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- [实用新型]自带缓存区的双工作位堆垛机-CN202120231464.9有效
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座和起升机构，堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大上升高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
- 缓存双工堆垛
- [实用新型]一种堆垛机升降载货台-CN202120231913.X有效
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65G1/04
- 本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机升降载货台，包括载货台框架，所述载货台框架上设有上层抱夹机构和下层输送机构，所述上层抱夹机构包括焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述下层输送机构包括输送带和输送带传动系统；优势在于：该技术的双向同步抱夹驱动系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该技术的双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动。
- 一种堆垛升降载货
- [实用新型]三角带转移装置-CN202120231952.X有效
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雷昌毅;殷彬富;盛荣波;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65B27/00
- 本实用新型涉及一种三角带转移装置，包括送料小车和机架，机架处可设置捆绑区和灌袋区，所述机架上设有单根上料机构、上料中转机构和抓手机构，送料小车包括用于悬挂三角带的悬臂，所述单根上料机构包括上料横移机构，上料横移机构的移动端设有拨块，所述上料中转机构包括挂杆，挂杆上设有计数传感器；所述拨块用于将悬臂上的三角带拨至挂杆上，抓手机构用于将挂杆上的三角带抓至捆绑区和将完成捆绑的三角带抓至灌袋区；优势在于：采用自动化设备对三角带进行转移，大大降低了人工的劳动强度，并提高了生产效率，同时采用了计数传感器进行计数，有效解决了由于人工工作带来数数量错误的问题。
- 三角转移装置
- [实用新型]一种智能仓库-CN202120232250.3有效
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动，堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，提高了效率。
- 一种智能仓库
- [实用新型]一种自带缓存区的堆垛机-CN202120233299.0有效
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65G1/04
- 本发明属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种自带缓存区的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座安装有堆垛机机架，堆垛机机架上设有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上安装有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
- 一种缓存堆垛
- [实用新型]基于编织袋的自动灌袋机构-CN202120233329.8有效
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雷昌毅;殷彬富;盛荣波;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65B1/04
- 本实用新型涉及一种基于编织袋的自动灌袋机构，包括机架和推板，机架上设有活动桶壁、固定桶壁、挡板及驱动组件一和二，所述驱动组件一用于控制活动桶壁与固定桶壁的靠近与分离，活动桶壁和固定桶壁形成储料桶，所述储料桶长度方向的两端均开口，高度方向的上端形成进料口，所述驱动组件二用于控制推板在储料桶内的长度方向移动，所述挡板位于储料桶下方且用于封堵活动桶壁与固定桶壁之间的间隙；优势在于：本方案储料桶为分体结构，利用固定桶壁与活动桶壁加以挡板配合动作，可将容器体积扩大，大大减少因三角带柔性、不规则等因素导致的装料失败，此外，还通过活动桶壁的往复运动形成振动补偿，来消除三角带与储料桶之间的空隙。
- 基于编织袋自动机构
- [实用新型]编织袋的拾取、转移装置-CN202120235997.4有效
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雷昌毅;殷彬富;盛荣波;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65B43/14
- 本实用新型涉及一种编织袋的拾取、转移装置，包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向；优势在于：通过针式吸盘进行编织袋的单层拾取，可实现编织袋的卧式开口，与现有技术的真空吸盘相比，本发明技术可实现未覆膜编织袋的拾取。
- 编织袋拾取转移装置
- [实用新型]用于自带储存位的堆垛机的载货台-CN202120236009.8有效
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B66F9/07
- 本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种用于自带储存位的堆垛机的载货台，包括载货台框架，载货台框架上安装有升降机构和双向伸缩货叉，所述升降机构的升降端固定有输送机构；当输送机构处于高位时，输送机构的输送面高于双向伸缩货叉的输送面，当输送机构处于低位时，输送机构的输送面低于双向伸缩货叉的输送面；优势在于：通过双向伸缩货叉和可升降的输送机构实现输送方向的转换，即可以将巷道两侧的货物沿着Y轴方向叉举到载货台，反之可以将载货台上的货物叉举到两侧货架上对应的仓位里面，载货台上的货物同时可以沿着X轴方向在载货台和缓存区之间流转，该方案结构和原理均较为简单，且可用于带缓存区的堆垛机。
- 用于储存堆垛载货
- [实用新型]一种自带储存位的堆垛机-CN202120236251.5有效
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-10-29
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架，堆垛机机架上滑动连接有载货台，堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层可独立双向驱动的缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口；载货台与缓存区的其中一个开口端相邻且包括双向伸缩货叉和可升降的输送机构，当输送机构处于高位时，输送机构高于双向伸缩货叉，当输送机构处于低位时，输送机构低于双向伸缩货叉；输送机构和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
- 一种储存堆垛
- [发明专利]编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法-CN202110110237.5在审
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雷昌毅;殷彬富;盛荣波;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-06-08
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B65B43/14
- 本发明涉及一种编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法，包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向；优势在于：通过针式吸盘进行编织袋的单层拾取，可实现编织袋的卧式开口，与现有技术的真空吸盘相比，本发明技术可实现未覆膜编织袋的拾取。
- 编织袋拾取转移装置方法
- [发明专利]一种自带储存位的堆垛机-CN202110109387.4在审
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-06-01
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B65G1/04
- 本发明涉及一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架，堆垛机机架上滑动连接有载货台，堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层可独立双向驱动的缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口；载货台与缓存区的其中一个开口端相邻且包括双向伸缩货叉和可升降的输送机构，当输送机构处于高位时，输送机构高于双向伸缩货叉，当输送机构处于低位时，输送机构低于双向伸缩货叉；输送机构和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
- 一种储存堆垛
- [发明专利]一种自带缓存区的堆垛机-CN202110109388.9在审
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雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙
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三力士股份有限公司
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2021-01-27
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2021-05-28
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B65G1/04
- 本发明属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种自带缓存区的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座安装有堆垛机机架，堆垛机机架上设有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上安装有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
- 一种缓存堆垛
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