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[发明专利]双观测单元复合水准仪对向观测水准测量方法-CN201810900961.6有效
发明人：刘雁春;刘尧 -专利权人：大连圣博尔测绘仪器科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可有效提高水准测量精度及可靠性的双观测单元复合水准仪对向观测水准测量方法，是采用具有第一单子水准仪和第二电子水准仪的双观测单元复合水准仪，实现了四系统对向观测。克服了现有复合水准仪双系统对向测量不稳定、可靠性差的不足，有效避免了观测局部性及随机性变化对整体导线式水准测量的影响，改进了导线式水准测量的流畅性，保证了水准测量的可靠性，极大地提高了水准测量的精度，产生了由量变到质变的效果
观测单元复合水准仪水准测量方法

[发明专利]一种海洋剖面观测数据质量控制方法及系统-CN202310234743.4在审
发明人：成里京;谭哲韬;张斌;朱江 -专利权人：中国科学院大气物理研究所;中国科学院海洋研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋剖面观测数据质量控制方法及系统。本方法为：1)对采集的海洋观测剖面数据进行分组；2)依据每一层海洋观测剖面数据的垂向分辨率，计算对应层的垂向梯度；3)计算每一分组中相邻两层观测点之间的垂向间隔中值h，若h小于垂向插值的最大允许间隔H，则在对应观测点之间进行插值；4)构建水团的水平气候学波动范围和垂向气候学波动范围；5)对于任一海洋观测剖面数据，若其原始观测值超过该海洋观测剖面数据所在地区所属的水团的水平气候学波动范围，或其垂向梯度超过该海洋观测剖面数据所在地区所属的水团的垂向气候学波动范围，则将该海洋观测剖面数据的观测值标记为异常值；6)对处理后的数据进行剖面垂向形态检查。
一种海洋剖面观测数据质量控制方法系统

[发明专利]一种用于对向观测的双棱镜组装置-CN202010012856.6有效
发明人：姜鹏;姚彩霞;于东俊 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对向观测的双棱镜组装置，包括手柄(1)和双棱镜组；所述手柄(1)，用于将所述双棱镜组固定在全站仪上，并通过所述手柄(1)固定所述双棱镜组，以保证双棱镜的中心与全站仪测量中心在一条直线上
一种用于观测棱镜组装

[发明专利]一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统-CN202111038887.X在审
发明人：徐元;孙明旭;赵顺毅;毕淑慧;申涛;赵钦君;孙斌;马荔瑶;王自鹏;韩春艳;闫雪华;曹靖;冯寄东;李明然;马万封 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统，包括：以东向和北向的位置以及东向和北向的速度作为状态向量；利用超宽带测量的四旋翼与UWB参考节点之间的距离作为观测值；基于所述状态向量和观测值进行EFIR滤波，对EFIR滤波算法的输出进行平滑；利用平滑之后的状态向量对设定时段的观测向量进行重构，重构之后的观测向量作为下一时刻EFIR前向滤波所需的观测向量，对下一时刻的四旋翼的位置进行预估。本发明利用R‑T‑S平滑算法对前一段时刻的观测向量进行重构，有效的提高了观测向量的精度，进而提高了EFIR滤波算法的精度。
一种基于观测四旋翼定位方法系统

[发明专利]一种煤层上覆水体原位保护方法-CN202210531269.7在审
发明人：易四海;郭俊廷;徐斌;郝春明;王赟;仲锐;王越;高鹏程;陈铮 -专利权人：华北科技学院;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种煤层上覆水体原位保护的方法，向位于准备开采或者正在开采的煤层的上方、并且位于目标保护含水体下方的目标地层中注入改性浆液，形成注浆加固岩层；从地表向下钻进形成注浆观测孔，注浆观测孔的下端穿过注浆加固岩层至目标离层空间，注浆观测孔内下套管作为注浆观测管；向注浆观测管内注水，从地表观测注浆观测管内的水位变化情况；若注浆观测管内的水位突然下降，根据离层发育情况，确定是否通过注浆观测管向目标离层空间注入充填浆液。对目标保护含水体下方岩/土层注浆加固改造形成注浆加固岩层，对注浆加固岩层下方发育离层快速注浆充填，以阻隔采动对目标保护含水体的损伤，原位保护煤层上覆水体，减小地表沉陷。
一种煤层水体原位保护方法

[发明专利]一种水库回水区垂向水温动态变化观测方法及系统-CN201610110694.3有效
发明人：常理;王志光;赵再兴;魏浪;陈国柱;张南波;纵霄;李鑫;杨桃萍;唐忠波;范欣柯;张倩;周超;王火云 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库回水区垂向水温动态变化观测方法及系统，所述方法是根据水库水位与水温变化特性、不同水温观测周期分布、观测工作精度、观测工作代表性实际，结合水库回水区各特征区域的垂向水温动态变化规律情况，对水库回水区垂向水温动态变化的空间分布规律观测、时间分布规律观测，以及水库回水区垂向水温动态变化观测垂线、垂线测点布设；所述系统包括水库常年回水区、水库变动回水区及水库回水末端区，在水库常年回水区、水库变动回水区及水库回水末端区分别设置有若干垂向水温动态变化空间分布规律观测断面，在每个观测断面处均设置有水温观测仪器。本发明确保了水库回水区垂向水温动态变化规律观测结果的系统性、代表性、可靠性。
一种水库回水水温动态变化观测方法系统

[发明专利]RTK定位数据的质检方法、装置、设备和存储介质-CN201910893190.7有效
发明人：史小雨;单弘煜;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：其中，RTK定位数据的质检方法包括接收基站传输的差分数据、移动站传输的原始观测数据；原始观测数据包括观测值、高度角、信噪比和基线长信息；根据差分数据和原始观测数据，生成双差观测模型；获取双差观测模型的前向模糊度固定解；前向模糊度固定解为基于采用联合加权模型对双差观测模型进行前向滤波解算的输出结果得到；联合加权模型为根据观测值的方差、高度角、信噪比和基线长信息得到；对前向模糊度固定解进行反算处理，输出质检定位数据。而本申请联合加权模型根据观测值的方差、所述高度角、所述信噪比和所述基线长信息获得，保证稳定性的同时，也降低了收敛时间，提升了精度。
rtk 定位数据质检方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人艇的艏向抗扰控制方法-CN202310135158.9在审
发明人：刘洋;尹洋;王征;龚谢平;周子扬;周帅;屈新雨;张春燕 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇的艏向抗扰控制方法，通过跟踪微分器对输入期望艏向角信号进行快速跟踪得到跟踪值，设计高增益扩张观测器对无人艇当前状态进行观测得到观测值，通过计算观测值与跟踪值的误差采用误差反馈控制率输出舵角期望值，并将观测器对总干扰的估计作为补偿，得到艏向抗扰控制律，按照以上步骤控制无人艇达到艏向抗扰效果。本发明对匹配海况具有较强的滤波效果，使舵机能够更加平滑的操舵，实现USV艏向的稳定，保证无人艇完成路径跟踪、目标跟踪、集群运动等一些列复杂任务，对外界干扰和参数摄动有很强的鲁棒性。
一种无人控制方法

[发明专利]车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统-CN202210150451.8在审
发明人：胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明提供了车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统，包括：建立卡尔曼滤波器的模型，模型的观测量包括车载减振设备的垂向加速度和垂向相对位移、车体的垂向加速度和车辆悬架的垂向相对位移，模型的状态量包括车载减振设备的垂向速度和/或垂向位移；获取观测量在当前时刻的观测值；采用卡尔曼滤波器对观测量在当前时刻的观测值进行处理，得到状态量在当前时刻的最优估计值；根据状态量在当前时刻的最优估计值得到车载减振设备在当前时刻的垂向速度和/或垂向位移。本发明可以更加准确、稳定、高效的度量车载减振设备的垂向振动状态。
车载设备振动状态观测方法系统

[发明专利]分散型居家服药监督方法-CN202110043793.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州佩秋信息科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开一种分散型居家服药监督方法，包括以下步骤：收集被观测用户的生物信息，其中，生物信息包括被观测用户的体态特征和样貌特征；在服药时间，根据所述用户的生物信息，通过第一红外监测设备获取被观测用户是否在第一观测区内；若在预先设定的服药时间被观测用户未位于第一观测区内，则向被观测用户发送第一提醒信息。包括以下步骤：若该观测用户未位于第一观测区内的时间达到第一预设要求，且被观测用户没有对第一提醒信息进行反馈，通过报警设备向监护用户发出第二提醒信息。借由上述方法，采用分散型居家服药监督方法可以在保证用户隐私的前提条件下，及时地向被观测用户发出提醒。
分散居家服药监督方法

[发明专利]平面孔径稀疏非均匀采样三维成像方法、装置及存储介质-CN202310158727.1在审
发明人：谭维贤;王艳平;黄平平;王亚东;乞耀龙;徐伟;张振华 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本公开涉及平面孔径稀疏非均匀采样三维成像方法、装置及存储介质，方法包括：在距离向、方位向、高度向对观测区域进行稀疏非均匀采样；对回波数据进行距离压缩，获得目标区域的位置；对目标区域在距离向、方位向、高度向划分若干单元，构造距离矩阵；基于距离矩阵构造观测方程；通过观测方程，得到目标的三维复图像。
平面孔径稀疏均匀采样三维成像方法装置存储介质

[发明专利]一种土层GPS连续站垂向观测结果修正方法-CN202310518229.3在审
发明人：陈阜超;纪静;塔拉;赵立军;郑智江;占伟;陈聚忠;周海涛;刘岸明;徐宝凌 -专利权人：中国地震局第一监测中心
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种土层GPS连续站垂向观测结果的土层周期形变修正方法，所述方法包括：根据土层形变模型修正土层GPS连续站垂向观测结果。本发明通过静力水准时间序列给出的土层年周期形变拟合模型对土层GPS垂向坐标时间序列观测数据的修正，使土层GPS垂向坐标时间序列观测数据的周期振幅减小和垂向观测精度提高，使GPS观测数据的非构造形变的土层年周期形变信息得到有效分离，使GPS连续观测的构造形变信息可信性和可靠性得到有效提升，丰富了地球物理学的非构造形变研究内容，对地壳形变测量和大地测量能够产生重要作用和意义。
一种土层 gps 连续观测结果修正方法

[发明专利]一种航海用观测装置-CN201811388493.5在审
发明人：张树奎;刘永泽;陶肆 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航海用观测装置，属于航海观测设备技术领域，包括承载容纳箱、定位观测部件、定位驱动部件和安装在承载容纳箱底部的承载缓冲部件，所述定位驱动部件与定位观测部件传动连接，所述定位驱动部件包括安装在定位观测部件底部的承载传动组件、用于驱动定位观测部件沿着竖直方向移动的竖直驱动组件和用于驱动定位观测部件周向转动的周向驱动组件，所述竖直驱动组件和周向驱动组件均与承载传动组件连接，所述承载缓冲部件包括缓冲承载箱和若干分布在缓冲承载箱内的缓冲组件本发明通过自动调节定位观测部件的位置，使的定位观测部件在不同海况下均能稳定使用，对观测的结果起到重要的作用。
观测部件承载驱动部件航海传动组件观测装置缓冲部件缓冲组件驱动组件周向驱动容纳箱缓冲竖直竖直方向移动驱动传动连接观测设备周向转动承载箱拆卸海况观测

[实用新型]一种航海用观测装置-CN201821917165.5有效
发明人：张树奎;刘永泽;陶肆 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航海用观测装置，属于航海观测设备技术领域，包括承载容纳箱、定位观测部件、定位驱动部件和安装在承载容纳箱底部的承载缓冲部件，所述定位驱动部件与定位观测部件传动连接，所述定位驱动部件包括安装在定位观测部件底部的承载传动组件、用于驱动定位观测部件沿着竖直方向移动的竖直驱动组件和用于驱动定位观测部件周向转动的周向驱动组件，所述竖直驱动组件和周向驱动组件均与承载传动组件连接，所述承载缓冲部件包括缓冲承载箱和若干分布在缓冲承载箱内的缓冲组件本实用新型通过自动调节定位观测部件的位置，使的定位观测部件在不同海况下均能稳定使用，对观测的结果起到重要的作用。
观测部件承载驱动部件航海本实用新型传动组件观测装置缓冲部件缓冲组件驱动组件周向驱动容纳箱缓冲竖直竖直方向移动驱动传动连接观测设备周向转动承载箱拆卸海况观测

[发明专利]一种测向定位方法及系统-CN202011159525.1有效
发明人：周昊苏;王亮;刘真富;陆文斌;吕振彬 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测向定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：目标模块中的各个目标向观测模块发送无线信号；观测模块接收目标模块发射的无线信号，也能向目标模块发送无线信号；观测模块处理目标模块发射的无线信号，从中提取与目标相关的信息并将信息输出至观测数据预处理模块；观测数据预处理模块对观测模块上传的目标信息进行筛选去噪，并按目标重新组合观测数据并发送至融合定位模块；以及融合定位模块对观测数据进行筛选和处理，
一种测向定位方法系统

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