双层自动转运，提高了花篮的转运效率。
一种用于载运花篮传动物料小车

[实用新型]适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构-CN202020219398.9有效
发明人： 程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构。所述适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构包括驱动机构，以及两套对称的设于所述驱动机构两端的下叉机构、中叉机构、上叉机构。本实用新型提供的所述适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构解决了现有技术的货叉易损坏，以及自动化程度低、工作效率低的技术问题。
适用于堆垛机双伸位伸缩机构

[实用新型]有轨巷道高精度堆垛机-CN202020219385.1有效
发明人： 程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有轨巷道高精度堆垛机。所述有轨巷道高精度堆垛机包括布置于地面的水平运动机构、设于所述水平运动机构的立柱、沿所述立柱长度方向布置的垂直运动机构、设于所述垂直运动机构的载货台、沿所述载货台长度方向布置的伸缩货叉机构，其特征在于：所述水平运动机构、所述垂直运动机构、所述伸缩货叉机构，均包括平行的设置的滑轨、齿条，可滑动的安装于所述滑轨的基座，以及固定于所述基座，与所述齿条通过齿轮连接的驱动机构。本实用新型提供的所述有轨巷道高精度堆垛机解决了现有技术的堆垛机的间隙误差大的技术问题。
有轨巷道高精度堆垛

[实用新型]一种分体对接式AGV系统-CN202020111247.1有效
发明人：周晓谋;段群芳;程阳选 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体对接式AGV系统，包括对接机台、动力对接机构、输送物料小车，以及用于导向运输输送物料小车的潜伏顶升AGV，潜伏顶升AGV可分离地置于输送物料小车底部并与小车底部相接触，输送物料小车上设有第一输送带组件，对接机台上设有第二输送带组件，第一输送带组件与第二输送带组件的结构相适配，动力对接机构上设有用以为输送带组件运载物料提供动力的传输机构，动力对接机构和潜伏顶升AGV相互定位对接后，传输机构推动第一输送带组件与第二输送带组件相配合运转以运载物料，自动化程度高，工作效率得以大幅提升。
一种分体对接 agv 系统

[实用新型]一种动力对接机构-CN202020111326.2有效
发明人：周晓谋;段群芳;程阳选 -专利权人：苏州和自兴智能科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括用于对接时实现动力的传输作用的动力传输机构；用于导向物料车的伸缩导向机构；用于锁定和解锁物料车的升降锁定机构；该动力对接机构自动化程度高，大幅提升了工作效率，减小了上下料的占地面积；并且动力传输机构采用步进电机驱动，直线导轨导向，气缸伸缩，精度得到提高；不仅如此，动力传输机构采用了至少一组单独动力对接，使物料车的每条无动力输送带单独完成上、下料，提高了上、下料的智能化程度；伸缩导向机构采用V型导槽，容错较大，降低了对AGV的停止精度要求；升降锁定机构采用气缸和直线轴承方式锁定物料车增加了AGV的定位精度。
一种动力对接机构

[实用新型]双向潜伏牵引式磁导航AGV-CN202020219397.4有效
发明人： 程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向潜伏牵引式磁导航AGV。所述双向潜伏牵引式磁导航AGV车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统，所述辅助轮组件包括定向轮、定向轮安装板、万向轮、万向轮安装板、切换电机、切换凸轮、切换弹簧轴，所述万向轮安装板一端固定于所述车架，其底面设有所述弹簧轴、所述万向轮，所述弹簧轴的底端设有所述定向轮安装板，并安装有所述定向轮，所述切换电机同样安装于所述万向轮安装板，所述切换电机的主轴延伸至所述定向轮安装板底部，并安装有所述凸轮。本实用新型提供的所述双向潜伏牵引式磁导航AGV解决了现有技术的AGV中辅助轮影响AGV运行稳定性的技术问题。
双向潜伏牵引导航 agv

[发明专利]兜底式花篮夹具-CN201811147459.9在审
发明人： 程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种兜底式花篮夹具。所述兜底式花篮夹具包括安装座，安装于所述安装座的旋转机构，所述旋转机构贯穿至所述安装座的另一面，并在这一面依次安装有兜底机构、夹取机构、定位机构。本发明提供的所述兜底式花篮夹具解决了现有技术的花篮夹具影响产品质量的技术问题。
兜底花篮夹具

[实用新型]兜底式花篮夹具-CN201821600176.0有效
发明人： 程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兜底式花篮夹具。所述兜底式花篮夹具包括安装座，安装于所述安装座的旋转机构，所述旋转机构贯穿至所述安装座的另一面，并在这一面依次安装有兜底机构、夹取机构、定位机构。本实用新型提供的所述兜底式花篮夹具解决了现有技术的花篮夹具影响产品质量的技术问题。
夹具花篮安装座本实用新型旋转机构定位机构夹取机构影响产品贯穿

[实用新型]顶升式二维码导航AGV-CN201821600163.3有效
发明人： 程阳选;高定湘 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶升式二维码导航AGV。所述顶升式二维码导航AGV包括车架、驱动轮组件、顶升组件、锂电池、控制系统、辅助轮。其中所述驱动轮组件包括驱动电机、驱动轮、传动机构、驱动安装板、可调弹簧轴；所述所述驱动安装板的两端分别设有一个销轴座，二个所述销轴座分别与所述车架、所述可调弹簧轴以可活动的结构连接，所述可调弹簧轴的另一端同样以可活动的结构与所述车架连接，所述驱动电机、所述驱动轮均安装于所述驱动安装板，二者之间通过所述传动结构连接。本实用新型提供的所述顶升式二维码导航AGV解决了现有技术的AGV在不同地面环境下难以都保持稳定运行的技术问题。
二维码顶升驱动安装板可调弹簧车架本实用新型驱动轮组件驱动电机可活动驱动轮销轴座传动结构地面环境顶升组件结构连接控制系统稳定运行辅助轮锂电池

[实用新型]AGV顶升结构-CN201821600128.1有效
发明人： 程阳选;高定湘 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV顶升结构。所述AGV顶升结构包括顶升电机、顶升安装板、顶升板、轴座、主动带轮、从动带轮、同步带、导向机构、顶升丝杠，所述顶升安装板顶部设有多个轴座，所述顶升电机固定于所述顶升安装板的底部，其主轴插入一个所述轴座内，另多个所述轴座分别设有一个所述顶升丝杠，所述顶升电机的主轴末端、所述丝杠的末端分别套设有所述主动带轮、所述从动带轮，所述同步带环绕所述主动带轮、所述从动带轮设置，构成传动的结构。本实用新型提供的所述AGV顶升结构解决了现有技术的AGV顶升机构存在的使用成本高、体积较大、外接动力不便等技术问题。
顶升结构轴座从动带轮顶升电机主动带轮安装板顶升本实用新型顶升丝杠同步带导向机构顶升机构主轴末端顶升板传动丝杠外接环绕

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