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[发明专利]巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统-CN202011099259.8在审
发明人：俎萌萌;刘志辉;马飞;范九歌;王冬梅;赵丽娟;何保兵 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，构思在于摒弃传统依靠测量仪器对立体货架进行整体测量的角度，而是通过测距以及图像识别技术，监视并测量巷道堆垛机与立体货架位移的变动，本发明可以独立于立体仓库既有仓库管理及设备控制系统，不会干扰库区正常运行，也即是可以在生产在线状态，通过巷道堆垛机的生产作业实时考察巷道堆垛机与货架的相对空间关系的变化，从而及时发现巷道堆垛机的升降载货平台与立体货架的位置异常情况，进而可以有效避免堆垛机货叉冲撞货架及货物
巷道堆垛立体货架空间位置监测系统

[发明专利]一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机-CN202211595756.6在审
发明人：杨毅;刘野;闫明;吴建 -专利权人：江苏鑫坤建设科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明属于堆垛机技术领域，公开了一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体包括双立柱本体、定位梁、滑轨、滑板和起重电机，所述双立柱本体的上下两侧均固定连接有定位梁。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，传动机构和缓存机构的配合使用，传动机构能使驱动机构分别驱动旋转架和旋转盘，使该堆垛机能够通过控制程序的驱动，使驱动电机对调节架上方的货物进行相匹配的调节，以实现智能存取货物的目的，同时使缓冲机构一次性从货物区取八个货物，避免堆垛机每趟取回一个货物而进行频繁的往复运动，大大减少堆垛机主体在巷道内往复运动的次数，提升了工作效率。
一种智能立体冷库立柱本体巷道堆垛

[实用新型]一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置-CN201921056777.4有效
发明人：韦江华;林杰;刘春生;周天冯;秦文东;李铀;郑特;钟盛壮;严建祺;容振鹏;田楠心;甘幼平;唐庭华;韦键深;韦蓝清 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。
一种基于联网技术智联化立体仓库装置

[发明专利]一种堆垛机库区切换及轨道运行系统-CN201010603882.2无效
发明人：甘仲平;方锦明;张大勇;程斌;李伟 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种堆垛机库区切换及轨道运行系统属于物流技术领域，具体涉及一种在自动化立体仓库中，堆垛机能在不同的库区间运行的系统，本发明由仓库系统、堆垛机、天轨和地轨构成，仓库系统中至少有一库区，库区内有至少一条以上的巷道和至少一台以上的堆垛机，整个仓库系统内的巷道均设置有天轨和地轨，天轨和地轨均为上下对称设置并相互联通，堆垛机在由天轨和地轨联通的巷道内运行。本发明使系统内的堆垛机可在仓库系统内的任何一个库区中的任何一条巷道内运行，降低了整个系统的成本，并在需要时能提高局部的出入库能力。
一种堆垛机库切换轨道运行系统

[发明专利]一种巷道式双立柱堆垛机-CN201810287666.8在审
发明人：李文斌 -专利权人：李文斌
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道式双立柱堆垛机，堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备，是自动化立体仓库的标志。本发明设计的巷道式双立柱堆垛机包括：水平运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、安全保护装置。该堆垛机具有定位精度高，刚性和强度大的优点，可以实现货物高效率地堆垛储存。
双立柱堆垛机巷道式自动化立体仓库堆垛机安全保护装置水平运行机构定位精度高堆垛储存堆垛设备伸缩机构升降机构高效率货叉货物

[实用新型]一种换巷道堆垛机-CN202120152982.1有效
发明人：潘勇;孙中春;杨恒;杨应春;念飞红 -专利权人：云南卓沛科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了一种换巷道堆垛机，包括堆垛机主体，堆垛机主体包括底盘、货叉部件、提升部件和滚轮组件，货叉部件放置在底盘的上表面，提升部件的底部与底盘的顶部固定连接，滚轮组件的底部与提升部件的顶部固定连接本实用新型通过在底盘的底部设置四个万向轮，改动传统设备的驱动方式，当需要换巷道时，提升部件将货叉部件降至最低位置，此时堆垛机主体重心靠下，随后驱动轮运动，导向滚轮脱离轨道，四个万向轮着地，使得堆垛机主体驶出巷道，从而可以更换巷道进行堆垛任务，在此过程中，驱动轮在弹簧的弹力的作用下，始终与地面紧密接触。
一种巷道堆垛

[发明专利]自动化立体仓库-CN201310449017.0无效
发明人：严波 -专利权人：山东固美思耐金属制品有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：自动化立体仓库，由储货架、轨道、自动控制柜、堆垛机组成，其特征是轨道的两侧设置储货架，轨道两侧的储货架形成一巷道，轨道设置在巷道的中间轴线位置上，轨道上设置堆垛机，堆垛机可以沿轨道滑动，堆垛机的一侧设置自动控制柜，本发明的有益效果是自动化立体仓库设有转向盘，堆垛机可在多个仓库巷道内方便移动，设备投资较小，设备利用率较高，维护使用方便，货物储存的成本较低，宜于推广使用。
自动化立体仓库

[发明专利]巷道负向布置正向直接出车的停车设备-CN99119195.1无效
发明人：朱红蔚;缪慰时 -专利权人：深圳一和实业有限公司
申请日： 1999-09-20 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备，其包括位于巷道7内的堆垛机4，在巷道7相邻的侧面设有多层停车位置6，在堆垛机4中，包括运载车辆的平台20，使平台20升降的提升机构21，以及使堆垛机4在巷道7中水平移动的行走驱动机构28。在堆垛机4顶端，设有中空的顶框24。在堆垛机4的底端，设有底框27。在所述顶框24和底框27之间，设有将顶框24和底框27连接为一体的桁架25。在巷道7的顶端边缘，设有与堆垛机4的顶框24相互配合的导向装置30。在运载车辆的平台20的下方，设有与平台20形成一体的导向架10，所述导向架10与竖立在顶框24和底框27之间的立柱11相互配合。
巷道布置正向直接出车停车设备

[实用新型]巷道负向布置正向直接出车的停车设备-CN99244697.X无效
发明人：朱红蔚;缪慰时 -专利权人：深圳一和实业有限公司
申请日： 1999-09-20 - 公布日： 2000-07-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备,其包括位于巷道7内的堆垛机4,在巷道7相邻的侧面设有多层停车位置6,在堆垛机4中,包括运载车辆的平台20,使平台20升降的提升机构21,以及使堆垛机4在巷道7中水平移动的行走驱动机构28。在堆垛机4顶端,设有中空的顶框24。在堆垛机4的底端,设有底框27。在所述顶框24和底框27之间,设有将顶框24和底框27连接为一体的桁架25。在巷道7的顶端边缘,设有与堆垛机4的顶框24相互配合的导向装置30。在运载车辆的平台20的下方,设有与平台20形成一体的导向架10,所述导向架10与竖立在顶框24和底框27之间的立柱11相互配合。
巷道布置正向直接出车停车设备

[发明专利]一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统-CN202010737433.0在审
发明人：程晓伟;陶林森;李成锋 -专利权人：安徽沃森智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型移栽式巷道堆垛机换轨系统，包括若干个彼此相邻分布的货架巷道、设置在任意一个货架巷道上的堆垛机及堆垛机移栽车、横向分布在若干个货架巷道同侧端部的堆垛机移栽车轨道、设置在相邻的货架巷道之间的接驳轨道，所述堆垛机移栽车设置在堆垛机移栽车轨道上。
一种新型移栽巷道堆垛机换轨系统

[发明专利]一种车库巷道堆垛机及取车方法-CN201811067609.5有效
发明人：周庄;朱孔才;司传志;申悦松;杨涛;张鹏;李玲;孙小龙 -专利权人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库巷道堆垛机及取车方法，属于堆垛机领域。本发明的车库巷道堆垛机包括堆垛机架、横移系统、升降系统和行走系统，还包括上下防倾倒装置，设置在堆垛机架后的上下部分，防止堆垛机运行时因单边受力过大而倾倒；还包括到位锁定装置，可在横移系统运行到位后将其与堆垛机架锁定，防止横移系统的载重突然变化引起堆垛机不稳；还包括极限位置检测装置，设置在横移系统的托盘内，通过传动单元及时准确的将载车板的移动信息传递给限位开关进而控制横移系统的移动与停止。本发明的一种车库巷道堆垛机配合本发明的一种取车方法，大大提高了堆垛机运行过程中的安全性。
一种车库巷道堆垛方法

[实用新型]一种车库巷道堆垛机-CN201821496803.0有效
发明人：周庄;朱孔才;司传志;申悦松;杨涛;张鹏;李玲;孙小龙 -专利权人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库巷道堆垛机，属于堆垛机领域。本实用新型的车库巷道堆垛机包括堆垛机架、横移系统、升降系统和行走系统，还包括上下防倾倒装置，设置在堆垛机架后的上下部分，防止堆垛机运行时因单边受力过大而倾倒；还包括到位锁定装置，可在横移系统运行到位后将其与堆垛机架锁定，防止横移系统的载重突然变化引起堆垛机不稳；还包括极限位置检测装置，设置在横移系统的托盘内，通过传动单元及时准确的将载车板的移动信息传递给限位开关进而控制横移系统的移动与停止。本实用新型的一种车库巷道堆垛机配合本实用新型的一种取车方法，大大提高了堆垛机运行过程中的安全性。
堆垛机横移系统本实用新型车库巷道堆垛机架到位锁定装置极限位置检测防倾倒装置托盘传动单元升降系统限位开关行走系统移动信息运行过程运行时载车板取车受力载重倾倒锁定传递移动配合

[实用新型]防滑巷道堆垛机-CN201921331589.8有效
发明人：张庆良 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防滑巷道堆垛机，该防滑巷道堆垛机包括下横梁；行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；以及防滑件，所述防滑件可拆卸地设于所述行走轮的外侧。本实用新型技术方案增大行走轮和导轨之间的摩擦力，避免运动过程中出现打滑，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。
防滑巷道堆垛

[实用新型]一种蛇形轨道立体仓库-CN201020688329.9有效
发明人：管树林 -专利权人：上海精星物流设备工程有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蛇形轨道立体仓库，包括设于每两排货架之间的天地轨，在天地轨间设有可以来回穿梭行驶的至少一台巷道堆垛机，其特征在于：相邻两根天地轨之间弧形弯轨，使所有直线天地轨连接成一蛇形连续轨道，在蛇形连续轨道的两个端头之间跨接直连轨，形成一个环形连续蛇形轨道，在环形连续蛇形轨道的停车位置处连接有换向轨，换向轨与至少一条原始停车位轨道，原始停车位轨道的个数与巷道堆垛机的个数相同。本实用新型将原自动化立体仓库中的轨道改为了蛇形轨道，从而使得一台巷道堆垛机可以在蛇形轨道上自由游走，大大减少了原自动化立体仓库所需要的巷道堆垛机的数量。进一步，在原巷道堆垛机上安装了前防撞探测器及后防撞探测器，通过发出信号给电控柜来防止两台巷道堆垛机相撞。
一种蛇形轨道立体仓库

[发明专利]用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库-CN202111531736.8在审
发明人：陈泽彬;韩冰;何至元;顾金捷;游佳佳;黄扬春;蔡闵仰;王耀东;莫燕 -专利权人：天心天思（湖州）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库，立库系统包括有货架、堆垛机、穿梭车、进/出货输送线和仓储管理软件，在存放场地上设置有货架，货架设置为密集的排放空间结构，货架在三维方向上延伸设置，在货架的中部开设有巷道，巷道内设置有堆垛机，堆垛机通过在轨道上运行并在巷道内工作，货架由巷道分隔成为至少两块存放区域，两块存放区域分别为长距离存放区和短距离存放区，穿梭车在货架中运行，并将货物在堆垛机和货架之间运送。立库系统采用密集排放的货架结构，提高货物存放的密度，并将堆垛机和穿梭车结合利用，解决货物密度提高之后的货物存取效率的问题。
用于堆垛结合穿梭密集储立库