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[发明专利]路径规划方法、装置及车辆-CN202011493255.8有效
发明人：孙靓;孟祥雨;纪明君;周志爽;彭程 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置及车辆，其中，方法包括：将车体坐标系和最后周期内的行车轨迹投影至预设坐标系，以生成可行域；在可行域里生成的带全有向无环图，求得单条轨迹，并均匀采样目标点，筛选出最优路径；根据障碍物的移动路径基于最大曲率约束删减最优路径中不满足预设条件的路径点，并对剩余的路径点进行平滑处理，生成车辆的路径规划结果。本申请实施例可以在有动态障碍物情形下，准确规划车辆的局部路径，有效保证路径的可行性，更加可靠稳定，保证安全驾驶，由此，解决了相关技术中针对动态障碍物情形下，无法有效规划车辆的局部路径及速度，规划的可行性和实时性较低，无法有效保证安全驾等技术问题。
路径规划方法装置车辆

[实用新型]一种控制器壳体、控制器及车辆-CN202221909804.X有效
发明人：刘杰;赵海;李翔宇;严骏华;周志爽 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制器壳体、控制器及车辆。该控制器壳体包括：壳本体以及盖板；所述壳本体形成有控制器容置腔，用于设置控制器电路板；所述壳本体还开设有冷却液容纳槽，所述盖板封装所述冷却液容纳槽形成冷却液容纳腔；所述控制器容置腔与所述冷却液容纳腔接触设置；所述壳本体还设置有冷却液入液口和冷却液出液口；所述冷却液容纳腔通过所述冷却液入液口和所述冷却液出液口与外部冷却液循环回路连通。本公开实施例提供的技术方案，可以直接将冷却液输送至控制器壳体内，通过外部冷却液循环回路实现对控制器的散热，有效的提高了散热量和散热效率，避免了智能驾驶控制器风扇散热成本高、故障率高、噪声大的问题。
一种控制器壳体车辆

[发明专利]一种建筑骨料自动装车控制系统及方法-CN201810985007.1有效
发明人：平庆海;张劲松;李烁;周志爽;高庆珊 -专利权人：北京建工资源循环利用投资有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑骨料自动装车控制系统及方法，系统包括控制器和骨料仓；骨料仓的出料口处设有电动阀门；控制器包括有单片机模块以及控制开关；电动阀门与控制器通信连接；控制开关用于控制电动阀门的打开或关闭，从而控制骨料仓开始下料或停止下料；采用上述方案，使得现有建筑垃圾处理行业中，处理后形成的骨料颗粒可以通过骨料仓的电动阀门装上装料车运走，避免使用人工进行卸料装车操作，降低工人劳动强度，提高装车效率；采用本发明提供的方案，每次装车时间仅为两分钟左右，可以有效降低人工成本。
一种建筑骨料自动装车控制系统方法

[发明专利]车辆道路测试装置及车辆道路测试系统-CN201811174676.7有效
发明人： 周志爽;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆道路测试装置及车辆道路测试系统。该车辆道路测试装置，包括：支架、第一连接部、仿真物体，所述支架包括横梁和支撑部，其中，所述支撑部用于支撑所述横梁，以使所述横梁位于道路上方。所述第一连接部的一端与横梁相连，另一端与仿真物体相连，用于将所述仿真物体悬挂在横梁的下方。这样，由于仿真物体通过第一连接部悬挂在位于道路上方的横梁上，而不是位于道路的路面上，在测试车辆因未检测到仿真物体而与该仿真物体发生碰撞时，该仿真物体不会被测试车辆碾压，使得测试车辆上安装的传感器不会受到损坏，进而避免测试车辆失控。
车辆道路测试装置系统

[实用新型]智能车道路测试模拟装置-CN201822039291.1有效
发明人： 周志爽;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能车道路测试模拟装置，该智能车道路测试模拟装置包括相邻设置的驱动机构(4)和第一道路模拟机构(2)，所述驱动机构(4)用于驱动测试车辆(3)沿第一方向往复运动，所述第一道路模拟机构(2)用于驱动模拟车辆(1)沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。该智能车道路测试模拟装置解决了智能车测试时使用成本高的问题。
智能车道路测试模拟装置道路模拟驱动机构驱动测试车辆模拟车辆相邻设置相交测试

[发明专利]设置感兴趣区域的方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910723121.1在审
发明人： 周志爽;孔凡忠;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种设置感兴趣区域的方法、装置、存储介质及电子设备。包括：获取车辆的探测装置探测到的车辆行驶图像；判断所述车辆在所述图像上所处的车道；根据所述车辆所处的车道以及所述车辆的行驶速度，在所述图像上设置所述感兴趣区域。采用这种方法，通过限定行驶图像中的部分区域为感兴趣区域，进而对感兴趣区域内的数据进行计算处理，可以减少对采集的数据的计算量。
感兴趣区域图像车道行驶车辆行驶存储介质电子设备计算处理探测装置计算量探测采集

[发明专利]一种建筑垃圾自动处理系统-CN201910729029.6在审
发明人：张劲松;李烁;高庆珊;周志爽 -专利权人：北京建工资源循环利用投资有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑垃圾自动处理系统，涉及建筑垃圾处理领域，主要包括：链板给料机，齿辊式破碎机，第一分类模块，第一杂质去除模块，反击式破碎机，第二杂质去除模块，第二分类模块，第三杂质去除模块，第三分类模块和第四分类模块，通过链板给料机接收挖掘机输送的建筑垃圾，齿辊式破碎机，第一分类模块，第一杂质去除模块，反击式破碎机，第二杂质去除模块，第二分类模块，第三杂质去除模块，第三分类模块和第四分类模块对建筑垃圾进行一系列自动化处理，从而实现采用生产线对建筑垃圾进行一系列自动化处理。本发明公开的建筑垃圾自动处理系统，能够实现对建筑垃圾进行充分有效的处理。
分类模块建筑垃圾杂质去除自动处理系统齿辊式破碎机反击式破碎机链板给料机自动化处理建筑垃圾处理挖掘机

[发明专利]智能车道路测试模拟装置-CN201811481717.7在审
发明人： 周志爽;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能车道路测试模拟装置，该智能车道路测试模拟装置包括相邻设置的驱动机构(4)和第一道路模拟机构(2)，所述驱动机构(4)用于驱动测试车辆(3)沿第一方向往复运动，所述第一道路模拟机构(2)用于驱动模拟车辆(1)沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。该智能车道路测试模拟装置解决了智能车测试时使用成本高的问题。
智能车道路测试模拟装置道路模拟驱动机构驱动测试车辆模拟车辆相邻设置相交测试

[发明专利]一种电动门锁故障处理方法及装置-CN201611001613.2有效
发明人：韩宇;周志爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E05B77/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动门锁故障处理方法及装置，方法包括：响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障，若上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障，依据预设的规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置；监测回位位置反馈信号是否出现故障，若回位位置反馈信号出现故障，通过预设的回位距离、运行时间和锁电机的工作电流，计算锁电机运行时的等效电压，并通过脉冲调制电路，将锁电机两端的工作电压调整到等效电压，依据所述等效电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置。解决了现有技术中，当锁位置反馈信号出现故障时，无法正常执行解锁、上锁和或者回位操作的问题。
一种电动门锁故障处理方法装置

[发明专利]汽车后视镜驱动电机的保护控制方法、装置和系统-CN201510971025.0有效
发明人：胡亚恒;周志爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车后视镜驱动电机的保护控制方法、装置和系统。方法包括：控制所述汽车后视镜驱动电机开始运转时，同步开始计时；判断所述汽车后视镜驱动电机的运转时间是否达到预设的安全时间上限值；如果是，控制所述汽车后视镜驱动电机停止运转。本发明提供的汽车后视镜驱动电机的保护控制方法、装置和系统，能够及时有效地保护汽车后视镜驱动电机免受损坏。
汽车后视镜驱动电机保护控制方法装置系统

[发明专利]一种电动侧滑门防夹方法及系统-CN201511031992.5有效
发明人：陈铎;周志爽;贾晟 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动侧滑门防夹方法及系统，通过比较当前位置区间的平均电流值与其电流参考值之间的差值，发出防夹指令，或为下一位置区间的防夹判断做准备，实现了对每一次侧滑门的开关运行过程进行检测，并根据每一个位置区间的具体状况进行防夹判断，避免了随着侧滑门使用时间的增加或温度、电压等的变化，其参考数据一成不变，不符合防夹现状，导致的防夹效果出现较大误差的问题。
一种电动侧滑门防夹方法系统

[发明专利]一种电机堵转检测方法和系统-CN201410112158.8有效
发明人： 周志爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机堵转检测方法和系统，当完成对预设电机堵转阈值算法的初始化，并确定电机处于运行状态时，检测第一预设时间内该电机的最大电流值，并将该最大电流值带入上述预设电机堵转阈值算法中，得到当前电机堵转电流阈值，从而保证了该当前电机堵转电流阈值对该电机的当前工作环境的适应性，之后，当判断出第二预设时间内电机的电流值持续大于该当前电机堵转电流阈值时，将电机堵转信号置1，控制电机停止转动，提高了电机在不同工作环境中运行时，系统对电机是否发生堵转的检测的准确性和及时性，从而避免了因电机的堵转电流长时间大于该电机的额定电流，而导致该电机被烧毁，进而保证了电机在不同工作环境中的安全运行。
一种电机检测方法系统

[发明专利]一种汽车防盗方法及防盗系统-CN201410061338.8有效
发明人： 周志爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种汽车防盗方法，用户离开汽车锁车时，按下遥控器钥匙锁车按键生成锁车信号，根据该锁车信号，控制座椅控制器控制座椅电机转动，座椅电机带动座椅移动至目标位置，当该座椅移动到目标位置时，座椅挡住方向盘。当用户开锁时，按下遥控器钥匙开锁按键生成解锁信号，根据该解锁信号，控制座椅控制器控制座椅电机转动，座椅电机带动座椅移动至用户离开汽车时的初始位置，不影响用户的驾驶。由于座椅是由电机带动移动的，无法手动改变座椅位置，即使该汽车车门被撬开，也无法驾驶汽车离开。而且由于座椅的结构复杂结实，采用工具进行破坏难度较高，防盗效果高，提高用户体验。
一种汽车防盗方法系统

[实用新型]一种汽车控制单元的测试装置及其测试负载箱-CN201320448320.4有效
发明人： 周志爽;李明丽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车控制单元的测试负载箱及包括该测试负载箱的汽车控制单元的测试装置，其中，所述汽车控制单元的测试负载箱包括：箱体；分别设置在箱体上的连接负载的负载接口、连接汽车控制单元的线束接口、连接电源的电源正负极接口、连接计算机的CAN/LIN通讯接口和保险装置；分别设置在箱体上，与所述电源正负极接口相连，控制所述电源通断的电源开关，以及与所述负载接口相连，控制所述负载通断的控制开关。利用本实用新型的汽车控制单元的测试负载箱及包括该测试负载箱的汽车控制单元的测试装置，可以简单快捷的检测所述控制单元的功能，便于及早发现问题，解决问题，为汽车控制单元的研发人员带来很大便利，且安全性高。
一种汽车控制单元测试装置及其负载

[发明专利]电动尾门速度控制方法及装置-CN201310204152.9有效
发明人：严骏;周志爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动尾门速度控制方法及装置，该方法在电动尾门处于手动操作过程中，判断电动尾门的第一控制变量是否超过手动阈值，若超过手动阈值则进行制动控制，保证了电动尾门在手动操作的过程中不超过手动阈值，不损坏机械支撑结构，在电动尾门临近极限位置时，在手动打开状态时即刻进行制动措施，将电动尾门的速度减小至零，保护了电动尾门的机械结构，在手动关闭状态时，则判断电动尾门是否大于手动关闭制动阈值，若大于手动关闭制动阈值才进行制动，防止电动尾门砸入门锁，损坏机械结构，本方法在用户过快的手动打开或关闭电动尾门时，保证电动尾门的速度平稳，进而保证用户安全的使用电动尾门。
电动速度控制方法装置

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