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[发明专利]一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法-CN202010419251.9在审
发明人：施东庆;贾文良 -专利权人：浙江西贝虎特种车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法，系统包括卫星导航系统和无人车，无人车设有三维激光雷达、惯性导航系统、卫星导航模块和处理模块。方法包括:初始化校正时间；三维激光雷达获取无人车周围空间环境的三维点云数据，惯性导航系统获取无人车惯性导航定位数据，卫星导航模块获取无人车的卫星导航定位数据；融合无人车的惯性导航定位数据和卫星导航定位数据获取无人车实时定位信息；根据三维点云数据和实时定位信息有序堆积生成三维地貌图。本发明将无人车惯性导航定位数据和卫星导航定位数据相融合，提高了无人车定位精度，提高了三维地貌图的精度，为火灾发生时的最佳灭火搜救路径与方案提供直接的依据与保障。
一种多端协同森林树冠地貌系统方法

[发明专利]基于自适应阈值的卫星导航数据完好性检测系统及方法-CN201810649181.9有效
发明人：王洪涛;张鹏飞;向开恒;陈勤;黄兴宏 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应阈值的卫星导航数据完好性检测系统及方法，相比传统的外部卫星导航数据完好性检测方法，本发明可有效可靠剔除卫星导航异常数据，无需借助外部其他导航设备数据，易于工程实现，提高了利用卫星导航数据进行航天器自主轨道确定的可靠性
基于自适应阈值卫星导航数据完好检测系统方法

[发明专利]辅助GPS-CN201610391234.2在审
发明人：蒂莫图斯·亚瑟·范雷蒙德;科内利斯·马里纳·摩尔曼 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：将对卫星导航数据的第一请求提供到车联网(V2X)接收器。从该V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据。将该卫星导航数据提供到卫星导航系统接收器。该卫星导航数据包括该卫星导航系统接收器需要用于执行热启动的数据。
辅助 gps

[发明专利]导航装置与数据更新方法及程序-CN200880115055.X有效
发明人：木下博史;近藤启介;村山彻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的导航装置包括：存储第1导航数据的第1存储机构；从外部的第2存储机构获取第2导航数据的获取机构；检测移动物体位置的移动物体位置检测机构；根据检测出的移动物体的位置以及第1导航数据而实施特定的导航处理的导航处理实施机构；用第2导航数据对第1导航数据进行更新的更新机构。该第1更新处理是指，使导航处理停止，对第1导航数据中的与包括移动物体位置周边的第1区域对应的部分进行更新，该第1区域。第2处理是指，在第1更新处理结束后，与导航处理实施机构的导航处理的实施的相并行地，对第1导航数据中的与第1区域之外的第2区域对应的部分进行更新。
导航装置数据更新方法程序

[发明专利]导航系统及导航方法-CN201610069092.8有效
发明人：卜园渊 -专利权人：上海语镜汽车信息技术有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航系统及导航方法，所述导航系统包括导航装置及云端服务器，云端服务器根据导航装置获取的用户当前位置信息和目的地地址信息计算从当前位置到目的地的所有导航路径并反馈给导航装置，根据用户在导航装置上所选择的导航路径进行数据导航由此可见，本发明中的导航装置无需将导航数据下载存储于导航设备本地，也无需参与导航路径等大规模的搜索与计算，这些工作均由云端服务器完成，从而降低了导航设备对于存储空间的需求，降低了导航装置的成本。此外，由于计算导航路径的工作也由云端服务器完成，因此可根据道路的状况来更新导航的数据来源，这样就能做到对导航的更新做到更加及时的响应，提高了导航数据的可靠性。
导航系统导航方法

[发明专利]交通工具导航数据融合方法、装置和系统-CN201910058136.0在审
发明人：霍盈盈 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种交通工具导航数据融合方法、装置和系统，涉及数据处理领域。该方法包括：获取惯性传感器采集的交通工具的导航状态数据；基于导航状态数据中的惯性速度数据建立观测方程；基于观测方程对导航状态数据求偏导获取观测雅可比矩阵；基于视觉传感器采集的图像信息获取交通工具的光流速度数据；基于光流速度数据确定光流角速度数据；基于观测雅可比矩阵，利用光流角速度数据对导航状态数据进行融合，确定交通工具的融合导航数据。本公开将视觉传感器的数据与惯性传感器的数据进行融合，能够提高导航系统的稳定性。
交通工具导航数据融合方法装置系统

[发明专利]一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统-CN201611163703.1有效
发明人：李建利;翟风光;刘刚;李驰;顾宾;叶文;卢兆兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统。包括数据收发模块，用于读取IMU数据和GPS数据，输出模拟秒脉冲后，发送所述IMU数据和GPS数据至导航计算机模块；导航计算机模块，用于接收数据收发模块发送的IMU数据和GPS数据，缓存后采用主从DSP的工作模式进行数据处理；数据显示模块，用于将导航计算机模块处理后的数据显示出来，离线动态复现运动状态，评估导航演示验证新算法的精度。本发明提供的一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统，用数据收发模块代替了真实的IMU和GPS接收机，降低了系统的物理损耗，提高了使用寿命，离线动态复现了系统运动状态，能够演示、验证导航新算法。
一种用于数据复现惯性卫星组合导航演示验证系统

[发明专利]地图导航模拟方法及装置-CN202110682882.4在审
发明人：杨明生;李冰;周志鹏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了地图导航模拟方法及装置，涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取模拟导航数据文件，模拟导航数据文件包括：至少一个传感器的采样数据；获取起始系统时间戳和起始数据时间戳，起始数据时间戳为模拟导航数据文件中各个采样数据的最小数据时间戳；针对至少一个传感器中的每个传感器，针对传感器的非首条采样数据，在到达非首条采样数据的前一条采样数据的传送时间点时，根据非首条采样数据的数据时间戳、起始系统时间戳和起始数据时间戳，确定非首条采样数据的传送时间点，并在传送时间点将非首条采样数据传送给预设地图软件的传感器接口，实现地图导航模拟，从而实现采样数据的同步传送，提高导航模拟的可靠性，提高导航模拟效率。
地图导航模拟方法装置

[发明专利]地图导航模拟方法及装置-CN201910931481.0有效
发明人：杨明生;李冰;周志鹏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了地图导航模拟方法及装置，涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取模拟导航数据文件，模拟导航数据文件包括：至少一个传感器的采样数据；获取起始系统时间戳和起始数据时间戳，起始数据时间戳为模拟导航数据文件中各个采样数据的最小数据时间戳；针对至少一个传感器中的每个传感器，针对传感器的非首条采样数据，在到达非首条采样数据的前一条采样数据的传送时间点时，根据非首条采样数据的数据时间戳、起始系统时间戳和起始数据时间戳，确定非首条采样数据的传送时间点，并在传送时间点将非首条采样数据传送给预设地图软件的传感器接口，实现地图导航模拟，从而实现采样数据的同步传送，提高导航模拟的可靠性，提高导航模拟效率。
地图导航模拟方法装置

[发明专利]一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法及装置-CN201510515613.3在审
发明人：李永 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，包括以下步骤，步骤S101：数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：定位数据确定；步骤S104：定位信息显示本发明还包括一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，包括北斗接收机和惯性导航数据采集模块，所述惯性导航数据采集模块与定位数据处理模块相连接，所述北斗接收机通过比例积分调整模块与定位数据处理模块相连接，所述定位数据处理模块与控制器输入端连接，所述控制器输出端与显示模块相连接。采用上述方法和结构后，本发明通过定位数据处理模块对北斗卫星导航和惯性导航的定位信息结合调整，提高惯性导航系统的精度。
一种北斗定位系统惯性导航系统组合导航无源方法装置

[发明专利]基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法-CN201710124529.8在审
发明人：徐元;程金;赵钦君;王滨;部丽丽 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法，系统包括惯性导航器件、伪距检测单元、无线数据传输系统和数据处理系统，惯性导航器件，用于测量行人的导航信息，伪距检测单元，用于获取伪距信息：无线数据传输系统，用于将惯性导航器件和伪距检测单元所采集的数据通过无线传输传递到数据处理系统中，并将数据处理系统发送的控制命令传递到所述惯性导航器件中；数据处理系统：具有分布式组合滤波器，根据当前无线通信信道的通信质量选择上述分布式组合滤波器中的一种用于对采集到的数据进行数据融合估计，并向惯性导航器件发送控制命令。本发明可降低室内复杂导航环境对组合导航精度的影响，得到目标行人导航信息的最优预估。
基于分布式组合滤波 ins uwb 行人导航系统方法

[发明专利]卫星导航冗余定位方法和系统-CN202111570769.3在审
发明人：徐先良;李紫薇;安鸿飞;杨奉伟;闫琪;张剑宇;李登;崔君晓 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。
卫星导航冗余定位方法系统

[发明专利]车载设备及词条库更新方法-CN201110426214.1有效
发明人：张晔晖 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明技术方案提供一种车载设备及词条库更新方法，所述车载设备包括：词条库维护单元，适于维护所述车载设备运行所需的词条库中的导航词条数据；数据处理单元，适于在所述车载设备运行过程中处理所述导航词条数据；信号产生单元，适于产生触发信号，所述触发信号以指示对所述导航词条数据进行更新；内容获取单元，适于基于所述触发信号，读取用于更新所述导航词条数据的导航新数据；更新单元，适于采用所述导航新数据更新所述词条库。本发明技术方案可以自动更新词条库的导航词条数据，丰富了语音执行车载导航功能。
车载设备词条更新方法

[发明专利]用于计算惯性导航数据的方法和单元-CN202280019011.7在审
发明人：雅尼克·福洛普;本杰明·德勒克斯 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种惯性导航单元包括导航数据获取单元(1)以及能够通过组合导航数据来计算混合导航值的第一导航台(2)。惯性导航单元还包括第二导航台(3)，该第二导航台(3)能够独立于混合导航值来计算认证的导航值，该认证的导航值使用地理定位误差界限来认证。
用于计算惯性导航数据方法单元

[发明专利]导航方法及装置、计算设备、存储介质和计算机程序产品-CN202210106679.7在审
发明人：李煌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航方法及装置、计算设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该导航方法包括：获取定位数据，定位数据包括导航起点位置和与导航起点位置相关的地图数据；基于导航起点位置，从地图数据中确定至少一条备选道路；针对每条备选道路，基于定位数据生成图片数据；基于图片数据，从至少一条备选道路中确定导航起点道路通过该导航方法，有助于提升导航起点道路的准确性，并提升用户体验。本公开的一些实施例可应用于交通领域，并可应用于自动驾驶、辅助驾驶等相关场景。
导航方法装置计算设备存储介质计算机程序产品