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[发明专利]一种小凹单目立体成像系统-CN201811259467.2有效
发明人：常军;武楚晗;张晓芳;黄一帆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明公开一种小凹单目立体成像系统，包括成像模块，小凹模块，探测器和计算模块；成像模块对目标场景成像得到中间像；小凹模块在沿光轴的两个不同位置对中间像的目标区域分别成像；探测器采集小凹模块所成的两个图像a和b，寻找两个图像中相同的像点，以图像a为基准，计算此像点在探测器上位于图像a与图像b的坐标的差值，即获得目标区域的视差信息；计算模块根据所述视差信息和小凹模块的位置信息解算出目标区域的三维空间坐标，最终实现目标区域的立体成像，本发明能够克服单目立体视觉技术操作复杂，信息利用率低的问题，实现高效快速、有针对性地单目立体成像的效果。
一种小凹单目立体成像系统

[实用新型]一种基于ai的红外热成像夜视adas单目相机-CN202021986440.6有效
发明人：崔东伟;宋道庆;王伟明 -专利权人：深圳市极格技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于ai的红外热成像夜视adas单目相机，包括固定板、安装套、夜视adas单目相机本体、镜筒、主壳、端盖、压帽、防水镜、密封圈、镜头、AI芯片、铝隔片、前电路板、中电路板、后电路板、隔柱、螺栓、穿板接头、定位孔、通孔、防护罩、弹簧、导向孔、拉杆、压板、压杆、定位柱、定位凹孔、通槽、伺服电机、盖板、矩形板和硅胶软板。本申请有益之处在于固定板和安装套为夜视adas单目相机本体提供了安装的空间，通过防护罩以及防护罩内部的结构，为夜视adas单目相机本体提供了安装，具体操作通过拉动拉杆或松开拉杆即可，使用方便，同时安装后，通过压杆、定位孔、定位柱和定位凹孔的配合作用，提供了安装后的定位，保障了安装效果。
一种基于 ai 红外成像 adas 相机

[实用新型]基于机器视觉的低成本布匹检测装置-CN201721221690.9有效
发明人：杨庆华;荀一;王志恒;鲍官军 -专利权人：义乌敦仁智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的低成本布匹检测装置，包括布匹运动机器、滚筒、移动导轨、单目工业摄像机和导轨支架，所述移动导轨可滑动地安装在所述导轨支架上，所述单目工业摄像机安装在所述移动导轨上，所述布匹运动机器和滚筒前后布置，待检测布匹依次穿过布匹运动机器、滚筒和单目工业摄像机的视觉检测工位。本实用新型中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。
基于机器视觉低成本布匹检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法-CN201710864540.8在审
发明人：杨庆华;荀一;王志恒;鲍官军 -专利权人：义乌敦仁智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法，包括如下步骤1)寻找单目摄像机；2)在布匹上方固定单目摄像机和可滑动导轨；3)查看单目摄像机的参数，帧速率n fps，单目摄像机拍摄画面K×K；4)设置滑动导轨的速度为本发明中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。
一种基于机器视觉低成本布匹检测方法

[发明专利]基于单目图像的三维信息的提取方法及电子装置-CN201810674456.4有效
发明人：毛文涛 -专利权人：毛文涛
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目图像的三维信息的提取方法，包括：获取第二2D单目图像，所述第二2D单目图像包括目标物体；将所述第二2D单目图像输入到训练后的算法模型中，计算得到所述目标物体的3D信息。采用本发明实施例计算复杂度小，成本低，并且不存在盲区和不受使用场景的影响。
基于图像三维信息提取方法电子装置

[发明专利]一种ADAS单目摄像头及车载电子安全系统-CN201811123942.3在审
发明人：李震;余龙;吴海为;李辉 -专利权人：上海航盛实业有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADAS单目摄像头及车载电子安全系统，属于摄像设备技术领域。本发明所提供的ADAS单目摄像头包括壳体、角度调节机构、一个摄像头模组和粘接机构，通过在壳体内设置角度调节机构，并将摄像头模组转动连接在角度调节机构上，从而能够根据驾驶员的使用习惯和该ADAS单目摄像头的使用场所针对性地调节摄像头模组的摄像角度此外，ADAS单目摄像头体积小，所需安装空间小，使用范围广。
单目摄像头角度调节机构摄像头模组安全系统车载电子安装空间摄像设备使用习惯转动连接体积小壳体粘接摄像体内监测

[实用新型]一种ADAS单目摄像头及车载电子安全系统-CN201821571289.2有效
发明人：李震;余龙;吴海为;李辉 -专利权人：上海航盛实业有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ADAS单目摄像头及车载电子安全系统，属于摄像设备技术领域。本实用新型所提供的ADAS单目摄像头包括壳体、角度调节机构、一个摄像头模组和粘接机构，通过在壳体内设置角度调节机构，并将摄像头模组转动连接在角度调节机构上，从而能够根据驾驶员的使用习惯和该ADAS单目摄像头的使用场所针对性地调节摄像头模组的摄像角度此外，ADAS单目摄像头体积小，所需安装空间小，使用范围广。
单目摄像头角度调节机构摄像头模组本实用新型安全系统车载电子安装空间摄像设备使用习惯转动连接体积小壳体粘接摄像体内监测

[实用新型]一种头戴视频眼镜的瞳距调节装置-CN201822190890.3有效
发明人：王鹏 -专利权人：深圳赛诺派科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种头戴视频眼镜的瞳距调节装置，包括右单目微型显示器支架、左单目微型显示器支架，右单目微型显示器支架、左单目微型显示器支架的内侧设置有相互叠合安装的安装板，两块安装板的上下端均设置有相互吻合的长条形安装孔，两个安装板的中部均设置有相互吻合的椭圆形调距孔，两个椭圆形调距孔的内侧均设置有齿结构，齿结构由若干相互交错分布的小凸齿和齿槽组成，盖板压块的内侧面安装有小齿部件，且盖板压块内侧面的压块穿过两块安装板上的长条形安装孔与钢轴连接件固定连接左右单目微型显示器支架上设计有配合小齿部件咬合的齿结构，以此来限位调节的不同瞳距大小，通过瞳距调节来适应更多的使用人群，带来舒适。
微型显示器单目支架安装板齿结构压块长条形安装孔瞳距调节装置视频眼镜盖板调距孔头戴小齿吻合本实用新型侧面安装交错分布瞳距调节限位调节连接件齿槽叠合钢轴瞳距凸齿咬合穿过人群配合

[发明专利]一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法-CN202110045407.6有效
发明人：王一尘;孙霁宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：包括保护壳和平台底座，所述保护壳内设置有开口向上的柱形凹槽，所述平台底座与柱形凹槽内壁竖直滑动连接，所述柱形凹槽下侧内壁与平台底座下侧壁之间设置有竖直顶起装置，所述平台底座上侧壁边缘处依次均匀设置有第一单目调节机构、第二单目调节机构、第三单目调节机构和第四单目调节机构，所述平台底座上侧壁中心处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有主支撑座。本发明借鉴鸟类视觉的双凹结构特点，为多运动目标搜索与定位提供方法和思路，思路清晰，能够360度同时对多个运动苗木表进行搜寻与精确定位。
一种基于鸟类视觉特征运动目标搜索定位装置方法

[实用新型]一种基于单目摄像头手势控制的墙面体感游戏设备-CN201921466657.1有效
发明人：杜国铭;孙晅;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于单目摄像头手势控制的墙面体感游戏设备，所述设备包括单目摄像头、基于神经网络模型的嵌入式计算平台和显示终端；所述单目摄像头、嵌入式计算平台和显示终端均固定于墙上，单目摄像头和显示终端分别与嵌入式计算平台相连；所述嵌入式计算平台基于低端嵌入式处理芯片搭建，具备系统控制、数据处理及外部通信功能；用户手势动作由单目摄像头捕获，经由嵌入式计算平台处理识别，再通过显示终端提供交互反馈。相比传统大型体感游戏设备，本实用新型所述设备成本低、功耗低、体积小，便于安装及维护。
一种基于摄像头手势控制墙面游戏设备

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置和鞋楦制造方法-CN201410719016.8在审
发明人：汤一平;杨瑞达;周伟敏;鲁少辉;韩国栋;吴挺;陈麒;韩旺明;胡克钢;王伟羊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置，包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机；单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔，该平面镜矩形状斗型腔由4面梯形镜面组成，镜体上大下小且镜面朝向腔体内侧；平面镜矩形状斗型腔的下部设有为真人足部提供均匀柔照明的光源；单目多视角立体视觉箱内还设有根据镜面的折反射原理得到真人足部多个视角影像的摄像机；计算机包括：单目多视角立体视觉标定单元，图像分割、变换及校正单元，真人足部表面形状测量单元和自动生成STL文件单元。本发明还公开了一种基于单目多视角机器视觉的鞋楦制造方法。
基于单目多视角机器视觉真人复制装置制造方法

[发明专利]基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质-CN202011115498.8有效
发明人：赵长山;罗强力;车鹏宇;罗文萍 -专利权人：北京航天众信科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质，其可以获取掘进机在巷道中的坐标信息，测量方法简单，方便快捷，测量精度高，受环境干扰小，方法包括以下步骤：步骤1：在巷道内设置激光靶，在巷道起始位置设置激光指向仪，激光指向仪在激光靶上形成光斑，在激光靶上设置标志点，在光斑位置处设置磁性贴；步骤2：获取磁性贴到巷道起始位置的位移；步骤3：在掘进机上设置单目相机，通过单目相机拍摄磁性贴和标志点，获取磁性贴相对单目相机的位移；步骤4：根据磁性贴到巷道起始位置的位移和磁性贴相对单目相机的位移计算得到掘进机的坐标。
基于目视掘进机位测量方法系统以及存储介质

[发明专利]基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质-CN202210085354.5在审
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;温拓朴;江昆;唐雪薇;黄健强;黄琪杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质，其包括：实时获取单目图像信息及GNSS和IMU信号；将所述单目图像信息进行感知处理后，得到图像感知的地图元素结果；根据所述GNSS和IMU本发明算法复杂度小，重建精度高，本发明能广泛在智能网联汽车环境构建领域中应用。
基于相机侧线要素重建方法系统存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的目标物识别和测距方法、装置、设备及存储介质-CN202210305510.4在审
发明人：许召辉;闵奇;陈年生;饶蕾 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：它包括采用单目相机镜头采集包含目标物体的多张图像信息，根据采集得到的图像信息构建样本集，在构建得到的样本集中进行目标物体标志区域的标定，输入图像识别模型训练生成权重文件；将目标物体的标志区域置于单目相机镜头前预设距离，通过所述单目相机镜头采集包含目标物体的标志区域的图像，统计采集得到的图像中目标物体的标志区域所占像素的面积SL；计算单目相机镜头与目标物体的标志区域的距离d。本发明的基于机器视觉的目标物识别和测距方法，计算量小，普适性也较好。
一种基于机器视觉目标识别测距方法装置设备存储介质

[发明专利]单目内窥镜三维图像的显示方法和系统-CN202210101874.0在审
发明人：郭毅军;陈竹;严崇源;唐豪;黄潇峰 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种单目内窥镜三维图像的显示方法和系统，所述显示方法包括：获取单目内窥镜图像，将单目内窥镜图像输入预先建立的单目内窥镜图像与视差图对应关系的模型中，得到对应的视差图，根据视差图和单目内窥镜图像获取虚拟视点图像，对虚拟视点图像和单目内窥镜图像进行图像融合，得到单目内窥镜三维图像。由此，本发明基于单目内窥镜图像达到单目内窥镜图像的三维显示功能，实现了单目内窥镜图像的三维显示。
内窥镜三维图像显示方法系统

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