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[发明专利]一种汽车尾门电动关闭防夹控制方法-CN202010634996.7在审
发明人：侯林;史承婕;李耀光;王鹏;毕思刚 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车尾门电动关闭防夹控制方法，在初始设定的防夹力下，汽车尾门电动关闭并进入临半锁防夹区，触发防夹后增加防夹力，直至尾门关闭；所述增加防夹力的次数不超过两次，若增加防夹力两次后触发防夹，手动关闭尾门；所述临半锁防夹区为变力位置至半锁位置之间区域；所述变力位置为尾门开始接触车身侧反力零件的位置。本发明通过在临半锁防夹区域内，分次增加防夹力，在保证汽车尾门正常防夹功能的技术上，规避因车身侧反力的偶然变化，引起的尾门无法电动关闭的问题。
一种汽车电动关闭控制方法

[发明专利]电动尾门控制系统-CN202211685456.7在审
发明人：朱子贺;曹亮;康学楠 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电动尾门控制系统，包括：撑杆调速模块，用于获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向、电机的启动时长、目标速度以及脉冲宽度调制PWM值，撑杆运行状态检测模块，用于根据电机在当前时刻的电机运行方向和电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状态；防夹阈值设定模块，用于获取电动尾门的防夹力，并根据电动尾门的防夹力、电机的运行状态和电动尾门的运行状态，确定第一防夹阈值，防夹阈值补偿模块，用于根据PWM值确定目标防夹阈值，防夹判断模块，用于在目标数值大于目标防夹阈值的情况下，控制电动尾门执行防夹动作。本申请实施例，避免了用户被电动尾门夹伤。
电动门控系统

[发明专利]一种电动尾门防夹控制系统-CN202110593368.3有效
发明人：张友创;周县锋;刘文灿;陈行文;刘可卿;黎华平 -专利权人：微进电子科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：一种电动尾门防夹控制系统，包括中央处理单元、信号采集模块、驱动模块、尾门撑杆装置，中央处理单元的信号输入端与信号采集模块的信号输出端相连接，中央处理单元的信号输出端与驱动模块的信号输入端相连接，驱动模块与尾门撑杆装置电性连接，尾门撑杆装置内设置有撑杆电机。中央处理单元内包括防夹检测算法，防夹检测算法根据电机电流信号和霍尔信号进行防夹判断，触发防夹功能后发出相应控制信号到驱动模块。本发明克服了现有技术的不足，采用电机电流与速度信号结合作为防夹判断依据，并实时检测与剔除异常工况，避免防夹误判。以电流积分值作为判断防夹力大小的主要依据，能够获得较小的防夹力，且防夹力变化稳定。
一种电动尾门防夹控制系统

[发明专利]尾门防夹系统以及具有其的车辆-CN201810482117.6在审
发明人：楼巧笑;刘化 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E05F15/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的尾门防夹系统以及具有其的车辆，尾门防夹系统包括：车身、尾门、驱动机构、第一防夹感应件、第二防夹感应件以及控制器，第一防夹感应件适于在尾门的运动速度偏离预设速度时发出第一防夹信号，第二防夹感应件设置在尾门和尾门框中的至少一个上，第二防夹感应件被构造成在尾门运动时检测尾门和尾门框之间有异物时发出第二防夹信号，控制器分别与第一防夹感应件、第二防夹感应件电连接，以在接收到第一防夹信号和第二防夹信号中的至少一个时，控制驱动机构执行防夹操作由此，使尾门防夹系统可以准确地感应到尾门两侧以及尾门正下方有无异物，进而使尾门防夹系统可以有效地行使防夹功能，以提高尾门的使用安全性。
尾门防夹感应件防夹系统防夹信号控制器尾门框异物控制驱动机构使用安全性驱动机构速度偏离电连接有效地车身预设检测

[发明专利]一种电动尾门防夹力测试装置-CN202210672880.1有效
发明人：黄柯;仰珊珊;曹军涛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动尾门防夹力测试装置，其包括底座、伸缩杆、力值测试器、受力平台，所述伸缩杆竖直设置，所述伸缩杆的下端与所述底座相连，所述伸缩杆的上端设置有所述力值测试器，所述力值测试器的上端设置有用于与电动尾门的下边沿的内壁相接触的受力平台；所述力值测试器用于对所述受力平台上受到的力进行测试，并将获得的力值在力值测试器的外壁上设置的显示屏中显示。本发明利用底座和伸缩杆使得受力平台和力值测试器能够获得较为稳定地支撑，即使在尾门关门冲击力的作用下也不会导致力值测试器随尾门下坠，从而使得力值测试器检测获得的尾门防夹力的力值较为准确。
一种电动尾门防夹力测试装置

[实用新型]一种尾门防夹力测试设备-CN202223204193.1有效
发明人：唐星宇;雍建军;王燕兵 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾门防夹力测试设备，包括支撑架、摆动架和检测器；所述摆动架包括摆动横梁和间隔设置在所述支撑架上的两根摆动杆，所述摆动杆与所述支撑架铰接，所述摆动横梁连接在两根所述摆动杆之间，所述检测器安装在所述摆动横梁上该尾门防夹力测试设备中摆动架结构简单，降低了生产成本。两根摆动杆带动摆动横梁与尾门做同轴转动，如此测得的防夹力更准确。两根摆动杆对称，支撑更稳定，进一步提高测验准确性。
一种尾门防夹力测试设备

[实用新型]一种安装有防夹条的汽车尾门-CN201822029668.5有效
发明人：双元卿;朱石磊;彭军桥;黄培培;朱振威 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装有防夹条的汽车尾门，包括尾门饰板和所述防夹条，所述防夹条安装于所述尾门饰板上，位于所述汽车尾门边缘；所述尾门饰板上设置有翻边，所述翻边凸起于所述尾门饰板的内侧面，所述防夹条安装在所述翻边上并延伸出所述尾门饰板边缘外；所述防夹条与所述尾门饰板的内侧面之间沿所述翻边的高度方向留有间隙。本实用新型中防夹条直接安装在尾门饰板上，安装零件少，安装步骤简单，尾门饰板的外观感知质量好。
饰板尾门防夹汽车尾门本实用新型翻边安装零件翻边凸起直接安装侧面感知延伸

[发明专利]一种电动尾门控制防夹算法-CN202010148322.6有效
发明人：周志华;徐波;刘波 -专利权人：南京美均电子科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动尾门控制防夹算法，属于车载电子技术领域，包括通过电机堵转条件判断、脉宽防夹条件判断和防夹感应条件判断对尾门状态进行准确的判断，当尾门判断防夹后，控制器控制尾门朝开启方向开启一段距离，避免人或物品受到损坏，当发生多次防夹后，尾门控制器发出尖锐的警报声，提醒用户有异常情况发生，解决了传统的汽车尾门防夹系统的判断不准确的技术问题，通过对尾门电流、霍尔传感器脉冲宽度的计算以及防夹条传出的信号进行分析，极大的提高了判断结果的准确性，杜绝了误报事件的发生，有效的防止尾门长时间堵转以致电动撑杆的驱动电机损坏的情况。
一种电动门控制防夹算法

[发明专利]一种防夹控制方法和装置-CN201910741331.3有效
发明人：曹亮 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种防夹控制方法和装置，方法包括：在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配的情况下，控制所述尾门反方向运动。可见，本申请中针对汽车所处的当前工况状态基于尾门关闭过程中的电机电流来确定，并利用当前工况状态下对应的防夹阈值对电机电流的电流变化信息进行匹配判断，进而能够在判断出尾门遇到障碍物时即电流变化信息与防夹阈值相匹配时，准确控制尾门反方向运动，由此实现尾门的防夹控制，有效防止使用者被尾门夹伤。
一种控制方法装置

[发明专利]电动尾门防夹状态的判断方法及系统、防夹方法及系统-CN201310062325.8有效
发明人：严骏;周志爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动尾门防夹状态的判断方法，本发明还提供了一种电动尾门防夹状态的判断系统、一种电动尾门防夹方法及系统。本发明中根据第一时间值和第二时间值，将尾门的电动状态的过程分为三个不同的时间段，并获取电动尾门电动状态的持续时间，根据持续时间判断电动过程所处的时间段，根据不同时间段内控制变量的特点，采用不同的处理方式来判断电动尾门是否防夹状态，而不是在整个电动过程采用一个阈值判断电动尾门是否处于电动状态，因此使用本方法来判定尾门是否处于防夹状态时，误判率小。
电动尾门防夹状态判断方法系统

[发明专利]一种车辆电动尾门的防夹方法、系统、设备及存储介质-CN202211446971.X在审
发明人：娄晓棣;庞振辉;杨小连;张超;吴晓磊 -专利权人：科世达（上海）机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆电动尾门的防夹方法、系统、设备及存储介质，应用于车辆控制技术领域，包括：在车辆的电动尾门的运动过程中，当通过第一防夹算法检测出电动尾门运动受阻时，控制电动尾门停止运动或者反向运动；在检测出电动尾门处于匀速运动阶段时，使用第二防夹算法，判断PWM信号的占空比是否超出设定的占空比阈值，且持续时长达到了第一时长；如果是，则控制电动尾门停止运动或者反向运动。应用本申请的方案，同时设置了两种防夹触发方式，且基于PWM信号的占空比实现防夹，不容易受到车辆当前工况的影响，可靠性很高，可以有效地避免夹伤用户的情况。
一种车辆电动方法系统设备存储介质

[发明专利]一种汽车电动尾门的仿真方法及系统-CN201710421610.2有效
发明人：周艳红;许安鹏;杨兆万;管先翠 -专利权人：周艳红
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动尾门的仿真方法及系统，通过运动学和动力学的联合仿真设计，以尾门的机械属性参数和外部负载参数为输入参数；以尾门在任意角度悬停为目标函数，以当弹簧的松弛率最小时，使得手动操作力最小为约束条件进行模型计算其中，输入的机械属性参数包括：尾门参数、电机参数、螺杆参数、和/或减速机参数；外部负载参数包括：手动操作力和防夹力。输出机械属性参数包括：电杆的参数、弹簧的参数、和电杆上下球铰链的安装位置。
一种汽车电动仿真方法系统

[实用新型]一种具有防夹伤功能的电动尾门-CN202021048543.8有效
发明人：卓桂峰;谢佳杰;曾智彬 -专利权人：肇庆市发创科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防夹伤功能的电动尾门，包括尾门门体，所述尾门门体下端可拆卸连接有防夹装置，所述防夹装置包括固定支架和防夹条，所述防夹条可拆卸连接在固定支架下端，所述固定支架下端面固定连接有卡块，所述防夹条上端固定连接有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内部，所述防夹条内部固定连接有第一导电体和第二导电体，所述第一导电体位于第二导电体下方，本实用新型通过设置有防夹装置，防夹装置可以很好的使得电动尾门具备防夹伤功能，提高了电动尾门使用的安全性，并且防夹装置中的防夹条与固定支架采用可拆卸的连接方式，在对防夹条安装时，将卡槽卡在卡块的外侧然后通过盖板固定，从而方便了对防夹条的拆装。
一种具有防夹伤功能电动

[实用新型]基于霍尔传感器的电门尾门撑杆防夹控制装置-CN202021446082.X有效
发明人：陈勇;陈佳俊;朱江峰;谢显明;胡世名;王义江 -专利权人：浙江盖茨工业科技股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于霍尔传感器的电门尾门撑杆防夹控制装置，包括行车电脑、电机、尾门盖板、底座和霍尔传感器，所述尾门盖板的两侧设有撑杆，所述电机的转轴与撑杆连接，所述霍尔传感器嵌合于电机的转轴上，所述尾门盖板的闭合端上设有嵌合扣和红外感应器本防夹装置主要通过尾门盖板上的红外感应器来进行感应，当出现障碍物时，盖板上的嵌合扣与上升后的支撑板嵌合，使得尾门盖板与底座之间形成间隙，避免了尾门盖板直接与人体接触，造成夹伤的情况，起到防夹的效果，提高了尾门盖板关闭时的安全性
基于霍尔传感器电门撑杆控制装置

[发明专利]汽车尾门防夹系统-CN201810727266.4在审
发明人：尤伟;姜建新;王东 -专利权人：江苏吉厚智能制造有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明涉及汽车尾门技术领域，涉及汽车尾门防夹系统。汽车尾门防夹系统包括防夹感应模块和尾门支撑杆控制模块；当防夹条受到挤压时，设置在第一导电体内的第一导线和设置在第二导电体内的第二导线会导通，将电阻短路，与之连接的控制器会检测到回路电流变化，从而控制尾门支撑杆控制模块停止工作并开启尾门，其中支撑杆控制模块包括驱动电机、转载套、丝杠、内杆和外杆；驱动电机与转载套连接，转载套插入在移位套内，且在电磁铁的作用下可以在移位套内移动，从而完成与丝杠的连接和断开，当防夹条受到挤压时，控制器会控制电磁铁关闭，从而使驱动电机无法带动丝杠运动，也就无法控制尾门继续关闭，此时尾门也不受力，不会继续挤压，保证安全。
汽车尾门防夹系统控制模块驱动电机防夹尾门挤压控制器控制尾支撑杆移位导电丝杠电磁铁体内控制电磁铁保证安全感应模块回路电流门支撑杆丝杠运动短路导通电阻内杆受力外杆断开检测移动

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