“顾宾”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种情报使用价值评估方法-CN202010411180.8有效
发明人：陈健军;刘娜;李国栋;顾宾;杨磊;洪伟;王德荣;马永健 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种情报使用价值评估方法，本发明利用观察、判断、决策、攻击(OODA)环来刻画情报使用价值的间接作用过程，并通过统计关系学习框架Markov逻辑网来对情报作用过程的动态不确定性进行学习量化，从而实现对情报使用价值的快速且准确的评估，从而有效解决了现有的情报使用价值评估难以在大数据条件下进行动态且快速的评估的问题。
一种情报使用价值评估方法

[外观设计]计算机显示器支架-CN202230067996.3有效
发明人：高飞;曹祖军;肖慧;蒋冬生;吴怡欣;钱静;顾宾;曹德臣 -专利权人：高飞
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计算机显示器支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于计算机显示器支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
计算机显示器支架

[外观设计]计算机机壳-CN202230067987.4有效
发明人：高飞;曹祖军;肖慧;蒋冬生;吴怡欣;钱静;顾宾;曹德臣 -专利权人：高飞
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计算机机壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装载计算机元件。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
计算机机壳

[外观设计]计算机防震主板托架-CN202130042625.5有效
发明人：高飞;吴怡欣;刘静;蒋冬生;钱静;夏家琴;顾宾;曹德臣 -专利权人：高飞
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计算机防震主板托架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑固定计算机主板。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
计算机防震主板托架

[外观设计]计算机散热器-CN202130042637.8有效
发明人：高飞;吴怡欣;刘静;蒋冬生;钱静;夏家琴;顾宾;曹德臣 -专利权人：高飞
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计算机散热器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于计算机散热器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
计算机散热器

[发明专利]基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置-CN201810153912.0有效
发明人：朱庄生;袁学忠;刘刚;李建利;顾宾;王世博;刘艳红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置，首先使用基于动态三维重构的单目视觉测量方法获取靶标坐标系相对相机坐标系的位姿变化量；然后使用基于正交矢量和动态滤波的联合标定法获取惯性测量单元(IMU)坐标系和靶标坐标系间的相对位姿关系，将第一位姿数据转到IMU坐标系下，与POS自身输出的位置姿态数据进行比对，检校所述POS的测量精度。本发明的方法和装置实现了对POS的位姿精度的有效检校，具有精度高、实现简单的特点，可用于在室内对目前低精度、高精度惯性产品进行位姿精度检校。
基于目视位置姿态测量系统精度校方装置

[发明专利]多节点分布式时空基准方法和装置-CN201810153928.1有效
发明人：李建利;王云;刘刚;房建成;顾宾;卢兆兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节点分布式时空基准方法，首先，利用十个三轴一体光纤陀螺SIMU测量子节点角速率及比力，采用多节点相对空间信息解算方法，计算子节点相对运动参数。同时建立相对空间信息误差方程，并确定系统状态方程。然后，使用基于光纤光栅/多相机的柔性基线测量部件解算柔性杆臂形变信息，利用高精度光子晶体光纤陀螺MPOS输出的高精度位置、姿态，构建系统量测量，通过传递对准获得各三轴一体光纤陀螺SIMU的局部状态估计。最后，利用全局信息融合方法，实现多节点时空基准的精确测量。本发明还公开了一种多节点分布式时空基准装置。
节点分布式时空基准方法装置

[发明专利]挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模方法和装置-CN201810153915.4有效
发明人：李建利;王云;刘刚;卢兆兴;房建成;茅云恺;顾宾 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模方法和装置，该方法包括：建立六自由度挠曲形变测量网络，根据分布式POS柔性杆臂挠曲形变的应变梯度，将柔性杆臂离散为多个长度不大于10厘米的杆臂微段。在每个杆臂微段表面粘贴6个光纤光栅传感器，采用六自由度挠曲形变解算方法，计算主系统载体坐标系下3维形变角、3维形变位移，为分布式POS传递对准提供量测信息。采用姿态与位置的匹配方式，建立基于挠曲形变姿态补偿的分布式POS姿态量测方程、基于挠曲形变位置补偿的分布式POS位置量测方程，进而建立传递对准系统模型。本发明还公开了一种挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模装置。
挠曲形变测量网络分布式 pos 传递对准建模方法装置

[发明专利]一种基于EKF激光测距辅助单目视觉测量方法和系统-CN201810153905.0有效
发明人：朱庄生;袁学忠;刘刚;李建利;顾宾;王世博;邹思远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于EKF激光测距辅助单目视觉测量方法和装置，该方法包括步骤：将相机与激光测距仪刚性固连，设计表面设有漫反射区域和发光的特征点的靶标，可以同时配合视觉和激光测距仪使用；然后使用视觉测量获取靶标上特征点坐标及激光测距仪测量距离值，通过EKF方法获取激光测距仪的出光点在相机坐标系的坐标和激光测距仪光轴的方向余弦值；最后，用激光测距仪所测距离数据修正相机测得的靶标平面相对相机坐标系的位置和姿态。该装置包括相机、激光测距仪、靶标和测量模块。本发明的方法和装置可用于在夜间对物体进行高精度位姿测量。
一种基于 ekf 激光测距辅助目视测量方法系统

[发明专利]光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量方法、装置和平台-CN201810153958.2有效
发明人：李建利;卢兆兴;刘刚;房建成;王云;顾宾;党鹏飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量方法、装置和平台。具体的，为基于光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量地面演示实验平台，主要包括模拟机翼结构、分布式POS系统、光纤光栅形变测量系统、六自由度运动模拟台。模拟机翼结构用于模拟具有动态柔性形变的飞机机翼。分布式POS系统用于测量各子节点处的运动信息。光纤光栅传感器能够为分布式POS提供高精度的形变量测信息。六自由度运动模拟台用于模拟飞机在空中的典型运动，并与模拟机翼结构一起模拟机载动态条件下机翼形变环境。本发明能够完成基于光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量的地面演示实验，为各类机翼形变测量系统精度验证以及各种形变测量关键技术验证提供实验平台。
光纤光栅辅助分布式 pos 机翼形变测量方法装置平台

[发明专利]基于视觉辅助测量的机载分布式POS数据融合方法和装置-CN201810153904.6有效
发明人：李建利;邹思远;孙一弘;刘刚;房建成;顾宾 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉辅助测量的机载分布式POS数据融合方法和装置，该方法利用视觉测量主POS与子IMU相对位置姿态，作为量测信息辅助传统传递对准，获得所有节点子IMU的运动参数M0；基于弹性力学模态叠加方法，建立机翼柔性基线挠曲、振颤模型θ(x,t)；将M0经刚性杆臂补偿减去主POS运动信息，获得对准后子IMU与主POS的相对运动信息Mr，采用DBSCAN聚类法对Mr进行降噪处理得到M′r；基于所建柔性基线模型，采用正交多项式拟合对M′r空间维数据进行融合处理，获得M″r，采用傅里叶逼近对M″r时间维数据进行融合处理，获得M″′r，再经刚性杆臂补偿加上主POS运动信息，获得分布式POS所有节点子IMU高精度运动参数M1，提高机载分布式POS测量精度。
基于视觉辅助测量机载分布式 pos 数据融合方法装置

[发明专利]基于激光测距仪辅助无公共视场的两相机标定方法及装置-CN201810476851.1有效
发明人：宁晓琳;刘艳红;刘刚;李建利;顾宾;袁学忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于激光测距仪辅助的无公共视场的两相机标定方法及装置，包括：第一相机和第二相机分别拍摄第一靶标和第二靶标，测量第一、第二靶标分别与第一、第二相机的位姿关系，以第一相机坐标系为全局坐标系，测量过程中利用激光测距仪辅助提高相机光轴方向上的精度；标定无公共视场的两相机之间的位姿关系；该方法能够实现高精度的标定，且不必知道两靶标之间的关系，只需两靶标和连杆固连，并且该方法使用的激光测距仪体积小，使用方便、灵活，克服传统标定方法中外部辅助设备较大，受空间限制，通过扩展相机的数量，可实现对更多相机的标定。
基于激光测距仪辅助公共视场相机标定方法装置

[发明专利]基于相机辅助的柔性多基线测量方法和装置-CN201710837812.5有效
发明人：刘刚;顾宾;房建成;刘占超;李建利;朱庄生;宫晓琳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机辅助的柔性多基线测量方法，通过特征点位姿解算结果和捷联解算结果建立基于视觉辅助的状态方程与量测方程；将视觉数据与POS数据信息进行融合；分布式柔性多基线高精度测量。该方法解决了传统初始对准方法动态条件下对准精度低的缺点，使得具有精度高、抗干扰能力强的特点，可用于测量载机存在挠曲变形时多载荷之间的柔性基线长度，提高多载荷之间相对的位置姿态精度。本发明还公开了一种基于相机辅助的柔性多基线测量装置。
基于相机辅助柔性基线测量方法装置

[发明专利]基于融合权重矩阵的机载分布式POS传递对准方法和装置-CN201710837780.9有效
发明人：李建利;邹思远;刘刚;房建成;卢兆兴;顾宾;王云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合权重矩阵的机载分布式POS传递对准方法，基于分布式POS所有N个节点子IMU通过第一次主子传递对准，获得导航信息；建立其它节点子IMU相对第k个节点子IMU的融合权重矩阵；加权计算第k个节点子IMU传递对准观测量；针对第k个节点子IMU进行第二次传递对准得到第k个节点全局位置、速度、姿态信息，并进行加1重复迭代操作完成分布式POS所有节点全局位置、速度、姿态信息的对准。该方法能够克服传统技术中的缺陷，提高分布式POS传递对准精度；有效解决多干扰环境下子IMU主子传递对准精度下降的问题，获得机载分布式POS中所有节点的全局位置、速度、姿态信息。本发明还公开了一种基于融合权重矩阵的机载分布式POS传递对准装置。
基于融合权重矩阵机载分布式 pos 传递对准方法装置

[发明专利]基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法-CN201810464999.3有效
发明人：宁晓琳;刘艳红;刘刚;李建利;顾宾;袁学忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法，包括如下技术步骤：将主POS及子IMU安装在柔性杆臂结构架两端对应的安装节点上，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为主靶标；子IMU表面的靶标为子靶标；完成单目相机的内外参数标定：利用得到的主子节点之间的位姿关系，与主POS导航信息进行信息融合，实现主子节点高精度位姿测量，最终得到较精确的子IMU导航信息，本发明针对子IMU精度低的问题，采用视觉辅助手段，提高主子之间位姿测量精度，得到子惯性测量单元较高精度的导航结果。
靶标主子位姿测量分布式POS 相机导航信息辅助的惯性测量单元安装节点参数标定导航结果技术步骤视觉辅助位姿关系信息融合臂结构柔性杆单目粘贴

1
2
下一页»
尾页
共 28 条