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[发明专利]一种用于烟叶自动化仓库的压烟机-CN202210305839.0在审
发明人：江仲;晏飞;高华锋;黎文;刘松言;段群芳;黄军 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于烟叶自动化仓库的压烟机，包括压烟机架、压烟机构、后段输送链、升降机构、前段输送链与称重机构和烟框支架，压烟机架架设于后段输送链的上方，前段输送链与称重机构设置于压烟机架外，并靠近后段输送链的进/出料端，前段输送链与称重机构用于对放置于其上的烟框内的烟叶进行称重，并将烟框输送至后段输送链上，后段输送链用于承接烟框，升降机构设置于压烟机架中，并与后段输送链连接，烟框支架装配于后段输送链中，升降机构用于驱使后段输送链上下移动，以使烟框支架的上端位于后段输送链的输送面的上下方。优点：能够有序的实现烟框的输送、压烟及输出等工序，压烟比较稳定，效率高，缩减了作业生产成本。
一种用于烟叶自动化仓库压烟机

[实用新型]一种用于烟叶自动化仓库的压烟机-CN202220671895.1有效
发明人：江仲;晏飞;高华锋;黎文;刘松言;段群芳;黄军 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于烟叶自动化仓库的压烟机，包括压烟机架、压烟机构、后段输送链、升降机构、前段输送链与称重机构和烟框支架，压烟机架架设于后段输送链的上方，前段输送链与称重机构设置于压烟机架外，并靠近后段输送链的进/出料端，前段输送链与称重机构用于对放置于其上的烟框内的烟叶进行称重，并将烟框输送至后段输送链上，后段输送链用于承接烟框，升降机构设置于压烟机架中，并与后段输送链连接，烟框支架装配于后段输送链中，升降机构用于驱使后段输送链上下移动，以使烟框支架的上端位于后段输送链的输送面的上下方。优点：能够有序的实现烟框的输送、压烟及输出等工序，压烟比较稳定，效率高，缩减了作业生产成本。
一种用于烟叶自动化仓库压烟机

[实用新型]一种双向传动机构及件烟装卸货系统-CN202220123732.X有效
发明人：黎文;刘松言;段群芳;江仲 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草物流技术领域，特别涉及一种双向传动机构及件烟装卸货机器人。本实用新型的双向传动机构包括壳体、两根俯仰轴和同步带轮，两根俯仰轴同轴设置，且二者相互靠近的一端分别经壳体的两端伸入，并与壳体转动连接，两根俯仰轴伸入壳体的一端分别同轴固定有俯仰齿轮，壳体的中部竖直且可转动的设有上下贯穿其的偏航轴，偏航轴对应壳体内部的下段同轴设有与两个俯仰齿轮啮合的偏航齿轮，偏航轴的上下端分别连接有连接件，俯仰轴相互远离的一端分别一一对应的同轴装配有同步带轮，两根俯仰轴相互远离的一端同轴装配有装配轴承。优点：结构设计合理，使得双向传动机构同时满足上下俯仰和左右旋转的功能。
一种双向传动机构装卸系统

[实用新型]一种适用于件烟装卸货机器人的万向伸缩带式输送机-CN202220141658.4有效
发明人：黎文;刘松言;段群芳;江仲 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于件烟装卸货机器人的万向伸缩带式输送机，包括固定架、伸缩架和输送带，固定架一端横向可转动的设有头部改向滚筒，伸缩架可伸缩的装配于固定架的另一端，其远离固定架的一端横向可转动的设有尾部改向滚筒，伸缩架远离尾部改向滚筒的一端下部横向可转动的设有导向滚筒，固定架另一端的下部横向可转动的设有主传动滚筒，固定架的一侧侧端装配有与主传动滚筒的一端传动连接的动力装置，动力装置用于驱使主传动滚筒旋转，输送带环绕在头部改向滚筒、尾部改向滚筒、导向滚筒和主传动滚筒外，固定架一端固定有用于带动其上下翻转及水平摆转的俯仰及旋转组件。优点：能跟随机器人实现伸缩、俯仰及旋转操作。
一种适用于装卸货机万向伸缩输送

[实用新型]一种异型烟补货小车及具有其的异型烟补货系统-CN202023216308.X有效
发明人：江仲;周涌;段群芳 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草分拣配送技术领域，特别涉及一种异型烟补货小车及具有其的异型烟补货系统。本实用新型的异型烟补货小车包括车架、输送线和侧推机构，所述车架前后贯通，所述输送线水平安装于所述车架内的贯通区域，且其输送方向沿前后方向，所述侧推机构设置于所述输送线一侧，其用于将所述输送线上的异型件烟推向其另一侧骨架以定位。优点：结构设计合理，能适应各种异型烟的尺寸，且提高了补货的效率，大幅降低了劳动强度，缩短了分类的时间。
一种异型烟补货小车具有系统

[实用新型]一种具有顶升及换向功能的穿梭车-CN202023008543.8有效
发明人： 段群芳;江仲;王文赞 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有顶升及换向功能的穿梭车，包括固定框、活动框、顶板和顶升及换向机构，固定框的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组，顶板设有两个，并分别水平设置于固定框的两侧上方，活动框安装于固定框中，活动框的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组，顶升及换向机构安装在固定框上，并分别与两个顶板和活动框传动连接，顶升及换向机构用于分别驱使两个顶板同步上下移动，以及驱使活动框带动Y向行走轮组相对于X向行走轮组上下交错移动。优点:结构设计合理，物料顶升与车体的换向使用一套动力系统，能够降低穿梭车在顶升和换向时的制造成本，结构更简单。
一种具有换向功能穿梭

[实用新型]一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车-CN202023008515.6有效
发明人：江仲;段群芳;王文赞 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车，四向驱动行走机构包括底盘、活动框、横向行走轮组、纵向行走轮组和四向驱动总成，底盘的两侧分别转动设有多组间隔设置的横向行走轮组，位于底盘两侧的多组横向行走轮组成对设置，任意一对横向行走轮组的轮轴之间连接有传动轴，活动框置于底盘上端，其两端分别转动设有多组纵向行走轮组，位于活动框两侧的多组纵向行走轮组成对设置，四向驱动总成安装于底盘上端，其分别与传动轴和任意一对纵向行走轮组的轮轴传动连接，底盘上端设有与活动框连接的升降总成。优点：既能实现横向移动，也能实现纵向移动，实现了一个动力驱动四向，提高整体的兼容性。
一种驱动行走机构具有物流穿梭

[实用新型]一种智能仓储物流系统-CN202021899863.4有效
发明人：江仲;段群芳;杨毅 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流系统，包括AGV和货架；货架包括两组左右间隔且对称设置的货架组，两组货架组之间限定出AGV取放货通道，每组货架组均包括多个前后连续设置的长方体型的架框，左右对称的两个架框相互靠近的两根立梁上分别竖向设有爬升链条；AGV内腔中相对两侧分别对称设有自动化链轮爬升机构，每个自动化链轮爬升机构均具有两个与爬升链条一一对应的爬升链轮，AGV相对两侧侧壁上均设有供爬升链轮出入的缺口，AGV中设有与自动化链轮爬升机构一一对应的伸缩机构，伸缩机构用于驱使自动化链轮爬升机构相对于AGV对应侧的外部水平伸缩；AGV上端设有朝向其任意一侧水平伸缩的伸缩货叉。效果：提高了仓库存储的冗余性，提升了仓储的空间利用率。
一种智能仓储物流系统

[发明专利]一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车-CN202011474041.6在审
发明人：江仲;段群芳;王文赞 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车，四向驱动行走机构包括底盘、活动框、横向行走轮组、纵向行走轮组和四向驱动总成，底盘的两侧分别转动设有多组间隔设置的横向行走轮组，位于底盘两侧的多组横向行走轮组成对设置，任意一对横向行走轮组的轮轴之间连接有传动轴，活动框置于底盘上端，其两端分别转动设有多组纵向行走轮组，位于活动框两侧的多组纵向行走轮组成对设置，四向驱动总成安装于底盘上端，其分别与传动轴和任意一对纵向行走轮组的轮轴传动连接，底盘上端设有与活动框连接的升降总成。优点：既能实现横向移动，也能实现纵向移动，实现了一个动力驱动四向，提高整体的兼容性。
一种驱动行走机构具有物流穿梭

[实用新型]一种适用于AGV的爬升驱动机构-CN202021655587.7有效
发明人： 段群芳;江仲;黄苏海 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于AGV的爬升驱动机构，包括主动推板、两个辅助推板、两个传动轴、轴连杆和驱动机构，所述主动推板为水平设置的直条形板体，两个所述辅助推板装配于所述主动推板两端的上部，两个所述传动轴分别沿所述主动推板的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个所述辅助推板上端，两个所述传动轴相互靠近的一端通过所述轴连杆连接，二者相对远离的一端对应所述主动推板两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮，所述驱动机构安装于任意一个所述辅助推板上，并与对应的所述传动轴传动连接，以驱使两个所述传动轴带动对应的爬升链轮同步旋转。优点：设计合理，能有效稳定实现AGV小车沿货架链条爬升。
一种适用于 agv 爬升驱动机构

[实用新型]一种适用于件烟输送的AGV-CN202021655973.6有效
发明人：江仲;段群芳;杨毅 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草物流技术领域，特别涉及一种适用于件烟输送的AGV。本实用新型的适用于件烟输送的AGV包括AGV本体，所述AGV本体中装有电气控制系统及与电气控制系统电连接的驱动行走机构，还包括自动化顶升旋转机构和件烟输送线，所述自动化顶升旋转机构装于所述AGV本体中，并与所述电气控制系统电连接，所述自动化顶升旋转机构的驱动端伸至所述AGV本体的上部，所述件烟输送线设置于所述AGV本体的上方，并与所述顶升旋转机构的驱动端传动连接。优点：结构设计简单、合理，件烟输送过程更智能、更柔性化。
一种适用于输送 agv

[发明专利]一种异型烟补货小车及具有其的异型烟补货系统-CN202011578684.5在审
发明人：江仲;周涌;段群芳 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及烟草分拣配送技术领域，特别涉及一种异型烟补货小车及具有其的异型烟补货系统。本发明的异型烟补货小车包括车架、输送线和侧推机构，所述车架前后贯通，所述输送线水平安装于所述车架内的贯通区域，且其输送方向沿前后方向，所述侧推机构设置于所述输送线一侧，其用于将所述输送线上的异型件烟推向其另一侧骨架以定位。优点：结构设计合理，能适应各种异型烟的尺寸，且提高了补货的效率，大幅降低了劳动强度，缩短了分类的时间。
一种异型烟补货小车具有系统

[发明专利]一种具有顶升及换向功能的穿梭车-CN202011474071.7在审
发明人： 段群芳;江仲;王文赞 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有顶升及换向功能的穿梭车，包括固定框、活动框、顶板和顶升及换向机构，固定框的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组，顶板设有两个，并分别水平设置于固定框的两侧上方，活动框安装于固定框中，活动框的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组，顶升及换向机构安装在固定框上，并分别与两个顶板和活动框传动连接，顶升及换向机构用于分别驱使两个顶板同步上下移动，以及驱使活动框带动Y向行走轮组相对于X向行走轮组上下交错移动。优点:结构设计合理，物料顶升与车体的换向使用一套动力系统，能够降低穿梭车在顶升和换向时的制造成本，结构更简单。
一种具有换向功能穿梭

[实用新型]适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构-CN202020219398.9有效
发明人：程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构。所述适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构包括驱动机构，以及两套对称的设于所述驱动机构两端的下叉机构、中叉机构、上叉机构。本实用新型提供的所述适用于堆垛机双伸位伸缩货叉机构解决了现有技术的货叉易损坏，以及自动化程度低、工作效率低的技术问题。
适用于堆垛机双伸位伸缩机构

[实用新型]有轨巷道高精度堆垛机-CN202020219385.1有效
发明人：程阳选;段群芳 -专利权人：长沙和自晟智能科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有轨巷道高精度堆垛机。所述有轨巷道高精度堆垛机包括布置于地面的水平运动机构、设于所述水平运动机构的立柱、沿所述立柱长度方向布置的垂直运动机构、设于所述垂直运动机构的载货台、沿所述载货台长度方向布置的伸缩货叉机构，其特征在于：所述水平运动机构、所述垂直运动机构、所述伸缩货叉机构，均包括平行的设置的滑轨、齿条，可滑动的安装于所述滑轨的基座，以及固定于所述基座，与所述齿条通过齿轮连接的驱动机构。本实用新型提供的所述有轨巷道高精度堆垛机解决了现有技术的堆垛机的间隙误差大的技术问题。
有轨巷道高精度堆垛

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